NullReferenceException при передаче данных из формы в базу и datatable

tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter ("@Наименование", SqlDbType.NVarChar));

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Data.SqlClient;
 
namespace Registration_Tasks_new
{
    public partial class fAdd_Task : Form
    {
        public fAdd_Task()
        {
            InitializeComponent();
            tbID.Text = (this.tasksTableAdapter1.NextID()).ToString();
        }
 
        private void btCancel_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
            this.Close();
            
        }
 
        private void fAdd_Task_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // TODO: This line of code loads data into the 'registration_Tasks_newDataSet1.Persons' table. You can move, or remove it, as needed.
            this.personsTableAdapter.Fill(this.registration_Tasks_newDataSet1.Persons);
            // TODO: This line of code loads data into the 'registration_Tasks_newDataSet1.Persons' table. You can move, or remove it, as needed.
            this.personsTableAdapter1.Fill(this.registration_Tasks_newDataSet.Persons);
            //this.tasksTableAdapter1.Fill(this.registration_Tasks_newDataSet.Tasks);
        }
 
        private void btAdd_Click(object sender, EventArgs e)
        {            
            SqlConnection connection = new SqlConnection(@"Data Source=homecomputer;Initial Catalog=Registration_Tasks_new;"+
                                                          "Integrated Security=True");
            SqlCommand selectCommand = new SqlCommand(@"SELECT ID, Title_Task, Scope_of_work," +
                                                       "Date_Start, Date_End, Status, Person FROM Tasks", connection);
            SqlDataAdapter tasksListDA = new SqlDataAdapter();
            connection.Open();
            tasksListDA.SelectCommand = selectCommand;
            DataTable newRegTaskNewDS = new DataTable();
            tasksListDA.Fill(newRegTaskNewDS);
 
            DataRow addRow = newRegTaskNewDS.NewRow();
            addRow["Title_Task"] = tbTaskTitle.Text;
            addRow["Scope_of_work"] = int.Parse(tbScopeOfWork.Text);
            addRow["Date_Start"] = dtpDataStart.Value;
            addRow["Date_End"] = dtpDataEnd.Value;
            addRow["Status"] = combobStatus.Text;
            addRow["Person"] = combobPerson.Text;
            newRegTaskNewDS.Rows.Add(addRow);
            
            tasksListDA.SelectCommand = selectCommand;
 
            DataTable changedRegTasksDS = new DataTable();
            changedRegTasksDS = newRegTaskNewDS.GetChanges();
            SqlCommand updateCommand = new SqlCommand(@"UPDATE [Tasks] SET [Title_Task] = @Наименование, [Scope_of_work] = @Работа, [Date_Start] = @Дата_начала, [Date_End] = @Дата_окончания, [Status] = @Статус, [Person] = @Исполнитель WHERE (([ID] = @Original_Идентификатор) AND ([Scope_of_work] = @Original_Работа) AND ((@IsNull_Дата_начала = 1 AND [Date_Start] IS NULL) OR ([Date_Start] = @Original_Дата_начала)) AND ((@IsNull_Дата_окончания = 1 AND [Date_End] IS NULL) OR ([Date_End] = @Original_Дата_окончания)) AND ([Status] = @Original_Статус) AND ((@IsNull_Исполнитель = 1 AND [Person] IS NULL) OR ([Person] = @Original_Исполнитель)));
SELECT ID AS Идентификатор, Title_Task AS Наименование, Scope_of_work AS Работа, Date_Start AS Дата_начала, Date_End AS Дата_окончания, Status AS Статус, Person AS Исполнитель FROM Tasks WHERE (ID = @ID)", connection);
             
            tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter ("@Наименование", SqlDbType.NVarChar));
            tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Работа", SqlDbType.Int));
            tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Дата_начала", SqlDbType.DateTime));
            tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Дата_окончания", SqlDbType.DateTime));
            tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Статус", SqlDbType.NVarChar));
            tasksListDA.UpdateCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Исполнитель", SqlDbType.NVarChar));
 
            tasksListDA.UpdateCommand = updateCommand;
            tasksListDA.Update(changedRegTasksDS);
 
            DataTable newTasksDataTable = new DataTable();
            newTasksDataTable.Merge(changedRegTasksDS);
            newTasksDataTable.AcceptChanges();
            connection.Close();
        }
    }
}

tasksListDA.UpdateCommand

tasksListDA.Update(changedRegTasksDS);