Input string was not in a correct format

private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!serialPort1.IsOpen) serialPort1.Open();
            while (serialPort1.IsOpen)
            {
                buffer = " X "; count = 0;
                chart1.Series[0].Points.Clear();
                dataGridView1.Rows.Clear();
                serialPort1.Write("1");
                for (int i = 0; i < 100; i++)
                {
                    serialPort1.ReadLine();
                    a = Convert.ToString(serialPort1.ReadLine());
                    double c = Convert.ToDouble(a); //Double.Parse(a);
                    richTextBox5.AppendText(sent + buffer + "--> X - Axis" + Environment.NewLine);
                    richTextBox5.ScrollToCaret();
                    chart1.Series[0].Points.AddXY(i + 1, a);
                    label1.Text = "Count: " + Convert.ToString(i);
                    dataGridView1.Rows.Add();
                    dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value = i + 1;
                    dataGridView1.Rows[i].Cells[1].Value = a;
                }
                serialPort1.Close();
            }
        }

double c = double.Parse(a, CultureInfo.InvariantCulture);

 string[] mass = new string[100];
                mass = GetSql();
                Console.WriteLine("Программа работает");
                while (true) //  ЦИКЛ
                {
                    Socket handler = listenSocket.Accept();
                    // получаем сообщение
                    StringBuilder builder = new StringBuilder();
                    int bytes = 0; // количество полученных байтов
                    byte[] data = new byte[256]; // буфер для получаемых данных
 
                    do
                    {
                        bytes = handler.Receive(data);
                        builder.Append(Encoding.Unicode.GetString(data, 0, bytes));
                    }
                    while (handler.Available > 0);
 
                    Console.WriteLine(DateTime.Now.ToShortTimeString() + ": " + builder.ToString());

double c = double.Parse(a, CultureInfo.InvariantCulture);