OpenCV захват видео с веб-камеры

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        // получаем любую подключённую камеру
        CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY); //cvCaptureFromCAM( 0 );
        assert( capture );
 
        //cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//1280); 
        //cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//960); 
 
        // узнаем ширину и высоту кадра
        double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
        double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
        printf("[i] %.0f x %.0f\n", width, height );
 
        IplImage* frame=0;
 
        cvNamedWindow("capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
        printf("[i] press Enter for capture image and Esc for quit!\n\n");
 
        int counter=0;
        char filename[512];
 
        while(true){
                // получаем кадр
                frame = cvQueryFrame( capture );
 
                // показываем
                cvShowImage("capture", frame);
        
                char c = cvWaitKey(33);
                if (c == 27) { // нажата ESC
                        break;
                }
                else if(c == 13) { // Enter
                        // сохраняем кадр в файл
                        sprintf(filename, "Image%d.jpg", counter);
                        printf("[i] capture... %s\n", filename);
                        cvSaveImage(filename, frame);
                        counter++;
                }
        }
        // освобождаем ресурсы
        cvReleaseCapture( &capture );
        cvDestroyWindow("capture");
        return 0;
}