Libmodbus - как понять есть ли связь?

@karen_gril · Регистрация: 14.05.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Работаю в ПЛК, подключенным по преобразователю через usb к компьютеру. Для связи по modbusRTU, использую библиотеку libmodbus.

У библиотеки есть функция modbus_connect. Она возвращает -1, если связь установить не удалось. В каких это может быть случаях? У меня только если я провод из разъема usb дергаю. А если я разрываю связь со стороны плк, то ком-порт находится и modbus_connect проходит на ура. Как понять, что связи на самом деле нет?

Была мысль посылать запрос на чтение какого-то регистра с помощью modbus_read_registers. Но он тоже возвращает -1 в случае неудачи. И как отличить разрыв соединения от помех на линии?

Может в библиотеке есть функции для проверки связи, но я их просто не нашла? Или не обязательно библиотечные.

Errno возвращается какой-то странный. Обычно пишет, что ошибка неизвестна.

@DrOffset · 31.05.2019, 11:08

Сообщение от karen_gril

Errno возвращается какой-то странный. Обычно пишет, что ошибка неизвестна.

А как вы его проверяете?

@HelicopterK52 · 01.06.2019, 13:22

Сообщение от karen_gril

В каких это может быть случаях?

В случае ошибки, функция modbus_connect не только возвращает -1, но и записывает в errno код ошибки.

@karen_gril · 03.06.2019, 10:54 **[ТС]**

Сообщение от DrOffset

А как вы его проверяете?

Сообщение от HelicopterK52

В случае ошибки, функция modbus_connect не только возвращает -1, но и записывает в errno код ошибки.

С помощью modbus_strerror(errno). В принципе, если я вытащила ком-порт, то возвращает errno 138. Как я понимаю это ETIMEDOUT. При этом библиотека это определяет как неизвестную ошибку. Т.е. видимо нет гарантии, что это именно потеря связи с ком-портом. Или есть такая гарантия?

Вторая ситуация, где надо понять, что разрыв между преобразователем и плк. Пока удалось только отличить помехи на линии, когда приходит нарушенное сообщение, от разрыва линии между преобразователем и плк. В случае испорченного сообщения приходит ошибка о нарушенном CRC. В другом случае это, видимо, разрыв связи.

Но как-то это всё выглядит не точно... кроме ошибки CRC.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем	10 пpимет, которые всегда сбываются Maks 31.03.2026 1. Чтобы, наконец, пришла маршрутка, надо закурить. Если сигарета последняя, маршрутка придет еще до второй затяжки даже вопреки расписанию. 2. Нaдоели зима и снег? Не надо переезжать. Достаточно. . .	Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой Maks 31.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .	Functional First Web Framework Suave DevAlt 30.03.2026 Sauve. IO Апнулись до NET10. Из зависимостей один пакет, работает одинаково хорошо как в режиме проекта так и в интерактивном режиме. из сложностей - чисто функциональный подход. Решил. . .
Автоматическое создание документа при проведении другого документа Maks 29.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповых документах, разработанных в конфигурации КА2. Есть нетиповой документ "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" и нетиповой документ "ПланированиеСпецтехники". В. . .	Настройка движения справочника по регистру сведений Maks 29.03.2026 Решение ниже реализовано на примере нетипового справочника "ТарифыМобильнойСвязи" разработанного в конфигурации КА2, с целью учета корпоративной мобильной связи в коммерческом предприятии. . . .	Автозаполнение реквизита при выборе элемента справочника Maks 27.03.2026 Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. При выборе "Спецтехники" (Тип Справочник. Спецтехника), заполняется. . .	Сумматор с применением элементов трёх состояний. Hrethgir 26.03.2026 Тут. https:/ / fips. ru/ EGD/ ab3c85c8-836d-4866-871b-c2f0c5d77fbc Первый документ красиво выглядит, но без схемы. Это конечно не даёт никаких плюсов автору, но тем не менее. . . всё может быть. . .

@karen_gril 1 / 1 / 0 Регистрация: 14.05.2019 Сообщений: 34

	Libmodbus - как понять есть ли связь? 31.05.2019, 09:59. Показов 1411. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Работаю в ПЛК, подключенным по преобразователю через usb к компьютеру. Для связи по modbusRTU, использую библиотеку libmodbus. У библиотеки есть функция modbus_connect. Она возвращает -1, если связь установить не удалось. В каких это может быть случаях? У меня только если я провод из разъема usb дергаю. А если я разрываю связь со стороны плк, то ком-порт находится и modbus_connect проходит на ура. Как понять, что связи на самом деле нет? Была мысль посылать запрос на чтение какого-то регистра с помощью modbus_read_registers. Но он тоже возвращает -1 в случае неудачи. И как отличить разрыв соединения от помех на линии? Может в библиотеке есть функции для проверки связи, но я их просто не нашла? Или не обязательно библиотечные. Errno возвращается какой-то странный. Обычно пишет, что ошибка неизвестна. 0