Писать и читать ttyS0

@vidbo · Регистрация: 09.02.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

помогите разобратся, нужно сделать так чтобы прога отправляла в компорт 0хСС и слушала ответ получив в ответ 0х77 отправляла 0х33 и опять слушала ответ, получив 0х88 завершалась бы с положительным результатом.
программист я никакой, прошу громко не смеятся.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
unsigned char sync_s_fst =0xCC;
unsigned char sync_s_sec =0x33;
unsigned char sync_r_fst =0x77;
unsigned char sync_r_sec =0x88;
write(fd, "sync_s_fst", 1);
        read(fd,&sync_r_fst,1);
write(fd, "sync_s_sec", 1);
        read(fd,&sync_r_sec,1);

@parus · 22.02.2012, 00:17

Вот на C:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
 
#define PORT "/dev/ttyS0"
#define BAUDRATE B9600
 
int main(){
 int fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY);
 if (fd<0)
  return 1;
 if (!isatty(fd))
  return 2;
 struct termios port_cfg;
 if (tcgetattr(fd, &port_cfg)<0)
  return 3;
 cfmakeraw(&port_cfg);
 cfsetospeed(&port_cfg, BAUDRATE);
 cfsetispeed(&port_cfg, BAUDRATE);
 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_cfg)<0)
  return 4;
 
 unsigned int val;
 
 val=0xCC;
 int ret = write(fd, &val, 1);
 if (ret!=1)
  return 5;
 ret = read(fd, &val, 1);
 if ((ret!=1)||(val!=0x77))
  return 6;
 val = 0x33;
 ret = write(fd, &val, 1);
 if (ret!=1)
  return 7;
 ret = read(fd, &val, 1);
 if ((ret!=1)||(val!=0x88))
  return 8;
 close(fd);
 return 0;
 
}

Это поправьте на нужное вам(в BAUDRATE букву B не забудьте)

C
1
2
#define PORT "/dev/ttyS0"
#define BAUDRATE B9600

компилировать

gcc prog.c -o prog

возвращает 0 если всё хорошо.
т.е

./prog && echo ok
./prog || echo fail

@vidbo · 22.02.2012, 09:56 **[ТС]**

спасибо большое за ответ я уже написал вот так

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
/**** subprogramm ****/
char handshake (int fd)
{
  unsigned char sync_re;
  write (fd,"\xCC",1);
  while((read(fd,&sync_re,1))<=0);
    write (fd,"\x33",1);
  while((read(fd,&sync_re,1))<=0);
    if(sync_re == 0x88) return 1;
      else return 0;
}

это подпрограмма только, я уже всю прогу написал, работает однако.

@vidbo · 27.02.2012, 11:32 **[ТС]**

как оказалось не совсем все ещё работает, программа должна отсылать блоки размером 512 или 1024 или 2048 или 4096 байт, пишу через функцию

C
1
 write_number = write( fd, data, blk_size);

так вот если blk_size 512 или 1024 или 2048 всё прекрасно работает, а вот если 4096 то write_number возвращает 0xFFF и на этом всё встает.

уже не знаю что делать, может порт настроен не так?
настройка порта вот:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
# cat init_serial.c
#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS0"
#define MYBAUDRATE B115200
/*********************************/
int Initial_SerialPort(void)
{
        int fd;
        struct termios options;
        fd = open( SERIAL_DEVICE , O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
        if ( fd == -1 )
        {
                /*open error!*/
                perror("Can't open port!");
                return -1;
        }
        /*Get the current options for the port...*/
        tcgetattr(fd, &options);
 
        /*Set the baud rates to BAUDRATE...*/
        cfsetispeed(&options,MYBAUDRATE);
        cfsetospeed(&options,MYBAUDRATE);
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
        if (0 != tcgetattr(fd, &options))
        {
                perror("SetupSerial 1");
                return -1;
        }
 
        /*
         * 8bit Data,no partity,1 stop bit...
         */
 
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;
        tcflush(fd,TCIFLUSH);
 
        /***Choosing Raw Input*/
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
        options.c_oflag &= ~OPOST;
 
        /*
         * Set the new options for the port...
         */
        if (0 != tcsetattr(fd, TCSANOW, &options))
        {
                perror("SetupSerial error");
                return -1 ;
        }
        return fd ;
}

@parus · 27.02.2012, 14:43

Сообщение от vidbo

как оказалось не совсем все ещё работает, программа должна отсылать блоки размером 512 или 1024 или 2048 или 4096 байт, пишу через функцию

C
1
 write_number = write( fd, data, blk_size);

ну можно сделать костыль

C
1
2
3
4
if (blk_size>2048){
 int write_number = write(fd, data, 2048);
 write_number += write(fd, &data[2048], blk_size-2048);
}

@vidbo · 27.02.2012, 18:02 **[ТС]**

костыль не поможет я уже примерно так пробовал.

