Задача о рюкзаке на минимальную стоимость при полной загрузке

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace kursTPR1
{
    class kursTPR1
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int[] weights = new int[10]; //вес
            int[] costs = new int[10]; //цена
            int needed = 1000; //размер рюкзака
 
            weights[0] = 2; costs[0] = 1;
            weights[1] = 4; costs[1] = 5;
            weights[2] = 5; costs[2] = 7;
            weights[3] = 1; costs[3] = 3;
            weights[4] = 3; costs[4] = 4;
            weights[5] = 7; costs[5] = 6;
            weights[6] = 1; costs[6] = 3;
            weights[7] = 6; costs[7] = 5;
            weights[8] = 5; costs[8] = 2;
            weights[9] = 4; costs[9] = 5;
 
            knapsack(weights, costs, needed);
        }
 
        static void knapsack(int[] weights, int[] costs, int needed)
        {
            int n = weights.Length;
            int[] dp = new int[needed + 1];
            for (int i = 1; i <= needed; i++)
            {
                dp[i] = dp[i - 1];
                for (int j = 0; j < n; j++)
                {
                    if (weights[j] <= i)
                    {
                        dp[i] = Math.Max(dp[i], dp[i - weights[j]] + costs[j]);
                    }
                }
            }
            Console.WriteLine(dp[1000]);
            Console.ReadKey();
        }
 
    }
}