Управление J2534 устройствами

@Marchcat · Регистрация: 09.01.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день ! Очень хочу разобраться с управление так называемых J2534 устройств .
Как я понимаю что информация о всех установленных устройствах хранится в реестре .
Но не нашел параметров ( Com port , baudrate).
У меня есть один из шнурков Mini Vci . С ним идет dll. Если кто обладает информацией - поделитесь )))

@serand · 12.09.2019, 19:18

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
public J2534Err GetConfig(int channelId, ref List<SConfig> config)
        {
            SConfig sconf = new SConfig();
            SConfigList sconfl = new SConfigList();
            sconf.Parameter = ConfigParameter.DATA_RATE; sconf.Value = 0;
            sconfl.Add(sconf);
            sconf.Parameter = ConfigParameter.DATA_RATE; sconf.Value = 0;
            sconfl.Add(sconf);
            //sconfl.Count = 1;
           // IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sconf));
            IntPtr input1 = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sconfl));
            //Marshal.StructureToPtr(sconf, input, false);
            //sconfl.ListPtr = input;
            Marshal.StructureToPtr(sconfl, input1, false);
            var ret = (J2534Err)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.GET_CONFIG, input1, IntPtr.Zero);
            var config1 = (SConfigList)Marshal.PtrToStructure(input1, typeof(SConfigList));
            var list = config1.GetList();
            return ret;
        }

не проверял, а так попробовать

@kirson · 12.09.2019, 19:34

Сообщение от serand

sconfl.Add(sconf);

Ругается. Нет в SConfigList такого метода - Add

Добавлено через 2 минуты
Я делал с List<>.Маршалинг на List не разрешает. Говорит, что только ссылка на структуру должна быть

Добавлено через 1 минуту
Тема жива, УРРАААА!!!

@serand · 12.09.2019, 20:29

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
SConfig config = new SConfig();
            config.Parameter = ConfigParameter.LOOPBACK;
            config.Value = 0;
            SConfigList list1 = new SConfigList();
           
            List<SConfig> list = new List<SConfig>();
            list.Add(config);
            IntPtr input1 = Marshal.AllocHGlobal(list.Count * 8 + 8);
            list1.ListPtr = input1;
            list1.Count = list.Count;
           
            Marshal.StructureToPtr(list1, input1, false);
           
            var ret = (J2534Err)m_j2534Interface.PassThruIoctl(m_channelId, (int)Ioctl.GET_CONFIG, input1, IntPtr.Zero);

Попробуй вот так, только дальше продолжи.Надо отъехать

@_ladan_ · 12.09.2019, 22:37

Я прям буксанул реально )))) Сорри, обертка реально пустая, эт я тупанул )))
Тут нужно интерфейс IJ2534Extended: переписывать реально - а то костыли какие то кругом ....

но если хотите вот вам мой вариант для существующего интерфейса

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
public J2534Err GetConfig(int channelId, ref List<SConfig> config)
        {
            SConfigList sconfl = new SConfigList() {
                ListPtr = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(config.ToArray(), 0),
                Count = config.Count
            };
            IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sconfl));
            Marshal.StructureToPtr(sconfl, input, false);
            var ret = (J2534Err)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.GET_CONFIG, input, IntPtr.Zero);
            config = ((SConfigList)Marshal.PtrToStructure(input, typeof(SConfigList))).GetList();
            Marshal.FreeHGlobal(input);
            return ret;
        }

Добавлено через 5 минут

Сообщение от kirson

Говорит, что только ссылка на структуру должна быть

Он говорит что базовые структуры нельзя. Но можно всегда сделать обертку для базовой структуры...

Добавлено через 6 минут

Сообщение от serand

Попробуй вот так, только дальше продолжи.Надо отъехать

Ну так как бы

C#
1
list1.ListPtr = input1;

выстрел в пустоту, по указателю данных то нет, только память выделена, да еще забитая гвоздями.... интересно, кстати, почему ?

