Работа с последовательным портом

fd=open("/dev/ttySx",O_WRD);//x-number of port fd-file descriptor(int)

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
 
/*
 * 
 */
 
int tty_open()
{
    int fd;
    struct termios oldtio, newtio;
 
    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDONLY | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {perror("."); exit(EXIT_FAILURE); }
 
    tcgetattr(fd,&oldtio); /* сохраняем текущие настройки порта */
    bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* очищаем структуру под новые настройки */
    /*
      CRTSCTS : аппаратное управление исходящим потоком
      CS8     : 8n1 (8 бит, без контроля четности, 1 стопбит)
      CLOCAL  : локальное соединение, без управления модемом
      CREAD   : разрешаем получать символы
    */
    cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);
    cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);
    newtio.c_cflag &= ~PARENB;
    newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    newtio.c_cflag |= (CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD);
    newtio.c_iflag |= (IGNPAR | ICRNL);    //игнорируем байты с ошибками четности, отображаем CR на NL (иначе появление CR на другом компьютере не завершит ввод)
    newtio.c_oflag |= 0;       //Ненастроенный (raw, как есть) вывод
    newtio.c_lflag |= (ICANON);  //включаем режим канонического ввода
 
    newtio.c_cc[VINTR]    = 0;     /* Ctrl-c */
    newtio.c_cc[VQUIT]    = 0;     /* Ctrl-\ */
    newtio.c_cc[VERASE]   = 0;     /* del */
    newtio.c_cc[VKILL]    = 0;     /* @ */
    newtio.c_cc[VEOF]     = 4;     /* Ctrl-d */
    newtio.c_cc[VSWTC]    = 0;     /* '\0' */
    newtio.c_cc[VSTART]   = 0;     /* Ctrl-q */
    newtio.c_cc[VSTOP]    = 0;     /* Ctrl-s */
    newtio.c_cc[VSUSP]    = 0;     /* Ctrl-z */
    newtio.c_cc[VEOL]     = 0;     /* '\0' */
    newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;     /* Ctrl-r */
    newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;     /* Ctrl-u */
    newtio.c_cc[VWERASE]  = 0;     /* Ctrl-w */
    newtio.c_cc[VLNEXT]   = 0;     /* Ctrl-v */
    newtio.c_cc[VEOL2]    = 0;     /* '\0' */
 
    tcflush(fd, TCIFLUSH);        //сбрасываем модемную линию
    tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &newtio);    //активируем настройки порта
    return(fd);
}
 
void tty_close(int fd)
{
    close(fd);
}
 
int main(int argc, char** argv) {
 
    char nmea_str[80], tmp_str[1];
    int fd, res;
    fd = tty_open();
    bzero(nmea_str, sizeof(nmea_str));
    while(TRUE) //читаем строку NMEA
    {
        res = read(fd, tmp_str, 1);
        if (res < 0)
            {perror(".."); tty_close(fd); exit(EXIT_FAILURE); }
        if (tmp_str[0] == '\n') {break;}
        strcat(nmea_str, tmp_str);
    }
    printf("%s", nmea_str); printf("\n");
    tty_close(fd);
   
    return (EXIT_SUCCESS);
}