Как использовать GStreamer для трансляции видео по сети

void VideoServer::start()
{
    gst_init(nullptr, nullptr);
 
        GError * err = nullptr;
    pipeline = gst_parse_launch(
                "appsrc name=source !"
                "videoconvert !"
                "jpegenc !"
                "rtpjpegpay !"
                "udpsink host=127.0.0.1 port=1415", &err);
 
    if(err)
    {
        qDebug()<<"GST Parsing error: "<< err->message;
    }
    else
    {
        qDebug()<<"GST Parsing OK";
    }
 
 
    appsrc = gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "source");
    if(!appsrc)
    {
        qDebug()<<"GST AppSrc Error";
    }
    else
    {
        qDebug()<<"GST AppSrc OK";
    }
 
    GstCaps * caps = gst_caps_new_simple(
                "video/x-raw",
                "format", G_TYPE_STRING, "RGB",
                "width", G_TYPE_INT, 1024,
                "height", G_TYPE_INT, 768,
                "framerate", GST_TYPE_FRACTION, 25,1, nullptr);
 
    qDebug()<<"Caps setted";
   // gst_caps_unref(caps);
 
    g_object_set(appsrc, "caps", caps, "format", GST_FORMAT_TIME, "is-live", TRUE, nullptr);
 
    GstStateChangeReturn ret = gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
    if(ret==GST_STATE_CHANGE_FAILURE)
    {
        qDebug()<<"GST_STATE_CHANGE_FAILURE";
    }
 
    GstState state;
    ret = gst_element_get_state(pipeline,&state, nullptr, 5*GST_SECOND);
    qDebug()<<state;
 
    QTimer * tmr = new QTimer(this);
    connect(tmr, &QTimer::timeout, this, [this]() { this->sendPendingImage(QImage());} );
    tmr->start(30);
}
 
void VideoServer::sendPendingImage(QImage image)
{
    if(!appsrc)
    {
        qDebug()<<"Streamer not ready"; return;
    }
 
    image = QImage("/home/user/2.jpeg");
    QImage result = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB888);
    //qDebug()<<result.sizeInBytes();
 
    GstBuffer * buffer = gst_buffer_new_allocate(nullptr, result.sizeInBytes(), nullptr);
    gst_buffer_fill(buffer,0, result.bits(), result.sizeInBytes());
 
    GST_BUFFER_PTS(buffer) = gst_util_uint64_scale(++frame_num, GST_SECOND, 25);
    GST_BUFFER_DURATION(buffer) = gst_util_uint64_scale(1, GST_SECOND, 25);
 
    GstFlowReturn ret = gst_app_src_push_buffer(GST_APP_SRC(appsrc),buffer);
    if(ret!=0) qDebug()<<"ret error";
}