C#
1
list.Count * 8 + 8

А если машина х86?

Добавлено через 5 минут
есть же

C#
1
sizeof( typeof() )

ну и помножить на Count..

@serand · 13.09.2019, 00:56

Сообщение от _ladan_

интересно, кстати, почему ?

XM.....

@kirson · 13.09.2019, 08:09

Сообщение от _ladan_

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
public J2534Err GetConfig(int channelId, ref List<SConfig> config)
        {
            SConfigList sconfl = new SConfigList() {
                ListPtr = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(config.ToArray(), 0),
                Count = config.Count
            };
            IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sconfl));
            Marshal.StructureToPtr(sconfl, input, false);
            var ret = (J2534Err)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.GET_CONFIG, input, IntPtr.Zero);
            config = ((SConfigList)Marshal.PtrToStructure(input, typeof(SConfigList))).GetList();
            Marshal.FreeHGlobal(input);
            return ret;
        }

Чуток добавил проверок

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SConfigList sconfl = new SConfigList()
            {
                ListPtr = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(config.ToArray(), 0),
                Count = config.Count
            };
            var list = sconfl.GetList();  //тут
            IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sconfl));
            Marshal.StructureToPtr(sconfl, input, true);
            list = ((SConfigList)Marshal.PtrToStructure(input, typeof(SConfigList))).GetList();//  и тут
            var ret = (J2534Err)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.GET_CONFIG, input, IntPtr.Zero);
            config = ((SConfigList)Marshal.PtrToStructure(input, typeof(SConfigList))).GetList();
            Marshal.FreeHGlobal(input);
            return ret;

Вот так перед заходом

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
SConfig config = new SConfig();
            //config.Parameter = ConfigParameter.LOOPBACK;
            //config.Value = 0;
            //conf.Add(config);
            config.Parameter = ConfigParameter.DATA_RATE;
            config.Value = 0;
            conf.Add(config);
            passThru.GetConfig(channelId,ref conf);

Добавлено через 11 минут
_ladan_, В обоих случаях, с двумя и одним параметрами проверки показывают "красоту" перед заходом в GetConfig, т. е. два параметра и два значения и соответственно один параметр и значение.Чего у меня раньше не получалось. Но с двумя параметрами ret возвращает ERR_NULL_PARAMETER и соответственно результат нулевой, а вот когда один параметр, тогда всё хорошо!!!!

Добавлено через 15 минут
Сделал три входных параметра - ERR_NULL_PARAMETER.

@_ladan_ · 13.09.2019, 10:23

В моем случае, а я вчера тоже проверял,

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
            conf.Parameter = ConfigParameter.DATA_RATE; conf.Value = 1; //  специально 1 что б видно было изменения, для теста
             confl.Add(conf);
            conf.Parameter = ConfigParameter.ISO15765_BS; conf.Value = 1;
            confl.Add(conf);
            conf.Parameter = ConfigParameter.ISO15765_STMIN; conf.Value = 1;
            confl.Add(conf);
            conf.Parameter = ConfigParameter.ISO15765_WFT_MAX; conf.Value = 1;
            confl.Add(conf);
            
            passThru.GetConfig(ChannelID, ref confl);

при

C#
1
      passThru.PassThruConnect(DeviceID, ProtocolID.ISO15765, ConnectFlag.CAN_ID_BOTH, BaudRate.ISO15765, Channel_ptr);

все работает корректно, возможно есть особенности конкретной библиотеки/адаптера. Я вот например при некоторых "случайных" настройках получал "NOT_SUPPORTED", и при этом вся структура пустая, т.е. если один параметр не поддерживаемый то будет совсем пусто.

