Как преобразовать лабиринт в граф

 
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
#define word unsigned int
 
using namespace std;
 
int i, j, n, p, xn, xk;
int flag[11];
word c[11][11], l[11];
char s[80], path[80][11];
 
int min(int n)
    {
    int i, result;
    for(i=0;i<n;i++)
        if(!(flag[i])) result=i;
    for(i=0;i<n;i++)
        if((l[result]>l[i])&&(!flag[i])) result=i;
    return result;
    }
 
word minim(word x, word y)
    {
    if(x<y) return x;
    return y;
    }
 
int main()
    {
    cout<<"Vvedite kolichestvo tochek: ";
    cin>>n;
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<n;j++) c[i][j]=0;
    
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=i+1;j<n;j++){
            cout<<"Vvedite rasstoyanie ot x"<<i+1<<" do x"<<j+1<<": ";
            cin>>c[i][j];
            }cout<<" ";
            
    for(i=0;i<n;i++) cout<<" X"<<i+1;
        cout<<endl<<endl;
        
    for(i=0;i<n;i++)
        {
        printf("X%d",i+1);
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                printf("%6d",c[i][j]);
                c[j][i]=c[i][j];
            }
        printf("\n\n");
        }
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<n;j++)
            if(c[i][j]==0) c[i][j]=65535; //бесконечность
    
    cout<<"Vvedite nachalnuy tochku: ";
    cin>>xn;
    
    cout<<"Vvedite konechnuy tochku: ";
    cin>>xk;
    
    xk--;
    xn--;
    
    if(xn==xk)
        {
        cout<<"Nachalnaya I konechnaya tochki sovpadayt."<<endl;
        getch();
        }
    
    for(i=0;i<n;i++)
        {
        flag[i]=0;
        l[i]=65535;
        }
    
    l[xn]=0;
    flag[xn]=1;
    p=xn;
    itoa(xn+1,s,10);
    
    for(i=1;i<=n;i++)
        {
        strcpy(path[i],"X");
        strcat(path[i],s);
        }do{
            for(i=0;i<n;i++)
                if((c[p][i]!=65535)&&(!flag[i])&&(i!=p)){
                    if(l[i]>l[p]+c[p][i])
                {
                    itoa(i+1,s,10);
                    strcpy(path[i+1],path[p+1]);
                    strcat(path[i+1],"-X");
                    strcat(path[i+1],s);
                }
                l[i]=minim(l[i],l[p]+c[p][i]);
                }
                p=min(n);
                flag[p]=1;
        }while(p!=xk);
    
    if(l[p]!=65535)
    {
        cout<<"Put: "<<path[p+1]<<endl;
        cout<<"Dlina puti: "<<l[p]<<endl;
    }else
        cout<<"takogo puti ne syshestvuet!"<<endl;
    
    getch();
    
    }