Невозможно добавление или изменение записи. Для обеспечения целостности данных необходимо наличие связанной записи

 if (!string.IsNullOrEmpty(comboBox2.Text) && !string.IsNullOrWhiteSpace(comboBox2.Text) &&
                !string.IsNullOrEmpty(comboBox1.Text) && !string.IsNullOrWhiteSpace(comboBox1.Text) &&
                !string.IsNullOrEmpty(textBox5.Text) && !string.IsNullOrWhiteSpace(textBox5.Text) &&
                !string.IsNullOrEmpty(textBox4.Text) && !string.IsNullOrWhiteSpace(textBox4.Text) &&
                !string.IsNullOrEmpty(dateTimePicker1.Text) && !string.IsNullOrWhiteSpace(dateTimePicker1.Text) &&
                !string.IsNullOrEmpty(dateTimePicker2.Text) && !string.IsNullOrWhiteSpace(dateTimePicker2.Text) )
            {
                
                OleDbCommand command = new OleDbCommand("INSERT INTO Zakaz ([cd_cli],[cd_tov],[kolvo],[vr_zak],[deadline],[total],[photo]) VALUES (@cd_cli,@cd_tov,@kolvo,@vr_zak,@deadline,@total,@image)",con);                
                con.Open();
                command.Parameters.AddWithValue("cd_tov", comboBox2.Text);                
                command.Parameters.AddWithValue("cd_cli", comboBox1.Text);               
                command.Parameters.AddWithValue("kolvo", textBox5.Text);               
                command.Parameters.AddWithValue("vr_zak", dateTimePicker1.Value.ToString("yyyy-MM-dd"));                
                command.Parameters.AddWithValue("deadline", dateTimePicker2.Value.ToString("yyyy-MM-dd"));              
                command.Parameters.AddWithValue("total", textBox4.Text);
                command.Parameters.Add("@image", OleDbType.VarBinary);
                MemoryStream ms = new MemoryStream();
                bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
                command.Parameters["@image"].Value = ms.ToArray();
                command.ExecuteScalar();
                MessageBox.Show("Заказ успешно добавлен.", "Уведомление", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
 
            }