@kirson · 13.09.2019, 11:45

Ха!! При

C#
1
passThru.PassThruConnect(deviceId, ProtocolID.CAN, ConnectFlag.NONE, BaudRate.ISO14230,ref channelId);

C#
1
passThru.PassThruConnect(deviceId, ProtocolID.ISO15765, ConnectFlag.NONE, BaudRate.ISO14230,ref channelId);

Всё работает!! Только вот только ConfigParameter.DATA_RATE информативен, показывает скорость. Другие - все по нулям

А вот при

C#
1
passThru.PassThruConnect(deviceId, ProtocolID.ISO14230, ConnectFlag.NONE, BaudRate.ISO14230,ref channelId);

ERR_NULL_PARAMETER

Добавлено через 1 минуту
и что это за параметры, собственно?

LOOPBACK = 0x03,
NODE_ADDRESS = 0x04,
NETWORK_LINE = 0x05,
P1_MIN = 0x06,
P1_MAX = 0x07,
P2_MIN = 0x08,
P2_MAX = 0x09,
P3_MIN = 0x0A,
P3_MAX = 0x0B,
P4_MIN = 0x0C,
P4_MAX = 0x0D,
// See W0 = =0x19,
W1 = 0x0E,
W2 = 0x0F,
W3 = 0x10,
W4 = 0x11,
W5 = 0x12,
TIDLE = 0x13,
TINIL = 0x14,
TWUP = 0x15,
PARITY = 0x16,
BIT_SAMPLE_POINT = 0x17,
SYNC_JUMP_WIDTH = 0x18,
W0 = 0x19,
T1_MAX = 0x1A,
T2_MAX = 0x1B,
T4_MAX = 0x1C,
T5_MAX = 0x1D,
ISO15765_BS = 0x1E,
ISO15765_STMIN = 0x1F,
DATA_BITS = 0x20,
FIVE_BAUD_MOD = 0x21,
BS_TX = 0x22,
STMIN_TX = 0x23,
T3_MAX = 0x24,
ISO15765_WFT_MAX = 0x25,

Добавлено через 21 минуту
Ещё информативными оказались
ConfigParameter.TINIL
ConfigParameter.TIDLE
Все остальные не возвращаются

Добавлено через 12 минут
Вообщем не работает только при ProtocolID.ISO14230, а я с него как раз и начал

При ProtocolID.ISO9141 тоже работает!!

@_ladan_ · 13.09.2019, 11:57

Давайте зайдем с другой стороны, а вам что нужно то?
вполне логично, что настройки для 15765 не поддерживаются (не известны) для открытого канала 14230.
У здесь присутствующих, как я понимаю свои проекты успешно работающие с J2534 девайсами на этой библиотеке, при том что никто до вас вообще с Get_Gonfig не заморачивался....
Я так понял что вам пины для J1962 нужно переназначить, ну так это и делайте, зачем себе голову забивать? мой целевой адаптер J1962 вообще не поддерживает, так что сорри.

Добавлено через 7 минут

Сообщение от kirson

Все остальные не возвращаются

"0" это не значит что не возвращаются, это значит что настройка содержит "0".
для 15765 указанные мной в примере настройки работают когда идет коммуникация и имеют отношение к контролю "потока"данных при передаче (Flow Control) который задается блоком управления при выполнении конкретного запроса.
В данном конкретном случае "0" - это "без ограничений"

@kirson · 13.09.2019, 12:03

Сообщение от _ladan_

Я так понял что вам пины для J1962 нужно переназначить

Так точно, просто у меня под рукой тойотовский 14230 и я хотел его послушать, но что-то не получалось. Вот и решил проверить перемычки. Проверил....тоже не поддерживается

Главное, знаю, как читать конфигурацию.
Вам, огромное спасибо!!!!!!

Добавлено через 3 минуты

"0" это не значит что не возвращаются, это значит что настройка содержит "0".

Нет,не "0" Я что поставлю в value, то и остается, не перезаписывается.

