Два процесса с разделяемой памятью

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/shm.h>
 
int semId;
union semun
{
    int val;
    struct semid_ds *buf;
    ushort *array;
} semAll;
 
struct sembuf semOp;
void setSem(int semNum, int op);
void itoa(int num, char* buff);
int main()
{
    semOp.sem_flg = SEM_UNDO;
 
    key_t token = ftok(".", 's');
    semId = semget(token, 2, 0777|IPC_CREAT);
 
    semAll.array = malloc(sizeof(ushort));
    semAll.array[0] = 0;
    semAll.array[1] = 0;
    semctl(semId, 1, SETALL, semAll);
 
    int memId = shmget(token, sizeof(int), 0777|IPC_CREAT);
    int* mem = shmat(memId,0,0);
    *mem = 0;
 
    int pid1 = getpid();
 
    /* create new proccess */
    int pid2, pid3;
    pid2 = fork();
 
    if (pid2 == 0) /* process 2 */
    {
        for(int i = 0; i < 3; ++i)
        {
            setSem(0, -2);
            *mem = getpid();
            setSem(0, 1);
        }
        setSem(0, -2);
        /* unlink memory */
        shmdt(mem);
        puts("Close memory");
        shmctl(memId, IPC_RMID, 0);
        setSem(0, 1);
 
        exit(0);
 
    }
    else
    {
        pid3 = fork();
 
        if (pid3 == 0) /* process 3 */
        {
            int file = open("/home/neirum/Documents/lr11/file.txt", O_RDWR);
            char buff[5];
 
            for(int i = 0; i < 9; ++i)
            {
                setSem(1, -2);
                itoa(*mem, &buff);
                write(file, &buff, 5);
                printf("Proc 3 get %d\n", *mem);
                setSem(1, 1);
            }
 
            //close(file);
            exit(0);
        }
        else /* process 1 */
        {
            for(int i = 0; i < 3; ++i)
            {
                setSem(0, 2); // open mem for proc2
                setSem(0, -1); // lock mem for proc2
 
                setSem(1, 2); // open mem for proc 3
                setSem(1, -1); // lock mem for proc 3
 
                *mem = getpid();
 
                setSem(1, 2);   // open mem for proc 3
                setSem(1, -1);  // lock mem for proc 3
 
                *mem = getpid();
 
                setSem(1, 2);   // open mem for proc 3
                setSem(1, -1);  // lock mem for proc 3
 
            }
            setSem(0, 2);
            setSem(0, -1);
 
            exit(0);
        }
    }
 
}
 
void setSem(int semNum, int op)
{
    semOp.sem_num = semNum;
    semOp.sem_op = op;
    semop(semId, &semOp, 1);
}
 
void itoa(int num, char* buff)
{
    int i = 0;
    while (num > 0)
    {
        buff[3-i] = (num%10) + 48;
        num /= 10;
        ++i;
    }
    buff[4] = ' ';
}