Синхронизация процессов при помощи мьютексов

#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
 
pthread_mutex_t work_mutex;
 
pid_t makeproc(void)
{
    pid_t pid;
 
    if((pid = fork())<0)
    {
       printf("fork faled\n");
       exit(1);
    }
    else return pid;
}
int my_mutex_init(void)
{
    int res;
    res = pthread_mutex_init(&work_mutex, NULL);
    if(res != 0)
    {
        printf("Mutex init falled!\n");
        exit(1);
    }
    else return res;
}
 
int main(void)
{
    pid_t pid;
    int res, iLenStr;
 
    res = my_mutex_init();
 
    pid = makeproc();
 
       switch(pid)
    {
        case 0:
        {
            pthread_mutex_lock(&work_mutex);
 
            printf("this is a child\n");
            sleep(20);
 
            printf("lock child - finish\n");
        
            pthread_mutex_unlock(&work_mutex);
 
 
        }break;
 
        default:
        {
 
            sleep(2);
            pthread_mutex_lock(&work_mutex);
 
            printf("this is a parent\n");
            sleep(10);
 
            printf("lock parent - finish\n");         
 
            pthread_mutex_unlock(&work_mutex);
 
        }break;
    }
 
 
 
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/types.h>
 
#define KEY 1147
#define KEY2 1148
#define KEY3 1149
 
 
int main(void)
{
  pid_t a;
  pid_t b;  
  int semid,semid2,semid3;
  struct sembuf sem_wait[2] = { {0, -1, 0}, {0, 1, 0} };
  struct sembuf sem_wait2[2] = { {0, -1, 0}, {0, 1, 0} };
  struct sembuf sem_wait3[2] = { {0, -1, 0}, {0, 1, 0} };
 
 if( (semid = semget(KEY, 2, 0666 | IPC_CREAT))   < 0)
  {
     perror("semget");
     return -1;
  }
   if( (semid2 = semget(KEY2, 2, 0666 | IPC_CREAT))   < 0)
  {
     perror("semget");
     return -1;
  }
  
  if( (semid3 = semget(KEY3, 2, 0666 | IPC_CREAT))   < 0)
  {
     perror("semget");
     return -1;
  }
 
  if( (a = fork()) && (b = fork())< 0)
  {
    perror("fork");
    return -1;
  }
 
 
//-------------------------------------------
  if(a==0 && b>0)
  { 
    semop(semid2, &sem_wait2[0], 1);
    printf("3\n");    
    semop(semid3, &sem_wait3[1], 1);               
  }
  if(a==0 && b==0)
  {        
    semop(semid3, &sem_wait3[0], 1);
    printf("4\n"); 
   }
  if(a>0 && b==0)
  {        
    semop(semid, &sem_wait[0], 1);
    printf("2\n");
    semop(semid2, &sem_wait2[1], 1);
  }
  if(a> 0 && b> 0)
  {                       
    printf("1\n");
    semop(semid, &sem_wait[1], 1);
  }
 
return 0;
}