Один и тот же код. Разные платформы

@newline · Регистрация: 21.02.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Приветствую, Товарищи.

Суть вот в чем: Нашел вариант использования CascadeClassifier для более точного поиска лиц в кадре.
Объявил в заголовке

C++ (Qt)
1
static CascadeClassifier FaceDetector;

А в срр

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SourceImage = "/home/user/pathToModels/haarcascade_frontalface_alt2.xml";
FaceDetector.load(ClassifierLocation.toStdString().c_str());
 
.................
 
std::vector<ProcessImages::DetectionReZZult> ProcessImages::ExtractFacesFromImage(cv::Mat SourceImage, bool FromFile)
{
    std::vector<ProcessImages::DetectionReZZult>  DetRezzults;
    DetRezzults.clear();
    std::vector<Rect> Faces;
    FaceDetector.detectMultiScale(SourceImage, Faces, 1.1, 4, CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
...........
}

Запускаю.
При условии сборки для x86-64 PC, все ровно и красиво. Все работает.
Меняю на Android QT 6.2.4 Clang-arm64-v8a
И все. При сборке вылетает ошибка

Bash
1
:-1: error: error: undefined symbol: cv::CascadeClassifier::detectMultiScale(cv::_InputArray const&, std::__ndk1::vector<cv::Rect_<int>, std::__ndk1::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, int, int, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>)

Какого лешего не понятно. Все иные функции OpenCV работают без проблем. Что вот тут не так?
Товарищи, прошу подсказки, мозг уже поломал.
Спасибо

@zayats80888 · 08.11.2022, 08:00

Сообщение от newline

Все иные функции OpenCV работают без проблем. Что вот тут не так?

Точно? Проверьте функции, принимающие в качестве аргументов стандартные контейнеры.
Если будут те же ошибки, то похоже, что библиотеки opencv собраны с другим рантаймом(другим компилятором).

@newline · 08.11.2022, 10:48 **[ТС]**

Посмотрел. Спасибо за участие

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
/Это проверил некоторые функции
    cv::Mat SourceImageGrey;
    cv::cvtColor(SourceImage, SourceImageGrey, CV_BGRA2GRAY);
    const int MEDIAN_BLUR_FILTER_SIZE = 25;
    cv::Mat Modified;
    cv::medianBlur(SourceImageGrey, Modified, MEDIAN_BLUR_FILTER_SIZE);
 
    //А это с контейнерами в качестве параметров (не густо их)
    vector<Mat> images;
    vector<int> labels;
    Ptr<EigenFaceRecognizer> model = EigenFaceRecognizer::create();
    model->train(images, labels);

Так вот на этот model->train никаких вопросов не возникло. Что же такое?

Добавлено через 4 минуты
Заголовок этой функции в OpenCV файле objdetect.hpp

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
CV_WRAP void detectMultiScale( InputArray image,
                          CV_OUT std::vector<Rect>& objects,
                          double scaleFactor = 1.1,
                          int minNeighbors = 3, int flags = 0,
                          Size minSize = Size(),
                          Size maxSize = Size() );

@zayats80888 · 08.11.2022, 11:29

Сообщение от newline

Так вот на этот model->train никаких вопросов не возникло. Что же такое?

Не, это не подходит, там аргументы - обертки (InputArrayOfArrays и InputArray), а эти классы экспортируются.
Попробуйте эту, например: https://docs.opencv.org/4.x/d6... ced8ea759a
Или какие-нибудь методы Subdiv2D.

@newline · 08.11.2022, 23:00 **[ТС]**

Сделал 2 варианта
1.

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
//Проверка
    vector<Mat> bgr_planes;
    split( SourceImage, bgr_planes );
    bool uniform = true, accumulate = false;
    Mat b_hist, g_hist, r_hist;
    int histSize = 256;
    const float* histRange[] = { };
    calcHist( &bgr_planes[0], 1, 0, Mat(), b_hist, 1, &histSize, histRange, uniform, accumulate );
    calcHist( &bgr_planes[1], 1, 0, Mat(), g_hist, 1, &histSize, histRange, uniform, accumulate );
    calcHist( &bgr_planes[2], 1, 0, Mat(), r_hist, 1, &histSize, histRange, uniform, accumulate );

Тут без вопросов

2.

