Чтение с USB устройства

@Vlad_V9 · Регистрация: 20.02.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день. Осваиваю работу с USB устройствами. При попытке чтения записи с осциллографа выдает: LIBUSB_ERROR_IO.
Функция чтения.

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
ret = libusb_interrupt_transfer (dev_handle, 0x02, cmd, 512,&Transfer, 200);//sizeof (cmd)
    if (ret == 0 && Transfer == sizeof (cmd)) {
        printf ("Запись прошла успешно");
    } else {
        printf ("Ошибка записи  %d! :", ret);printf (libusb_error_name(ret));printf ("\n");
    }

Подноготная осциллографа:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
Bus 003 Device 003: ID 049f:505a Compaq Computer Corp. Linux-USB "CDC Subset" Device, or Itsy (experimental)
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          255 Vendor Specific Class
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x049f Compaq Computer Corp.
  idProduct          0x505a Linux-USB "CDC Subset" Device, or Itsy (experimental)
  bcdDevice           24.30
  iManufacturer           1 Linux 3.2.35 with s3c-hsudc
  iProduct                2 Gadget Serial v2.4
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x0020
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          3 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower                2mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0

Попробовал считать с USB клавиатуры по 81 конечной точке получилось по 82 такая же ошибка.
Клавиатура:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
Bus 003 Device 002: ID c0f4:01b0 USB usb keyboard
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            0 
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0         8
  idVendor           0xc0f4 
  idProduct          0x01b0 
  bcdDevice            1.10
  iManufacturer           1 USB
  iProduct                2 usb keyboard
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x003b
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xa0
      (Bus Powered)
      Remote Wakeup
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      1 Boot Interface Subclass
      bInterfaceProtocol      1 Keyboard
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.10
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      54
         Report Descriptors: 
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval              10
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.10
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      50
         Report Descriptors: 
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval              10

Предполагаю что я что-то не донастроил.

Добавлено через 4 минуты

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
int main () {
    int i = 0;
    int ret = 1;
    int Transfer = 0;
    ssize_t cnt;
    unsigned char cmd [64] = {0x5A, 0x00, 0x01, 0x02, 0x10, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0xF4, 0x87}; // 64 第 上述 第 3 获取 获取 到 的 缓冲区 大小
 
    struct libusb_device_descriptor desc;
    libusb_device ** devs;
 
    libusb_context * ctx = NULL;
 
    ret = libusb_init (NULL);
    if (ret <0) {
        fprintf (stderr, "не удалось инициализировать libusb \ n");
        return 1;
    }
 
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid (NULL, 0x049F, 0x505A);
    if (dev_handle == NULL) {
        perror ("Невозможно открыть устройство \n");
        return 1;
    } else {
        printf ("Устройство открыто \n");
    }
 
    if (libusb_kernel_driver_active (dev_handle, 0) == 1) {
        printf ("Активный драйвер ядра \n");
        if (libusb_detach_kernel_driver (dev_handle, 0) == 0) {
            printf ("драйвер ядра отключен! \n");
        }
    }
 
    ret =libusb_set_configuration(dev_handle, 1);
    if (ret <0) {
        perror ("Cannot configuration Interface \n");
        return 1;
    }
 
    ret = libusb_claim_interface (dev_handle, 0);
    if (ret <0) {
        perror ("Cannot Claim Interface \n");
        return 1;
    }
 
    ret = libusb_interrupt_transfer (dev_handle, 0x02, cmd, 512,&Transfer, 200);//sizeof (cmd)
    if (ret == 0 && Transfer == sizeof (cmd)) {
        printf ("Запись прошла успешно");
    } else {
        printf ("Ошибка записи  %d! :", ret);printf (libusb_error_name(ret));printf ("\n");
    }
 
    char buf [1024] = {0};
    ret = libusb_interrupt_transfer (dev_handle, 0x81, buf, 512, &Transfer, 2000);  //sizeof (buf)
    if (ret != 0) {
        printf ("не удалось прочитать %d   ",ret);printf (libusb_error_name(ret));printf ("\n");
 
    }else{
       printf ("Прилетело %d %d \n",ret,Transfer);
       printf("%d", buf[0]);
    }
 
    ret = libusb_release_interface (dev_handle, 0);
    if (ret != 0) {
        printf ("Невозможно закрыть интерфейс!  ");
    } else {
        printf ("Закрыт интерфейс! \n");
    }
    libusb_close (dev_handle);
    libusb_exit (ctx);
    return 0;
}

@Eddy_Em · 11.04.2024, 07:48

Так он же CDC - должен появляться как эмулятор последовательного порта. Т.е. libusb здесь совсем не нужна.

