Как обновлять данные DataSet и DataGrid

DataSet ds = new DataSet();
 
public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            MakeDataGrid();
        }
 
void MakeDataGrid()
        {
            DataTable tbBG;
            DataTable  tbPO
            
            tbBG =MakeDataTables("BagsTable", new object[] {"№","Штрих код","Страна подачи"});
            tbPO=MakeDataTables("POTable", new object[] {"№","det","Штрих код","Страна подачи""});
 
            ds.Tables.Add(tbBG);
            ds.Tables.Add(tbPO);
 
            DataRelation myDataRelation;
            DataColumn parentColumn;
            DataColumn childColumn;
            parentColumn = ds.Tables["BagsTable"].Columns[0];
            childColumn = ds.Tables["POTable"].Columns[1];
            myDataRelation = new DataRelation("parent2Child", parentColumn, childColumn);
            ds.Tables["POTable"].ParentRelations.Add(myDataRelation);
            dataGrid1.SetDataBinding(ds, "BagsTable");
 
        }
 
 
private DataTable MakeDataTables(string tablename,object[] columnsForParentTable)
        {
            DataTable myDataTable = new DataTable(tablename);
   
            myDataTable.Columns.AddRange(this.MakeColumns(columnsForParentTable));
    
            DataColumn[] PrimaryKeyColumns = new DataColumn[1];
            PrimaryKeyColumns[0] = myDataTable.Columns[0];
            myDataTable.PrimaryKey = PrimaryKeyColumns;
            return myDataTable;
         }
 
private DataColumn[] MakeColumns(object[] _columns)
        {
            DataColumn[] myDataColumn = new DataColumn[_columns.Length + 1];
 
            for (int i = 0; i < _columns.Length; i++)
            {
                if (i == 0)
                {
                    myDataColumn[i] = new DataColumn();
                    myDataColumn[i].ColumnName = "id";
                    myDataColumn[i].Caption = "_columns[i].ToString()";
                    myDataColumn[i].DataType = Type.GetType("System.Int32");
                    myDataColumn[i].AutoIncrement = true;
                }
                else
                {
                    if (_columns[i].ToString() == "det")
                    {
                        myDataColumn[i] = new DataColumn(_columns[i].ToString(), Type.GetType("System.Int32"));
                    }
                    else
                    {
                        myDataColumn[i] = new DataColumn(_columns[i].ToString(), Type.GetType("System.String"));
                    }
                }
            }
            return myDataColumn;
        }
 
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            filldataForBG();
        }
 
void filldataForBG()
        {
            DataRow rw;
            rw = ds.Tables["BagsTable"].NewRow();
            rw["Штрих код"] = "123456789"
            rw["Страна подачи"] = "Украина";
           dataGrid1.Update();
        }

void filldataForBG()
        {
            DataRow rw;
            rw = ds.Tables["BagsTable"].NewRow();
            rw["Штрих код"] = "123456789"
            rw["Страна подачи"] = "Украина";
            ds.Tables["BagsTable"].Rows.Add(rw);
        }