@_ladan_ · 13.09.2019, 12:15

кстати, наверное,

C#
1
Marshal.StructureToPtr(sconfl, input, true);

так будет логичнее.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от kirson

Нет,не "0" Я что поставлю в value, то и остается, не перезаписывается.

А у меня в моем примере "1" перезатирается на "0"

Добавлено через 3 минуты
А вы где проверяли то? в вашем List-е? или на выходе из процедуры в массиве (значения то сохраняются в исходный список по ссылке)

C#
1
config = ((SConfigList)Marshal.PtrToStructure(input, typeof(SConfigList))).GetList();

@kirson · 13.09.2019, 12:26

Сообщение от _ladan_

А вы где проверяли то? в вашем List-е? или на выходе из процедуры в массиве (значения то сохраняются в исходный список по ссылке)

При 14230 и больше, чем одном параметре, и в List-е и на выходе - ничего(абстрактные параметры)и в ret = ERR_NULL_PARAMETER

@_ladan_ · 13.09.2019, 12:59

Я конкретно про свой пример )))
14230 я как то вообще не юзал, у меня для него через RAW CAN сделано, ибо для других адаптеров уже было написано (тупо лень было, а скорости там все равно никакие)

Короч, флудим уже. Там на гитхабе, кстати, куча форков.... возможно многое уже исправлено, надо бы проинспектировать))

@Marchcat · 14.09.2019, 00:55 **[ТС]**

mini VCI урезан до не болуйся .на нем нельзя перенастроить пины . Хотя кто производитель .

@serand · 14.09.2019, 23:06

Ну с этим ,спасибо _ladan_разобрались. Ту мой ум подкинул одну задачку. Вообще для контрольного инструмента лучше использовать "правильный " CanHacker., но мысль все таки возникла .Использовать J2534 как канхакер. В принципе все это можно реализовать. То есть приемку сообщений без фильтрации или с фильтрацией. Отсылку одиночных сообщений, вроде бы как тоже.А вот периодически группу сообщений по заданному времени.Тут у меня что то совсем с пониманием как то не очень.

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
//flagEnd нужна для остановки чтения(механизм не показан для упрощения кода)
            bool flagEnd = false;
            do
            {
                var msgT = IJ2534.GetMessages(1, 100);
                if (msgT.Messages.Count > 0)
                {
                    for (int i = 0; i < msgT.Messages.Count; i++)
                    {
                        var response = msgT.Messages[i].Data.ToArray();
                        string str = BitConverter.ToString(response).Replace("-", string.Empty);
                    }
                }
 
 
                /* режимы по отправке сообщений
                 * в этом месте по событиям  пользовательским кнопкам(одиночное или периодическое сообщение)
                 * отправлять одиночные сообщения(чтоб получить на них ответ), не зависимо то событий-одиночное или периодическое
                 */
 
            }
            while (!flagEnd);

Пока ничего лучше придумать не смог.Костыли прилипил, но не нравиться .Да и проблема в том что при получении Flow нужно отдать 3000, и время в зависимости от блока очень маленькое,желательно не дальше 20 мс. Протокол CAN. Может быть есть какие еще идеи?

Добавлено через 9 минут
Применял MVVM,придется отказаться в данном варианте.Траблы с timer получаем. Думаю только события для сообщений. Пока не проверял как будет быстродействие.Только как их здесь перехватывать?У меня

@_ladan_ · 10.12.2019, 16:15

Сообщение от serand

Пока ничего лучше придумать не смог.Костыли прилипил, но не нравиться .Да и проблема в том что при получении Flow нужно отдать 3000, и время в зависимости от блока очень маленькое,желательно не дальше 20 мс. Протокол CAN. Может быть есть какие еще идеи?

Кажется, я повторяюсь, а штатный механизм религия не позволяет использовать?
для отправки по времени есть:

C#
1
passThru.PassThruStartPeriodicMsg

А для контроля потока ( Flow Control) в 15765 как бы фильтрами задается.

