Давайте раз и навсегда разберемся с получением данных с COM порта

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO; // для работы с СОМ портом
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
 
namespace WindowsFormsApplication2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            port.DtrEnable = true;
            port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            if (port.IsOpen == false)
                try
                {
                    port.Open();
                }
                catch (Exception oex)
                {
                    MessageBox.Show(oex.ToString());
                }
        }
        private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            this.Invoke(new EventHandler(DoUpdate));
        }
 
 
        private void DoUpdate(object s, EventArgs e)
        {
            Thread.Sleep(30);
            string data = port.ReadExisting() + port.ReadExisting();
            if (data.Trim().Count() < 3)
                MessageBox.Show("data = " + data);
            else
                try
                {
                    richTextBox1.Text = data.Trim().Remove(0, 3);
                }
                catch (Exception f)
                {
                    MessageBox.Show(f.Message.ToString());
                }
        }
    }
}