Как считать данные от сервера UDP

#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
 
using namespace std;
 
int main()
{
    string message[] = "\xFF\xFF\xFF\xFF\x54\x53\x6F\x75\x72\x63\x65\x20\x45\x6E\x67\x69\x6E\x65\x20\x51\x75\x65\x72\x79\x00";
    
    char buf[sizeof(message)];
    
    int sock;
    //Обьевбляем структуру(класс)
    struct sockaddr_in addr;
    struct in_addr iaddr;
    
    //Создаем сокет
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    
    //проверяем сокет 0=TRUE / -1=False
    if(sock < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(27015);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("77.220.182.182");
    
    int result;
    result = connect(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    
    if(result < 0)
    {
        perror("connect");
        exit(2);
    }
    else
    {
        cout << "Работает" << endl;
    }
    system("pause");
    
    cout << send(sock, message, sizeof(message), 0) << endl;
    cout << recv(sock, buf, sizeof(message), 0) << endl; 
    
    return 0;
}

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
 
//Константы
#define IP_SOURCE "85.114.140.30"
#define IP_GOLDSOURCE "193.104.68.40"
 
#define S2A_INFO 0x49
#define A2S_INFO "\xFF\xFF\xFF\xFF\x54Source Engine Query"
#define A2S_INFO_LENGTH 25
 
using namespace std;
 
char rs_buffer[65535];
 
int main()
{
    //char* rs_buffer;
    int max_rs_size = 65535;
    
    //Иницилизируем класс
    struct sockaddr_in addr;
    
    //Создаем сокет
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
 
    //проверяем создан ли сокет
    if(sock < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
 
    //Передаем членам класса данные
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(27015); // или любой другой порт...
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP_GOLDSOURCE);    
 
    //Устанавливаем соединение
    if(connect(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
    {
        perror("connect");
        exit(2);
    }
 
    send(sock, A2S_INFO, A2S_INFO_LENGTH, 0); //Отпровляем запрос на сервер
    recv(sock, rs_buffer, max_rs_size, 0); //Читаем данные от сервера  
    cout << (unsigned)strlen(rs_buffer) << endl;
    
    return 0;
    
}

int len = recv( бла бла бла);

    static int bytes_received;
    bytes_received = recv(sock, buf, max_rs_size, 0); 
 
    string buffer;
 
    for(int i = 0; i < bytes_received; i++){
        buffer += buf[i];
    }