но что еще интересно если запускать прогу из под strace то всё работает как надо.

@vidbo · 06.03.2012, 11:53 **[ТС]**

подскажите как проверить имеются ли байты в буфере передачи или он пустой, тоесть я хочу отправить блок размером 4к предварительно убедившись что буффер отправки пуст.

Добавлено через 12 часов 36 минут
спасибо parus вопрос решён посоветованым вами костылём с доработками! после отправки половины блока надо дождатся пока порт не сьест то что ему дали.
однако почему в линуксе буффер для отправки в компорт такой маленький, непорядок.

cpp_developer · 06.03.2012, 17:42

Комментарий модератора

Дружно используем тег кода соответствующего языка с подсветкой синтаксиса.

@parus · 06.03.2012, 20:05

Сообщение от vidbo

подскажите как проверить имеются ли байты в буфере передачи или он пустой, тоесть я хочу отправить блок размером 4к предварительно убедившись что буффер отправки пуст.

Добавлено через 12 часов 36 минут
спасибо parus вопрос решён посоветованым вами костылём с доработками! после отправки половины блока надо дождатся пока порт не сьест то что ему дали.
однако почему в линуксе буффер для отправки в компорт такой маленький, непорядок.

Насколько я помню, буффер компорта определяется BIOS'ом. Могу ошибаться. Для ожидания окончания отправки можно использовать функцию tcdrain

@vidbo · 07.03.2012, 18:23 **[ТС]**

Сообщение от parus

Насколько я помню, буффер компорта определяется BIOS'ом. Могу ошибаться. Для ожидания окончания отправки можно использовать функцию tcdrain

да, её я и использовал, и теперь всё работает, как я выяснил, буферу компорта нельзя скармливать блоками более чем 0xFFF.
да я как писал выше ниразу не программер, но прогу написал, теперь надо ещё одну прогу чтобы считывать, алгоритм примерно такой, (всё в текстовом виде) отправляем команду(или несколько) - читаем ответ, все ответы складывать в 1 текстовый файл(дописывать в конец.

@parus · 07.03.2012, 22:21

Сообщение от vidbo

да, её я и использовал, и теперь всё работает, как я выяснил, буферу компорта нельзя скармливать блоками более чем 0xFFF.
да я как писал выше ниразу не программер, но прогу написал, теперь надо ещё одну прогу чтобы считывать, алгоритм примерно такой, (всё в текстовом виде) отправляем команду(или несколько) - читаем ответ, все ответы складывать в 1 текстовый файл(дописывать в конец.

Вот пример работы с файлом

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FILE* file = fopen("/path/to/file", "a+");// открытие файла /path/to/file для дозаписи, если не существует, то осуществляется попытка его создать
if (file==NULL){
 /* ошибка открытия файла */
}
int ret = fprintf(file, "data to be written, %d\n", 43);
if (ret<0){
 /* ошибка записи в файл*/
}
fclose(file); // обязательно нужно закрыть файл

Для срочного вывода в файл(сброс буффера) используйте fflush

@vidbo · 17.03.2012, 15:15 **[ТС]**

вот что получилось, поправьте плз где что не так, и не понял как делать выбор ком-порта.
такто оно работает, но может гдето чтото можно сделать более правильно.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
#include     <stdio.h>
#include     <unistd.h>
#include     <fcntl.h>
#include     <termios.h>
 
#include     "sdld_send.c"
 
//*********************************************************//
void usage(void)        {
  fprintf(stderr, "\
  Usage: sdld  [-p serial port][-s blocksize] [-r baudrate] filename\n\
  serial ports: 0(default), 1, 2, 3;   0 = (/dev/ttyS0)\n\
  baudrates: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200\n\
  Block size are in bytes. 0=512(default), 1=1024,2=2048 ,3=4096 \n\
  example: sdld -p 0 -s 2 -r 9600 firmware.bin)\n");
  return;         }
//*********************************************************//
 