@COKPOWEHEU · 11.04.2024, 08:08

Сообщение от Vlad_V9

idProduct 0x505a Linux-USB "CDC Subset" Device, or Itsy (experimental)

Если он и правда CDC (вообще-то, учитывая bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class уверенности нет, но предположим добросовестность производителя), то должен отображаться как /dev/tty??? Проверьте есть ли у вас права на него.
В принципе, для теста можете просто запустить свою программу от рута - у него-то точно права есть.

Сообщение от Vlad_V9

При попытке чтения записи с осциллографа выдает: LIBUSB_ERROR_IO.
...

C
1
2
3
perror ("Невозможно открыть устройство \n");
 printf ("Активный драйвер ядра \n");
 printf ("драйвер ядра отключен! \n");

Покажите полный лог ругани

@Azathtot · 11.04.2024, 11:00

Сообщение от Vlad_V9

ret = libusb_interrupt_transfer (dev_handle, 0x02, cmd, 512,&Transfer, 200);//sizeof (cmd)

Так. Вы пытаетесь передать 512 байт при наличии всего 64 (sizeof(cmd) == 64)
Вас это не смущает?

@Vlad_V9 · 11.04.2024, 12:32 **[ТС]**

Приложение запускал от root.

@Vlad_V9 · 11.04.2024, 12:36 **[ТС]**

Так. Вы пытаетесь передать 512 байт при наличии всего 64 (sizeof(cmd) == 64)
Вас это не смущает?

Не очень запись я недавно раскоментировал. Подправил размер буфера пациенту легче не стало. Пока цель чтение. По логике CDC не CDC через libusb все равно должен быть обмен.

Humanoid · 12.04.2024, 00:28

Сообщение от Vlad_V9

Функция чтения.

Может, я что-то не понял... но для EP2 тип указан как Bulk, а вы используете libusb_interrupt_transfer. Наверное, вам надо использовать функцию libusb_bulk_transfer.

Сообщение от Vlad_V9

Попробовал считать с USB клавиатуры по 81 конечной точке получилось по 82 такая же ошибка.

Там 82 endpoint на другом интерфейсе. Вы не забыли изменить вызов libusb_claim_interface?

@Vlad_V9 · 12.04.2024, 06:32 **[ТС]**

Там 82 endpoint на другом интерфейсе. Вы не забыли изменить вызов libusb_claim_interface?

Да забыл. Спасибо.

Может, я что-то не понял... но для EP2 тип указан как Bulk, а вы используете libusb_interrupt_transfer. Наверное, вам надо использовать функцию libusb_bulk_transfer.

Да скорее всего.

Добавлено через 56 минут

Может, я что-то не понял... но для EP2 тип указан как Bulk, а вы используете libusb_interrupt_transfer. Наверное, вам надо использовать функцию libusb_bulk_transfer.

Помогло. Спасибо.

@COKPOWEHEU · 12.04.2024, 09:03

Но лучше бы все же работать с устройством так, как предполагалось. Если уж оно эмулирует COM-порт, так с COM-портом.

@Vlad_V9 · 12.04.2024, 09:35 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Но лучше бы все же работать с устройством так, как предполагалось. Если уж оно эмулирует COM-порт, так с COM-портом.

Согласен, и проще. Это устройство осциллограф, у которого свой драйвер и своя утилита для работы с ним. Все это под Windows. И драйвер совсем не похож на com-порт, о том что это com-порт я узнал здесь на форуме. Задача распарсить протокол и вычитывать данные.

@Eddy_Em · 12.04.2024, 09:43

Сообщение от Vlad_V9

распарсить протокол

Если этого нет в документации, то придется долго и мучительно анализировать выхлоп wireshark, пользуясь оригинальной софтиной под маздаем. Под более простые железки я именно так и писал линуксовый софт. Вечная беда проприетастов: ни схемы тебе, ни подробной документации, я уж молчу о вменяемом SDK.

@COKPOWEHEU · 12.04.2024, 09:48

Сообщение от Vlad_V9

о том что это com-порт я узнал здесь на форуме.

Это еще предстоит выяснить. Он отображается как /dev/tty*?

Сообщение от Vlad_V9

Задача распарсить протокол и вычитывать данные.

Вот с этим удачи. Хотя если вы в lsusb не увидели, что оно, возможно, является COM-портом, как же вы лог wireshark-а анализировать будете

@Vlad_V9 · 12.04.2024, 21:18 **[ТС]**

Вот родной драйвер.

@Vlad_V9 · 12.04.2024, 21:25 **[ТС]**

Это же устройство с zadig драйвером.

@Vlad_V9 · 12.04.2024, 21:31 **[ТС]**

При чем как com порт zadig драйвер не отработал.

