Утилита AWK

sort -d -t '!' -k 5 query3.txt | awk -F'!' '{print $2,$5}' | awk -F' ' '{print $1,$NF}' | uniq -i | awk -F' '
'
    # работает во время чтения каждой строки
    {
        # сохраняем текущие значения в переменные
        caption = $1;
        date = $2;
 
        # сверка с предыдущим значением
        if ( date == now ){
            # добавим к строке и счётчику
            string = string ", " caption;
            count++
        } else {
            # новая дата
            if ( count > 1 ) {
                # если не единственный выпуск в тот день, то выведем
                print now;
                print string
            }
            # обнулим строку и счётчик
            now = date;
            string = caption;
            count = 1
        }
    }
    # работает ПОСЛЕ прочтения последней строки
    END{
        if ( count > 1 ) {
            # выведем последнее значение
            print now;
            print string
        }
    }
'

sort -d -t '!' -k 5 query3.txt | awk -F'!' '{print $2,$5}' | awk -F' ' '{print $1,$NF}' | uniq -i | awk -F' ' '{caption = $1;date = $2;if ( date == now ){string = string ", " caption;count++} else {if ( count > 1 ) {print now;print string}now = date;string = caption;count = 1}}END{if ( count > 1 ) {print now;print string}}'