Чтение XML документа и запись в массив полученных элементов

{
XmlDocument FileXML = new XmlDocument();                           
FileXML.Load(fileName);
XmlNode root = FileXML.DocumentElement;
 
            foreach (XmlElement nowElem in root.ChildNodes[0].ChildNodes)
            {
                string strComment = nowElem.ChildNodes[0].InnerText;
                string strPack = nowElem.ChildNodes[1].InnerText.TrimEnd();
 
                device.Commands.Add(new Command(new Pack(strPack , false), strComment ));
            }
 
            foreach (XmlElement nowElem in root.ChildNodes[1].ChildNodes)
            {
                string strComment = nowElem.ChildNodes[0].InnerText;
                string strSigned = nowElem.ChildNodes[1].InnerText;
                string strNumber = nowElem.ChildNodes[2].InnerText;
                string strValue = nowElem.ChildNodes[3].InnerText;
 
                device.Registers.Add(new Register(strComment , strSigned ,strNumber , strValue ));
            }
 
            foreach (XmlElement nowElem in root.ChildNodes[2].ChildNodes)
            {
                string strPack = nowElem.ChildNodes[0].InnerText.TrimEnd();
 
                device.Packs.Add(new Pack(strPack ));
            }
}