@Vlad_V9 · 12.04.2024, 21:37 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Вот с этим удачи. Хотя если вы в lsusb не увидели, что оно, возможно, является COM-портом, как же вы лог wireshark-а анализировать будете

Дорогу осилит идущий.) Главное не останавливайте его, ибо принесете вред. Даже если не осилит, получит хороший опыт. Увидел но ошибка в драйвере zadig скрин выше заставила забыть что это com-порт. Пакеты смотрел с помощью USBlyzer, сейчас кончился демо-срок не могу найти на нее кряк.

@Eddy_Em · 12.04.2024, 22:18

Вах, еще и китайщина.. Ну, там уж логики вообще не будет, как и в их языке!

@Vlad_V9 · 13.04.2024, 00:15 **[ТС]**

Сообщение от Eddy_Em

Вах, еще и китайщина.. Ну, там уж логики вообще не будет, как и в их языке!

Нельзя быть таким пессимистом.)) Скорее всего это копия, сделанная китайцами, какой нибудь известной фирмы. Очень сильно удивлюсь если их разработка. Смотрел логи протокола, скорее всего это какой-то известный протокол, если поизучать тему можно его найти думаю. Да и на данный момент это не сильно важно. Данный девайс это лабораторная работа, чтобы "погрузиться в тему". К примеру я всегда считал что производители публикуют протоколы обмена для своего оборудования, не тут-то было. Это похоже одна из самых больших проблем данного проекта. Задача разработать программу чтения данных и управления измерительными приборами (в основном генераторы и осциллографы).

@Azathtot · 13.04.2024, 08:13

Сообщение от Eddy_Em

как и в их языке!

Не по теме:

вот как раз-то в китайском очень строгая логика, да и правила формирования иероглифов. А вот в мозгах у них, да, в основном Хаос...

@COKPOWEHEU · 13.04.2024, 20:58

Сообщение от Vlad_V9

Дорогу осилит идущий.) Главное не останавливайте его

Ни в коем случае! Человек, взявшийся за реверс протокола обмена и желающий написать человеческий драйвер вместо проприетарной кривульки достоин всяческого уважения!

Сообщение от Vlad_V9

К примеру я всегда считал что производители публикуют протоколы обмена для своего оборудования

Какой оптимизм! А уж в отношении китайцев и подавно. Причем, что самое обидное, больше похоже что даже не по злому умыслу, а из-за лени или спешки. Ну а чего - с фирменной кривулькой в строго специфицированном окружении кое-как работает, ну и ладно. А что за пределами их фирмы пользуются чем-то более современным - не их проблема.

Сообщение от Vlad_V9

Смотрел логи протокола, скорее всего это какой-то известный протокол

Ну хотя бы данные там углядеть можно? А то с них станется...
Я тут недавно ковырял протокол бутловдера от ch32v307 (интересный микроконтроллер на risc-v), так в протоколе обмена вообще ничего похожего на данные не передается. Оказалось, что они из за каким-то китайским бесом шифруют. Причем на удивление детским способом (XOR по коду, переданному тут же), так что смысла в этом "шифровании" я не вижу никакого. А еще их фирменный ущербный бутлоадер не позволяет прошивку считать обратно. По крайней мере без извращений...

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf 8Observer8 01.02.2026 Содержание блога В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake для сборки C и C++ приложений в Wasm 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Для того чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. . . .	SDL3 для Android: Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 29.01.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .	Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT bedvit 28.01.2026 Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования. Часть библиотеки BedvitCOM Использованы. . .	SDL3 для Android: Загрузка PNG с альфа-каналом с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .

@Eddy_Em Windows must die 670 / 847 / 102 Регистрация: 23.11.2021 Сообщений: 4,926 Записей в блоге: 15
	11.04.2024, 07:48
	Так он же CDC - должен появляться как эмулятор последовательного порта. Т.е. libusb здесь совсем не нужна. 0

@Vlad_V9 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2022 Сообщений: 55
	11.04.2024, 12:32 [ТС]
	Приложение запускал от root. 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,910
	12.04.2024, 09:03
	Но лучше бы все же работать с устройством так, как предполагалось. Если уж оно эмулирует COM-порт, так с COM-портом. 0

@Vlad_V9 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2022 Сообщений: 55
	12.04.2024, 21:18 [ТС]
	Вот родной драйвер. Миниатюры 0

@Vlad_V9 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2022 Сообщений: 55
	12.04.2024, 21:25 [ТС]
	Это же устройство с zadig драйвером. Миниатюры 0

@Vlad_V9 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2022 Сообщений: 55
	12.04.2024, 21:31 [ТС]
	При чем как com порт zadig драйвер не отработал. Миниатюры 0

@Eddy_Em Windows must die 670 / 847 / 102 Регистрация: 23.11.2021 Сообщений: 4,926 Записей в блоге: 15
	12.04.2024, 22:18
	Вах, еще и китайщина.. Ну, там уж логики вообще не будет, как и в их языке! 0