/*
*      Externals.
*/
  extern int optind;
  extern char *optarg;
 
//***********************************************//
int Initial_SerialPort(MYBAUDRATE)
{
        int fd;
        struct termios options;
 
        fd = open( "/dev/ttyS0" , O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
        if ( fd == -1 )
        {perror("Can't open port!");
                return -1;      }
        /*Get the current options for the port...*/
        tcgetattr(fd, &options);
        /*Set the baud rates to BAUDRATE...*/
        cfsetispeed(&options,MYBAUDRATE);
        cfsetospeed(&options,MYBAUDRATE);
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
        if (0 != tcgetattr(fd, &options))
        {perror("SetupSerial 1");
                return -1;      }
        /* 8bit Data,no partity,1 stop bit... */
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;
        tcflush(fd,TCIFLUSH);
        /***Choosing Raw Input*/
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
        options.c_oflag &= ~OPOST;
        /* Set the new options for the port...*/
        if (0 != tcsetattr(fd, TCSANOW, &options))
        {perror("SetupSerial error");
                return -1;      }
        return fd ;
}
 
//***********************************************//
int main(int argc, char **argv)
{
  int fd;
  int c,ret;
  char *file;
  FILE *datafile;
  unsigned int baud_rate;
  unsigned int blk_size = 0x200;
//  unsigned char s_port;
  char *speed;
//  char *serial_port;
 
  while ((c = getopt(argc, argv, "hs:r:")) != EOF) {
    switch (c) {
      case 'h':
        usage();
        return 1;
//      case 'p':
//        s_port = atoi(optarg);
//        break;
      case 's':
if ((atoi(optarg) > 3) || (atoi(optarg) < 0)) {usage(); return -1;};
        blk_size = (0x200 << atoi(optarg));
        break;
      case 'r':
        baud_rate = atoi(optarg);
        break;
      default:
//        serial_port = "/dev/ttyS0";
//        blk_size = 0x200;
//        baud_rate = 9600;
//        usage();
        break;
    }
  }
 
  if (optind != argc - 1)
    {    usage();
    return -1 ; }
 
  file = argv[optind];
 
//  switch(s_port)      {
//    case 0:           serial_port = "/dev/ttyS0";     break;
//    case 1:           serial_port = "/dev/ttyS1";     break;
//    case 2:           serial_port = "/dev/ttyS2";     break;
//    case 3:           serial_port = "/dev/ttyS3";     break;
//    default:           serial_port = "/dev/ttyS0";    break; }
 
  switch(baud_rate)     {
    case 9600:          speed = "B9600";        break;
    case 19200:         speed = "B19200";       break;
    case 38400:         speed = "B38400";       break;
    case 57600:         speed = "B57600";       break;
    case 115200:        speed = "B115200";      break;
    case 230400:        speed = "B230400";      break;
    default:             speed = "default";     break; }
 
//*************open serial port******************//
    if ((fd = Initial_SerialPort(speed)) == -1)
    {
    fprintf (stderr, "Can't open port!\n");
                        return -1 ;
    }
//*****************open file*********************//
    if((datafile=fopen(file ,"rb"))==NULL)
    {
    fprintf (stderr, "Can't open file!\n");
                        return -1 ;
    }
//***********************************************//
    fprintf(stderr, "SDLD upload of \"%s\"\n", file);
    fprintf(stderr, "Block size: %d b\n", blk_size);
//    fprintf(stderr, "Serial port: %s \n", serial_port);
    fprintf(stderr, "Baud rate: %s \n", speed);
    ret = asend( fd, datafile, blk_size );
            fclose(datafile);
            close(fd);
 
  return ret < 0 ? 1 : 0;
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .

@vidbo 6 / 6 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 18
	27.02.2012, 18:02 [ТС]
	костыль не поможет я уже примерно так пробовал. но что еще интересно если запускать прогу из под strace то всё работает как надо. 0

@vidbo 6 / 6 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 18
	06.03.2012, 11:53 [ТС]
	подскажите как проверить имеются ли байты в буфере передачи или он пустой, тоесть я хочу отправить блок размером 4к предварительно убедившись что буффер отправки пуст. Добавлено через 12 часов 36 минут спасибо parus вопрос решён посоветованым вами костылём с доработками! после отправки половины блока надо дождатся пока порт не сьест то что ему дали. однако почему в линуксе буффер для отправки в компорт такой маленький, непорядок. 0