|
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.05.2024
Сообщений: 3
|
|
Телеметрия01.05.2024, 08:34. Показов 875. Ответов 5
Метки нет (Все метки)
Всем доброго дня.
Не знаю, в каком разделе задавать этот вопрос. Может кто-нибудь помочь с описанием формата телеметрии? Приходит вот в таком виде: ґ\Cк!џй9F ‹єrО Vк :ко N ;к№ d ¶\ Eк :ко N &ґкё d І\Aк :ко N 5Lкё d °\ Gк :ко N ик :ко N Bк· d і\ Bк :ко N ѕк· d ±` ак :ко N Бк¶ d Ї`bк :ко N кк Щ ђ "ск¶ d ¤`Цк :ко N к§ b ¤`мк :ко N $Лк :ко N 6жк§ b ¤`к :ко N к¦ ] ` йк :ко N 1Ікђтйзк¦ ] ¤`к :ко N (к± d ®` §к :ко N Ек± d ®` §к :ко N 73к :ко N Bк± d ®` к :ко N яяяэПкґ d ¬` к!AIR ?к 20 20 20 0e 39 ea 0c 14 bd 20 64 0b 20 09 05 ba 64 0b 3b ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 1a 95 ea 0c 14 bd 20 64 0b 20 09 05 b8 64 0b e8 ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 3a 31 ea 0c 14 be 20 64 0b 20 09 05 ba 64 0c 5c ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 16 42 ea 06 21 41 49 52 20 3f ea 0c 14 be 20 64 0b 20 09 05 b8 64 0a 0e ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 1a 95 ea 0c 14 bd 20 64 0b 20 09 05 b8 64 0a 3d ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 18 ea ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 3e cf ea 0c 14 bd 20 64 0b 20 09 05 b7 64 0b 2d ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 ff ff ff ee 37 ea 0c 14 bd 20 63 0b 20 09 05 b8 64 0a 21 ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 0a c7 ea 0c 14 bd 20 63 0b 20 09 05 b6 64 0a 67 ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 1e 6b ea 0c 14 bd 20 64 0a 20 09 05 b7 64 0b b9 ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20 20 20 1e 6b ea 0c 14 bd 20 64 0a 20 09 05 b7 64 0b b9 ea 0d 3a ea ee 10 20 20 4e 20 20
0
|
|
| 01.05.2024, 08:34 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
5
Телеметрия ПК телеметрия STD32 Телеметрия. Видео. |
|
802 / 418 / 36
Регистрация: 05.05.2022
Сообщений: 2,901
|
|
| 01.05.2024, 10:35 | |
|
Документации нет что-ли?
Если, действительно, надо взламывать, тогда надо сравнивать реальные данные и то, что приходит. Судя по префиксу в каждой строке, они не зашифрованы.
1
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.05.2024
Сообщений: 3
|
|
| 04.05.2024, 17:29 [ТС] | |
|
Была бы документация, не было бы вопроса. Смогла разбить на пакеты. EA - заголовок, далее 1 байт - длина содержимого, далее содержимое, последний его байт - контрольная сумма скорее всего.
Выделила содержимое, где должны быть gps-координаты: 14 C7 00 64 0A 00 09 05 BE 64 0A 34 14 C4 00 64 0A 00 09 05 BD 64 0A 57 14 C4 00 64 0A 00 09 05 BC 64 0A D4 14 C1 00 64 0B 00 09 05 BC 64 0C 94 14 C1 00 64 0B 00 09 05 B9 64 0B 30 14 C0 00 64 0A 00 09 05 BE 64 0A F0 14 C0 00 64 0A 00 09 05 BB 64 0B D5 14 C1 00 64 0A 00 09 05 BD 64 0A 02 14 C1 00 64 0A 00 09 05 BD 64 0B D7 14 C2 00 64 0A 00 09 05 BB 64 0B 44 14 C2 00 64 0A 00 09 05 BC 64 0A B2 14 C0 00 64 0A 00 09 05 BA 64 0B 56 14 C0 00 64 0A 00 09 05 BA 64 0B 56 14 C0 00 64 0A 00 09 05 BB 64 0B D5 14 C0 00 64 0B 00 09 05 BC 64 0B 62 14 C0 00 64 0B 00 09 05 B9 64 0A 47 14 C0 00 64 0B 00 09 05 BB 64 0B 41 14 C0 00 64 0B 00 09 05 BA 64 0B C2 14 C1 00 64 0B 00 09 05 BA 64 0B 60 14 C1 00 64 0B 00 09 05 BF 64 0A 45 14 C1 00 64 0B 00 09 05 BC 64 0C 94 14 C1 00 64 0B 00 09 05 BF 64 0B 90 14 C2 00 64 0B 00 09 05 BC 64 0B F3 14 C2 00 64 0B 00 09 05 BD 64 0A A5 14 - тип сообщения. Последний байт - контрольная сумма. Как в остальных 10 найти координаты и высоту, не знаю. Может кто сталкивался, хотя бы в каких единицах их тут искать? На всякий случай прикладываю часть файла с данными.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.05.2024
Сообщений: 3
|
|
| 04.05.2024, 17:32 [ТС] | |
|
На всякий случай, координаты были примерно 56.4/39.0, высота 300-500.
0
|
|
|
802 / 418 / 36
Регистрация: 05.05.2022
Сообщений: 2,901
|
|
| 04.05.2024, 18:57 | |
|
Можно предположить, что координаты записаны в виде Single, т. е. 4 байта, а высота целое число в метрах. Но в HEX-редакторе группируя байты я ничего похоже не получил.
0
|
|
|
Native x86
6853 / 3787 / 1024
Регистрация: 13.02.2013
Сообщений: 11,861
|
|
| 05.05.2024, 05:03 | |
|
Смотрим на те байты, которые меняются от пакета к пакету. Это младшие разряды передаваемых параметров. Не факт, что все параметры "гуляют", но как минимум некоторые видно сразу.
Можно предположить в этом потоке четыре параметра, которые расположены в байтах с номерами 1-3, 4-7, 8-9, 10. Не исключено, что байт №7 -- отдельный статический однобайтовый параметр, а не старший разряд второго параметра. Порядок байт: LE (младший разряд находится по наименьшему адресу). Это то, что сразу бросается в глаза. Для более детального анализа нужно быть трезвым
0
|
|
| 05.05.2024, 05:03 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
6
голос+телеметрия на STM32
Телеметрия для картинга, реально ли бомж-вариант? Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
||||
|
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~
and_y87 14.12.2025
PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта
Симптом:
После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .
|
Access
VikBal 11.12.2025
Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.
|
Новый ноутбук
volvo 07.12.2025
Всем привет.
По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне:
Ryzen 5 7533HS
64 Gb DDR5
1Tb NVMe
16" Full HD Display
Win11 Pro
|
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом
volvo 04.12.2025
Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
|
От async/await к виртуальным потокам в Python
IndentationError 23.11.2025
Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
|
|
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
Argus19 22.11.2025
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
На странице:
https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/
нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .
|
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Programma_Boinc 20.11.2025
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов.
. . .
|
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha
Etyuhibosecyu 20.11.2025
Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
|
Мысли в слух
kumehtar 18.11.2025
Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .
|
Создание Single Page Application на фреймах
krapotkin 16.11.2025
Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут.
В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application .
Быстренько разберем подход "на фреймах".
Мы делаем одну. . .
|