C++ (Qt)
1
2
3
//Или так
    vector<Vec4f> edgeList;
    cv::Subdiv2D::edgeDst(edgeList);

тут... Хм

Bash
1
2
3
4
/home/roman/Documents/QTProjects/ORS_JCI_GUI_Less_AndroidOnly/1-14/JCI_ORS/processimages.cpp:11: error: call to non-static member function without an object argument
../JCI_ORS/processimages.cpp:11:19: error: call to non-static member function without an object argument
    cv::Subdiv2D::edgeDst(edgeList);
    ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~

Добавлено через 21 минуту
где скачать сборку OpenCV, содержащую opencv_contrib для arm v8a? Причем сколько-либо свежую версию.
Сейчас пользуюсь этим:

https://github.com/Mainvooid/o... th-contrib

@zayats80888 · 09.11.2022, 06:01

Сообщение от newline

Тут без вопросов

Не удивительно. Я вам дал ссылку на перегрузку этой функции, которая принимает аж три вектора, но вы вызыываете перегрузку, которая не принимает ни одного...

Сообщение от newline

тут... Хм

А что вы хотели, обращаясь к нестатической функции-члену не через экземпляр класса?
detectMultiScale и train вы до этого вызывали через объект, а тут почему пишете глупости?
Начинаю подозревать, что С++ для вас не родной язык.

Впрочем, уже не важно. По вашей ссылке, если заглянете в файлы CMakeCache, то увидите, что библиотеки собирались кросс-компиляторами gcc (точнее mingw). А вы пытаетесь собирать свой код компилятором clang. Может они и частично ABI-совместимы, но вот имена неэкспортируемых символов (стандартных контейнеров, вчастности), очевидно, различны.
Так что у вас два варианта:
1. Использовать кросскомпиляторы mingw для сборки вашего кода.
2. Пересобрать эти библиотеки вашим кросс-компилятором clang (ссылка на инструкцию по самостоятельной сборке есть в README.md).

@newline · 09.11.2022, 08:43 **[ТС]**

Сообщение от zayats80888

Так что у вас два варианта:
1. Использовать кросскомпиляторы mingw для сборки вашего кода.
2. Пересобрать эти библиотеки вашим кросс-компилятором clang (ссылка на инструкцию по самостоятельной сборке есть в README.md).

Огромное спасибо за подсказки.
Пункт 1.
А как перенастроить QT на mingw? Если можно.
Пункт 2.
Я потратил кучу времени на попытки сборки и не преуспел. За помощь в сборке, буду благодарен.
Использую QT 6.2.4.
Вот мой .pro

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
QT +=   quick \
        widgets \
        network \
        websockets \
        sql
 
SOURCES += \
        json_responses.cpp \
        main.cpp \
        main_functions.cpp \
        parametersextractor.cpp \
        processimages.cpp \
        sqlite_dbmanager.cpp \
        websocket.cpp
 
resources.files = main.qml 
resources.prefix = /$${TARGET}
RESOURCES += resources
 
#//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
#//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
OPENCV_ANDROID=/home/roman/Documents/QTProjects/ORS_JCI_GUI_Less_AndroidOnly/1-14/JCI_ORS/SDK
android {
    contains(ANDROID_TARGET_ARCH, arm64-v8a) {
        isEmpty(OPENCV_ANDROID) {
            error("Let OPENCV_ANDROID point to the opencv-android-sdk, recommended: v3.4.1x")
        }
        INCLUDEPATH += "$$OPENCV_ANDROID/native/jni/include/"
        LIBS += \
            -L"$$OPENCV_ANDROID/native/libs/arm64-v8a" \
            -L"$$OPENCV_ANDROID/native/3rdparty/libs/arm64-v8a" \
            -lopencv_java3 \
            -lopencv_core \
            -lopencv_features2d \
            -lopencv_highgui \
            -lopencv_shape \
            -lopencv_photo \
            -lopencv_stitching \
            -lopencv_objdetect \
            -lopencv_tracking \
            -lopencv_face \
            -lopencv_dnn
 
