Подскажите как исправить ошибку в коде

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Collections.Generic;//Для работы с динамическими массивами
using System.IO;
class MyApplication
{
    public static void Main(String[] args)
    {
        CharacteristicsRobot robot = new CharacteristicsRobot();
            robot.name = "BOTYARA";
            robot.weight = 300;
            robot.coordinates = new double[] {1.2,3.3,2.4};
        
        //System.Console.WriteLine("Robot name is " + robot.name);
        //System.Console.WriteLine("Robot have weight " + robot.weight);
        //System.Console.WriteLine("Robot coordinat x is " + robot.coordinates[0]);
        //System.Console.WriteLine("Robot coordinat y is " + robot.coordinates[1]);
        //System.Console.WriteLine("Robot coordinat z is " + robot.coordinates[2]);
 
        
        using(FileStream stream = new FileStream("sometext.txt" , FileMode.OpenOrCreate)) 
        {
           byte[] array = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(robot.name); 
           byte[] array1 = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(robot.weight);
           byte[] array2 = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(robot.coordinates);
                stream.Write(array, 0, array.Length);
                stream.Write(array1, 0, array1.Length);
                stream.Write(array2, 0, array2.Length); 
        }
        
 
    }
}

class CharacteristicsRobot{
 
        public string ?name;
        public int weight;
        public double[] ?coordinates;
 
 
}

stream.WriteLine(robot.name);
stream.WriteLine(robot.weight.ToString());
foreach (double d in robot.coordinates)
    stream.WriteLine(d.ToString());