Очередь с приоритетом

#include <iostream>
#include <vector>
 
using namespace std;
 
static int inf = INT_MAX / 2;
 
int n;
int m;
vector<vector<int>> adj;
vector<vector<int>> weight;
vector<bool> used;
int* dist;
int* anc;
int A;
 
void dijkstra(int A) {
    dist[A] = 0;
    for (int j = 0; j < n; ++j) {
        int v = -1; 
        int distV = inf;
 
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            if (used[i] || distV < dist[i]) 
                continue; 
            v = i; 
            distV = dist[i]; 
        } 
        
        for (int i = 0; i < adj[v].size(); ++i) { 
            int u = adj[v][i]; 
            int weightU = weight[v][i];
            if (dist[v] + weightU < dist[u]) { 
                dist[u] = dist[v] + weightU; 
                anc[u] = v; 
            } 
        }
        used[v] = true; 
    } 
}
 
int main() { 
    scanf("%d %d %d", &n, &m, &A); 
    A--;
    adj.resize(n);
    weight.resize(n);
    used.resize(n, false);
    anc = new int[n];
    dist = new int[n];
    
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int a, b, c;
        scanf("%d %d %d", &a, &b, &c);
        a--;
        b--;
        adj[a].push_back(b);
        weight[a].push_back(c);
    }
 
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        anc[i] = -1;
        dist[i] = inf;
    }
 
    dijkstra(A);
 
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        if (dist[i] != inf)
            printf("%d ", dist[i]);
        else
            printf("-1 ");
    }
}