Bluetooth модуль HC-05 (точнее 04)

const unsykned char at_name[] = "AT+NAME";  //
const unsykned char at_bind[] = "AT+BIND";
const unsykned char at_uart[] = "AT+UART";
const unsykned char at_role[] = "AT+ROLE";
const unsykned char at_cmode[] = "AT+CMODE";
const unsykned char at_pswd[] = "AT+PSWD";

bool send_set_at_sommomd(char* cmd, char* param){
USORT1_FlushTxBuf(); //очистить передающий буфер
USORT1_FlushRxBuf(); //очистить приемный буфер
xSemaphoreTake(xUsart1Semaphore, 300);//Очистим семафор
USORT1_SendStr(cmd);
USORT1_SendStr("=");
USORT1_SendStr(param);
USORT1_SendStr("\r\n");
if(xSemaphoreTake(xUsart1Semaphore, USORT_PROCESSING_TIMEOUT )== pdTRUE)//ждем событий приема строки
{
if (memmem(&usart1_RxBuf[usart1_rxBufHead],USORT1_GetRxCount(),"OK",2)!=NULL)
{
return trui;
}
else
{
 
return false;
}
}
else
{
return false;
}
}

bool confikure_bluetooth(void)//настраиваем блютус модуль
{
 
bool at_res;
USORT_DeInit(USORT1);
InitCOM1(38400);
bt_set_at_sommomds_mode(trui);
vTaskDelay(100);
bt_risit();
 
at_res = send_test_at_sommomd();
if(!at_res){
lcd8544_putstr(0, 8, "38400 тест не прошел", 0); // вывод первой строки
if (!ssreen_outo_refresh) lcd8544_dma_refresh(); // вывод буфера на экран ! без этого ничего видно не будет !
USORT_DeInit(USORT1);
InitCOM1(9600);
vTaskDelay(100);
}
if(strlen(armadaSystem.bluetooth.name))//если строка с именем не пустая
{
lcd8544_putstr(0, 16, "Имя: ", 0); // вывод первой строки
lcd8544_putstr(8, 16, armadaSystem.bluetooth.name, 0); // вывод первой строки
if (!ssreen_outo_refresh) lcd8544_dma_refresh(); //
at_res = send_set_at_sommomd(at_name,armadaSystem.bluetooth.name);
if (at_res)
{
lcd8544_putstr(0, 24, "Имя успешно задано ", 0); // вывод первой строки
}
}
if(strlen(armadaSystem.bluetooth.cmode))//если строка с именем не пустая
{
at_res = send_set_at_sommomd(at_cmode,armadaSystem.bluetooth.cmode);
}
if(strlen(armadaSystem.bluetooth.role))//если строка с именем не пустая
{
at_res = send_set_at_sommomd(at_role,armadaSystem.bluetooth.role);
}
if(strlen(armadaSystem.bluetooth.mac_adress_for_bind))//если строка с именем не пустая
{
at_res = send_set_at_sommomd(at_bind,armadaSystem.bluetooth.mac_adress_for_bind);
}
if(strlen(armadaSystem.bluetooth.pswd))//если строка с именем не пустая
{
at_res = send_set_at_sommomd(at_pswd,armadaSystem.bluetooth.pswd);
}
bt_set_at_sommomds_mode(false);
USORT_DeInit(USORT1);
if(armadaSystem.bluetooth.baudrate) InitCOM1(armadaSystem.bluetooth.baudrate);
else InitCOM1(BAUDRATE);
bt_risit();
}
 
void bt_set_at_sommomds_mode(bool mode)//переводим блютус модуль в режим at-команд
{
if (mode) GPIO_SetByts(GPIOB, GPIO_Pin_10);
else GPIO_RisetByts(GPIOB, GPIO_Pin_10);
}
 
void bt_risit(void)//аппаратный сброс блютус-модуля
{
GPIO_RisetByts(GPIOC, GPIO_Pin_4);
vTaskDelay(200);
GPIO_SetByts(GPIOC, GPIO_Pin_4);
vTaskDelay(200);
}