Подключение к реле по USB

static int rel_onoff( USBDEVHANDLE dev, int is_on, int relaynum )
{
    unsigned char buffer[10];
    int err = -1;
    unsigned char cmd1, cmd2, mask, maskval;
 
    if ( relaynum < 0 && (-relaynum) <= 8 ) {
        mask = 0xFF;
        cmd2 = 0;
        if (is_on) {
           cmd1 = 0xFE;
           maskval = (unsigned char)( (1U << (-relaynum)) - 1 );
        } else {
            cmd1 = 0xFC;
            maskval = 0;
        }
    } else {
        if ( relaynum <= 0 || relaynum > 8 ) {
            printerr("Relay number must be 1-8\n");
            return 1;
        }
        mask = (unsigned char)(1U << (relaynum-1));
        cmd2 = (unsigned char)relaynum;
        if (is_on) {
            cmd1 = 0xFF;
            maskval = mask;
        } else {
            cmd1 = 0xFD;
            maskval = 0;
        }
    }
 
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    buffer[0] = 0; /* report # */
    buffer[1] = cmd1;
    buffer[2] = cmd2;
    if((err = usbhidSetReport(dev, (void*)buffer, 9)) != 0) {
        printerr("Error writing data: %s\n", usbErrorMessage(err));
        return 1;
    }
 
    // Read back & verify
    err = rel_read_status_raw(dev, NULL);
    if ( err < 0 ) {
        printerr("Error read back: %s\n", usbErrorMessage(err));
        return 1;
    }
 
    err = err & mask;
    if (err != maskval) {
        printerr("Error: failed to set relay %u %s\n", relaynum, is_on ? "ON":"OFF");
        return 1;
    }
 
    return 0;
}