Раньше был уверен, а сейчас стесняюсь спросить). о маркерах между прочим и о компиляторе к тому же

PhysicsWorld.Instance.RayCast(...)

        protected override void OnPostCreate( bool loaded )
                {
                PhysicsWorld РW = PhysicsWorld.Instance;
                    ...
                }
                    ...
        protected override void OnTick()
                {
                RayCastResult result = РW.RayCast( ray, (int)ContactGroup.CastOnlyContact);//.CastOnlyContact );
                    ...
                }

var anotherObject = PhysicsWorld.Instance.Object.AnotherObject;

            RayCastResult result = PhysicsWorld.Instance.RayCast( ray, (int)ContactGroup.CastOnlyContact);
            Body B = result.Shape.Body;
// или, если надо только Body, то
            Body B = PhysicsWorld.Instance.RayCast( ray, (int)ContactGroup.CastOnlyContact).Shape.Body;