[OpenCV] Поиск по шаблону

#include </usr/include/opencv/cv.h>
#include </usr/include/opencv/highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
 
using namespace std;
 
IplImage* image = 0;
IplImage* templ = 0;
bool flag = false;
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        // имя картинки задаётся первым параметром
        char* filename = "pic.jpg";
        // получаем картинку
        image = cvLoadImage(filename,1);
 
        printf("[i] image: %s\n", filename);
        assert( image != 0 );
 
        // шаблон
        char* filename2 = "out31.jpg";
        printf("[i] template: %s\n", filename2);
 
        templ = cvLoadImage(filename2,1);
        assert( templ != 0 );
 
       /* cvNamedWindow("origianl", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvNamedWindow("template", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvNamedWindow("Match", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
        cvNamedWindow("res", CV_WINDOW_AUTOSIZE); */
 
        // размер шаблона
        int width = templ->width;
        int height = templ->height;
 
        // оригинал и шаблон
       /* cvShowImage( "origianl", image);
        cvShowImage( "template", templ);*/
 
        // изображение для хранения результата сравнения
        // размер результата: если image WxH и templ wxh, то result = (W-w+1)x(H-h+1)
        IplImage *res = cvCreateImage( cvSize( (image->width-templ->width+1), (image->height-templ->height+1)), IPL_DEPTH_32F, 1 );
 
        // сравнение изображения с шаблоном
        cvMatchTemplate(image, templ, res, CV_TM_SQDIFF);
 
        // покажем что получили
        //cvShowImage( "res", res);
 
        // определение лучшее положение для сравнения
        // (поиск минимумов и максимумов на изображении)
        double    minval, maxval;
        CvPoint    minloc, maxloc;
        cvMinMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc, 0);
        
        // нормализуем
        /*cvNormalize(res,res,1,0,CV_MINMAX);
        cvNamedWindow("res norm", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
        cvShowImage( "res norm", res);*/
 
        // выделим область прямоугольником
       // cvRectangle(image, cvPoint(minloc.x, minloc.y), cvPoint(minloc.x+templ->width-1, minloc.y+templ->height-1), CV_RGB(255, 0, 0), 1, 8);
 
       
        // освобождаем ресурсы
        cvReleaseImage( &image );
        cvReleaseImage( &templ );
        cvReleaseImage( &res );
        cvDestroyAllWindows(); 
        return 0;
}