Добавлено через 2 минуты
Ну и как бы совсем не понимаю зачем для отправки останавливать чтение?

@_ladan_ · 18.12.2019, 20:01

Сообщение от serand

Использовать J2534 как канхакер. В принципе все это можно реализовать

кстати, может не нужно изобретать велосипед - есть готовое:
http://www.drewtech.com/downloads/

@serand · 18.12.2019, 23:16

Добрый день! Спасибо за ссылку,а что там именно готовое есть, и именно как канхакер на J2534?

@_ladan_ · 19.12.2019, 11:22

читалка кан шины для j2534. Причем с исходником на С#. Библиотека, кстати, нормальная.... я даж расстроился, что взял не эту.... буду видимо переделывать, если время будет.
Или вы хотели сразу интерфейс со всеми плюшками? )))

@serand · 20.12.2019, 02:35

Добрый день! Я просто наверное в свое время когда знакомился с работой устройства J2534 не увидел исходники на с#.Или возможно они добавили .Спасибо за ссылку.

Добавлено через 1 час 54 минуты
Спасибо ,собрал я исходник.Буду разбираться.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от _ladan_

буду видимо переделывать

Согласен, все таки у них в этом большой опыт

Добавлено через 1 час 18 минут

Сообщение от _ladan_

Или вы хотели сразу интерфейс со всеми плюшками?

это вы правы,не знаю,не знаю.Попробовал,что там с чтением у них.Надо по разбираться

Добавлено через 1 час 26 минут

Сообщение от serand

это вы правы,не знаю,не знаю.Попробовал,что там с чтением у них.Надо по разбираться

не ,не с чтением.Они проверяют свою библиотеку,но так как у нас нет их оборудования и соответственно процесс блокируется и чтение не работает.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Nekobox - outbounds[0].transport: unknown transport type: raw damix 01.10.2026 Фикс ошибки Правым кликом по серверу -> отладочная информация -> edit Заменить "net": "raw", на "net": "tcp", Нажать кнопку reload.	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .

@Marchcat 2 / 2 / 1 Регистрация: 09.01.2015 Сообщений: 383

	Управление J2534 устройствами 06.09.2017, 17:13. Показов 38121. Ответов 83 Метки нет (Все метки) Добрый день ! Очень хочу разобраться с управление так называемых J2534 устройств . Как я понимаю что информация о всех установленных устройствах хранится в реестре . Но не нашел параметров ( Com port , baudrate). У меня есть один из шнурков Mini Vci . С ним идет dll. Если кто обладает информацией - поделитесь ))) Миниатюры 0

@_ladan_ 5 / 5 / 0 Регистрация: 01.02.2019 Сообщений: 22
	13.09.2019, 12:59
	Я конкретно про свой пример ))) 14230 я как то вообще не юзал, у меня для него через RAW CAN сделано, ибо для других адаптеров уже было написано (тупо лень было, а скорости там все равно никакие) Короч, флудим уже. Там на гитхабе, кстати, куча форков.... возможно многое уже исправлено, надо бы проинспектировать)) 0

@Marchcat 2 / 2 / 1 Регистрация: 09.01.2015 Сообщений: 383
	14.09.2019, 00:55 [ТС]
	mini VCI урезан до не болуйся .на нем нельзя перенастроить пины . Хотя кто производитель . 1

@serand 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.03.2017 Сообщений: 50
	18.12.2019, 23:16
	Добрый день! Спасибо за ссылку,а что там именно готовое есть, и именно как канхакер на J2534? 0

@_ladan_ 5 / 5 / 0 Регистрация: 01.02.2019 Сообщений: 22
	19.12.2019, 11:22
	читалка кан шины для j2534. Причем с исходником на С#. Библиотека, кстати, нормальная.... я даж расстроился, что взял не эту.... буду видимо переделывать, если время будет. Или вы хотели сразу интерфейс со всеми плюшками? ))) 1