Убить thread, вызвавший ошибку

void
sig_handler(int sig)
{
        (void)sig;
 
        /* В обработчике вся эта хрень только для примера, лучше просто ставить флаг, а всю работы вынести в основной код. */
        if (pthread_mutex_trylock(&some_mutex))
                pthread_mutex_unlock(&some_mutex);
        pthread_t id = pthread_self();
        fprintf(stderr, "sig_handler pthread id: %ld\n", id);
        pthread_exit(0);
}

#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <setjmp.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
 
jmp_buf jb;
sig_atomic_t    got_sig = 0;
 
void
sighandler(int  sig)
{
        printf("got signal %d\n", sig);
        got_sig = 1;
        longjmp(jb, 1);
}
 
void *
good(void *arg)
{
        (void)arg;
 
        while (1) {
                printf("good\n");
                sleep(1);
        }
        return (NULL);
}
 
void *
bad(void *arg)
{
        struct sigaction        act;
        int                     i = 0;
        (void)arg;
 
        memset(&act, 0, sizeof(act));
        act.sa_handler = sighandler;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        sigaction(SIGABRT, &act, NULL);
        setjmp(jb);
 
        while (got_sig == 0) {
                if (++i == 5)
                        abort();
                else
                        printf("bad\n");
                sleep(1);
        }
        printf("bad exiting\n");
 
        return (NULL);
}
 
int
main(void)
{
        pthread_t       tid;
 
        pthread_create(&tid, NULL, good, NULL);
        pthread_create(&tid, NULL, bad, NULL);
 
        sleep(10);
        return 0;
}