Подключение LinPAC LP-5231 к ПК через Com-Port

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
 
int sp485;
int count485;
 
int main()
{
    unsigned char read485[4096];
 
    struct termios tty485;
    sp485 = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 
    //fcntl(sp485, F_SETFL, O_NDELAY, O_NONBLOCK);
    fcntl(sp485, F_SETFL, 0);
    if(tcgetattr(sp485, &tty485) != 0)
    {
        printf("Error %i from tcgetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
        return 1;
    }
 
    tty485.c_cflag &= ~PARENB;
    tty485.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty485.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty485.c_cflag |= CS8;
    tty485.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty485.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);
 
    tty485.c_lflag &= ~ICANON;
    tty485.c_lflag &= ~ECHO;
    tty485.c_lflag &= ~ECHOE;
    tty485.c_lflag &= ~ECHONL;
    tty485.c_lflag &= ~ISIG;
 
    tty485.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    tty485.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
 
    tty485.c_oflag &= ~OPOST;
    tty485.c_oflag &= ~ONLCR;
 
    tcflush(sp485, TCIFLUSH);
 
    tty485.c_cc[VMIN] = 0;
    tty485.c_cc[VTIME] = 0;
 
    cfsetispeed(&tty485, B9600);
    cfsetospeed(&tty485, B9600);
 
    if(tcsetattr(sp485, TCSANOW, &tty485) != 0)
    {
        printf("Error %i from tcsetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
        return 1;
    }
 
    //count485 = read(sp485, &read485, 32);
 
    struct pollfd mypoll;
 
    memset(&mypoll, 0, sizeof(poll));
    //mypoll.fd = 0;
    mypoll.fd = sp485;
    mypoll.events = POLLIN;
 
    int ret = 0;
    int q;
 
    while(1)
    {
        poll(&mypoll, 1, 2);
        if(mypoll.revents & POLLIN)
        {
            ret = read(sp485, read485, 32);
            //for(q = 0; q < ret; q++)
            //{
                //printf("%x ", read485[q]);
            //}
            printf("ret: %d\n", ret);
            fflush(stdout);
 
            count485 += ret;
            if(count485 == 24)
            {
                write(sp485, read485, 24);
                count485 = 0;
             }
 
            //printf("\n");
        }
        else
        {
//          fflush(stdout);
            //printf("");
        }
    }
 
 
    return 0;
}