Ошибка System.Data.SqlClient.SqlException: "Incorrect syntax near 'MaterialTable'."

namespace TRY
{
    /// <summary>
    /// Логика взаимодействия для MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        string connectionString;
        SqlDataAdapter adapter;
        DataTable MaterialTable;
 
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            connectionString = ConfigurationManager.ConnectionStrings["DefaultConnection"].ConnectionString;
            grid.RowEditEnding += grid_RowEditEnding;
        }
 
        private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            string sql = "SELECT * FROM [MaterialTable]";
            MaterialTable = new DataTable();
            SqlConnection connection = null;
            try
            {
                connection = new SqlConnection(connectionString);
                SqlCommand command = new SqlCommand(sql, connection);
                adapter = new SqlDataAdapter(command);
 
                adapter.InsertCommand = new SqlCommand("[MaterialTable]", connection);
                adapter.InsertCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Номер", SqlDbType.VarChar, 50, "Номер"));
                adapter.InsertCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Материал", SqlDbType.VarChar, 0, "Материал"));
                adapter.InsertCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Единица", SqlDbType.VarChar, 50, "Единица"));
                adapter.InsertCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Цена", SqlDbType.VarChar, 50, "Цена"));
                adapter.InsertCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Количество", SqlDbType.VarChar, 50, "Количество"));
                adapter.InsertCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Сумма", SqlDbType.VarChar, 50, "Сумма"));
                SqlParameter parameter = adapter.InsertCommand.Parameters.Add("@Id", SqlDbType.Int, 0, "Id");
                parameter.Direction = ParameterDirection.Output;
 
                connection.Open();
                adapter.Fill(MaterialTable);
                grid.ItemsSource = MaterialTable.DefaultView;
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
            finally
            {
                if (connection != null)
                    connection.Close();
            }
        }
        private void UpdateDB()
        {
            SqlCommandBuilder comandbuilder = new SqlCommandBuilder(adapter);
            adapter.Update(MaterialTable);
        }
 
 
        private void update_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            UpdateDB();
        }
 
        private void grid_RowEditEnding(object sender, DataGridRowEditEndingEventArgs e)
        {
            UpdateDB();
        }