Неправильно изменяется вектор движения при работе с углом

@rkc137 · Регистрация: 22.04.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пишу 2D игру, где осуществляется управление космическим кораблём. Корабль можно двигать во все стороны и помимо этого вращать. Движение которое не зависит от направления корабля работает нормально, но движение учитывающее направление у меня не выходит

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
float rotation_angle = getRotation();
 
auto md = &input_move_direction;
sf::Vector2f controling_mv = {
    -md->left * speed.left + md->right * speed.right,
    md->down * speed.down + -md->up * speed.up
};
 
float cos = std::cos(rotation_angle);
float sin = std::sin(rotation_angle);
sf::Vector2f rotaded_mv_velocity = {
    controling_mv.x * cos - controling_mv.y * sin,// x' = x cos θ − y sin θ
    controling_mv.y * cos + controling_mv.x * sin // y' = x sin θ + y cos θ
};
 
velocity += rotaded_mv_velocity + sf::Vector2f(0, gravity);

если угол поменять хотя бы на пару градусов, то движение становится совсем не предсказуемым

проблема явно в моменте с тем что я как то не так формирую rotaded_mv_velocity, не могу понять в чём именно

@zayats80888 · 12.11.2023, 17:27

Сообщение от rkc137

float rotation_angle = getRotation();

Это угол в радианах или градусах?

Не по теме:

В остальное не вникал пока.

@rkc137 · 12.11.2023, 17:31 **[ТС]**

в градусах

@zayats80888 · 12.11.2023, 17:32

Сообщение от rkc137

в градусах

Но функции std::cos/std::sin ожидают угол в радианах.

@rkc137 · 12.11.2023, 17:39 **[ТС]**

получается надо изначальный угол перевести в радианы?

@FFPowerMan · 12.11.2023, 17:40

Сообщение от rkc137

C++
1
+ -md->up * speed.up

- Так и надо писать сразу минус. А скриншот игры можно?

@zayats80888 · 12.11.2023, 17:40

Не по теме:

Сообщение от rkc137

получается надо изначальный угол перевести в радианы?

Логично...

@FFPowerMan · 12.11.2023, 17:40

Сообщение от rkc137

получается надо изначальный угол перевести в радианы?

- да, домножь на M_PI/180.

@rkc137 · 12.11.2023, 17:50 **[ТС]**

Я воспринимаю минус как часть значения, просто легче понять.
А показывать пока нечего, до момента когда появится, что то интересное ещё не скоро

@FFPowerMan · 12.11.2023, 18:16

Как ты эту всю игру свою воспринимаешь и синтаксис C++ - это могут быть разные вещи.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Функция установки текстового статуса в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .	Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем
10 пpимет, которые всегда сбываются Maks 31.03.2026 1. Чтобы, наконец, пришла маршрутка, надо закурить. Если сигарета последняя, маршрутка придет еще до второй затяжки даже вопреки расписанию. 2. Нaдоели зима и снег? Не надо переезжать. Достаточно. . .	Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой Maks 31.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .	Functional First Web Framework Suave DevAlt 30.03.2026 Sauve. IO Апнулись до NET10. Из зависимостей один пакет, работает одинаково хорошо как в режиме проекта так и в интерактивном режиме. из сложностей - чисто функциональный подход. Решил. . .	Автоматическое создание документа при проведении другого документа Maks 29.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповых документах, разработанных в конфигурации КА2. Есть нетиповой документ "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" и нетиповой документ "ПланированиеСпецтехники". В. . .

@rkc137 прогаю 2 / 2 / 0 Регистрация: 22.04.2019 Сообщений: 36
	12.11.2023, 17:31 [ТС]
	в градусах 0

@rkc137 прогаю 2 / 2 / 0 Регистрация: 22.04.2019 Сообщений: 36
	12.11.2023, 17:39 [ТС]
	получается надо изначальный угол перевести в радианы? 0

@rkc137 прогаю 2 / 2 / 0 Регистрация: 22.04.2019 Сообщений: 36
	12.11.2023, 17:50 [ТС]
	Я воспринимаю минус как часть значения, просто легче понять. А показывать пока нечего, до момента когда появится, что то интересное ещё не скоро 0

@FFPowerMan 2158 / 1238 / 509 Регистрация: 11.10.2018 Сообщений: 6,280
	12.11.2023, 18:16
	Как ты эту всю игру свою воспринимаешь и синтаксис C++ - это могут быть разные вещи. 0

Неправильно изменяется вектор движения при работе с углом

Решение