Удаление специфического объекта из ObservableCollection

people.RemoveAt(2);

Person {FirstName = "Новое Имя", LastName = "Новая Фамилия", Age = 12}

using System;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace FunWithObservableCollection
{
    class Program
    {
        static void Main()
        {
 
            // Сделать коллекцию наблюдаемой и добавить в нее несколько объектов Person.
            ObservableCollection<Person> people = new ObservableCollection<Person>()
            {
                new Person {FirstName = "Peter11", LastName = "Murphy", Age = 52},
                new Person {FirstName = "Kevin", LastName = "Key", Age = 48},
            };
 
            // Привязаться к событию CollectionChanged.
            people.CollectionChanged  += people_CollectionChanged;
 
            people.Add (new Person {FirstName = "Новое Имя", LastName = "Новая Фамилия", Age = 12});
            people.RemoveAt(2);
            //people.Remove(????);
            Console.ReadLine();
        }
 
        static void people_CollectionChanged(object sender, System.Collections.Specialized.NotifyCollectionChangedEventArgs e)
        {
            // Выяснить действие,  которое привело к генерации события.
            Console.WriteLine("Action for this event:  {0}", e.Action);
 
            // Было что-то удалено.
            if (e.Action == System.Collections.Specialized.NotifyCollectionChangedAction.Remove)
            {
                Console.WriteLine("Here are the OLD items:");
                foreach (Person p in e.OldItems)
                {
                    Console.WriteLine(p.ToString());
                }
 
            Console.WriteLine();
            }
            
                // Было что-то добавлено.
            if (e.Action == System.Collections.Specialized.NotifyCollectionChangedAction.Add)
            {
                // Теперь вывести новые элементы,  которые были вставлены.
                Console.WriteLine("Here are the NEW items:");
                foreach (Person p in e.NewItems)
                {
                    Console.WriteLine(p.ToString());
                }
            }
        }
 
        public class Person
        {
            public int Age { get; set; }
            public string FirstName { get; set; }
            public string LastName { get; set; }
            public Person() { }
            public Person(string firstName, string lastName, int age)
            {
                Age = age;
                FirstName = firstName;
                LastName = lastName;
            }
            public override string ToString()
            {
                return string.Format("Name:  {0}  {1}, Age:  {2}",
                FirstName, LastName, Age);
            }
        }
    }
}

people.Remove(people.Where(w => w.FirstName == "Новое Имя").Single());

Console.WriteLine(people.Remove(people.FirstOrDefault(w => w.FirstName == "Новое Имя"))
             ? "Объект удалён"
             : "Объект не найден");

static class ObservableCollectionExtensions
{
   public static bool Remove<T>(this ObservableCollection<T> collection, Predicate<T> condition)
   {
      for (int i = 0; i < collection.Count; i++)
      {
         if (condition(collection[i]))
         {
            collection.RemoveAt(i);
            return true;
         }
      }
      return false;
   }
}

people.Remove(w => w.FirstName == "Новое Имя");