        ANDROID_EXTRA_LIBS = $$OPENCV_ANDROID/native/libs/arm64-v8a/libopencv_java3.so
 
    } else {
        error("Unsupported architecture: $$ANDROID_TARGET_ARCH")
    }
 
 
}
 
#//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
linux:!android {
    message("* Using settings for Unix/Linux.")
 
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv/ \             #Path to .h files
                   /usr/local/include/opencv2/
 
    LIBS += -L/usr/local/lib/ \                             #Path to libs
            -L/usr/local/lib/ \
            -lopencv_core \                                 #lLibs
            -lopencv_cudaimgproc \
            -lopencv_dnn \
            -lopencv_face \
            -lopencv_cudaobjdetect \
            -lopencv_imgcodecs \
            -lopencv_imgproc \
            -lopencv_objdetect \
            -lopencv_video \
            -lopencv_videoio \
            -lopencv_videostab \
            -lopencv_calib3d \
            -lopencv_features2d \
            -lopencv_flann \
            -lopencv_highgui \
            -lopencv_ml \
            -lopencv_photo \
            -lopencv_shape \
            -lopencv_stitching \
            -lopencv_superres
}
 
#//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
# Additional import path used to resolve QML modules in Qt Creator's code model
QML_IMPORT_PATH =
 
# Additional import path used to resolve QML modules just for Qt Quick Designer
QML_DESIGNER_IMPORT_PATH =
 
# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
 
HEADERS += \
    OpenCVConverter.h \
    json_responses.h \
    main_functions.h \
    parametersextractor.h \
    processimages.h \
    sqlite_dbmanager.h \
    websocket.h

@newline · 15.11.2022, 21:19 **[ТС]**

Сообщение от zayats80888

Пересобрать эти библиотеки вашим кросс-компилятором clang

Товарищи, очень нужна помощь. Как собрать OpenCV из под Linux кросс-компилятором Clang? Одна долбанная функция во всем проекте не дышит, но без нее никуда. Какие cmake ключи там?

@newline · 20.12.2022, 02:11 **[ТС]**

Итак, товарищи. Если кому понадобится

Собрать Opencv вместе с модулями opencv_contrib компилятором Clang можно вот таким набором:

Bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
cmake \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/Android/Sdk/ndk/21.3.6528147/build/cmake/android.toolchain.cmake \
-DANDROID_TOOLCHAIN=clang++ \
-DANDROID_ABI=arm64-v8a \
-DANDROID_TARGET_SDK_VERSION=26 \
-DANDROID_MIN_SDK_VERSION=26 \
-DBUILD_JAVA=ON \
-DBUILD_FAT_JAVA_LIB=ON \
-DBUILD_ZLIB=ON \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=28 \
-DANDROID_COMPILE_SDK_VERSION=26 \
-DANDROID_STL=c++_shared \
-DWITH_CUDA=OFF \
-DWITH_MATLAB=OFF \
-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
-DBUILD_TESTS=ON \
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF \
-DBUILD_JNI=ON \
-DWITH_OPENCL=ON \
-DANT_HOME=/usr/share/ant \
-DJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 \
-DANT_EXECUTABLE=/bin/ant \
-DSTRIP=/home/roman/Android/Sdk/ndk/21.3.6528147/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/llvm-strip ..

Есть пара вопросов
1. А где заголовочные файлы?
2. А чего библиотеки .а такие толстые?

Добавлено через 2 минуты
А, ну это тоже надо.

-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.15/modules \

Добавлено через 3 часа 39 минут
Подскажите, что не так? Почему нет .hpp файлов?

Добавлено через 27 минут
Протупил. Не дожал чутка. Есть заголовки

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .