Обмен данными между процессами через именованные каналы

#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h> 
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main() 
{
    pid_t pids[3];
    int c=1;
    memset(pids, 0, sizeof(pid_t) * 3);
    for (int i = 0; i < 3; ++i)
    {
        pids[i]=c++;
        switch(pids[i] = fork())
        {
            case -1:
            {
                perror("[Error] fork\n");
                exit(-1);
            }
            case 0:
            {
                fprintf(stdout, "[CHILD %d] My pid = %d, my number = %d\n", i + 1, getpid(), c);
                fprintf(stdout, "[CHILD %d] My ppid = %d\n", i + 1, getppid());
                exit(0);
            }
        }
    }
    for (int i = 0; i < 3; waitpid(pids[i++], 0, 0));
    fprintf(stdout, "\n[PARENT] My pid = %d\n", getpid());
    return 0; 
}

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
 
using namespace std;
 
int main(int argc, const char * argv[])
{
  char name[]= "/tmp/fifo1";
  if (mknod(name, S_IFIFO | 0660, 0) != 0) return -1;
  cout << name << " created\n";
  int pd= fork();
  if (pd < 0) return -1;
  if (pd) {
    sleep (1);
    int fd = open (name, O_WRONLY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) return -1;
    write(fd, "Message for FIFO!!!\n", 100);
    close(fd);
    unlink(name);
  }
  else {
    int fd = open (name ,O_RDONLY);
    if (fd < 0) return -1;
    char msg[100] = {0};
    read (fd, msg, 100);
    cout << msg;
  }
  return 0;
}