Странное поведение акселерометра BMA150 на i2c

Столкнулся с очень странным, почти необъяснимым поведением акселерометра BMA150 при работе по y2s.

Считываю раз в секунду с акселерометра байт, содержащий его ID (т.е. зашит намертво и не меняется ни при каких обстоятельствах) и периодически получаю отличные от ожидаемого значения.

При этом если к этой же плате подключить другой y2s slave (arduino в данном случае), то ничего подобного не происходит -- данные ходят четко, без искажений. Пробовал уже менять акселерометр на другой такой же, результат тот же -- периодические ошибки.

Что это может быть? Как бороться? Работал кто-нибудь с BMA150, встречал такое поведение?

Подтяжки, питание, разводка, телепат.

0

Сообщение от _moysi Подтяжки, питание, разводка, телепат.

Да кажется все должно быть нормально (см схему и разводку). У меня есть только одно подозрение -- в даташите BMA150 приводится схема, по которой Vdd акселерометра подключается к одному источнику питания, а Vddyo к другому - источнику питания контроллера. У меня же оба запитываются от одного источника с контроллером. Но что-то мне подсказывает, что это нормально и не должно вызывать проблем.

Ваш диз разводка - говно.

все должно быть нормально

, потому что <мне так захотелось>, или из каких соображений вывод "нормально"?

C3 и С4 - зачем нужны? А где и как стоят? А там и так они зачем? Почему нет параллельно с ними таких же C5 и C6? Поконкретнее.
Ответ можно не печатать через онлайн - ты не на экзамене, я не препод. Но для себя понимать смысл детали хотя бы в общих чертах обязательно, иначе так и останешься обезья прошивщиком нарисованных квадратиков.

C1 и C2 - аналогичные яйца. Что помешало их выстроить красивенько в один рядок с C3, C4?

Плюс питания: "тяжёлая нагрузка" (2313) висит на конце провода, далее через 2313 торчат провода наружу (icsp, txrx), чувствительный мемс болтается посредине. И конденсаторы по его питанию "где-то рядом"... что-то фильтруют или так чисто для виду.

Минус питания ("земля"): та же хуйня через волосинку под B4.

Остальное смотреть лень, но волосинки стрёмно выглядят.

Для начала соедини плюс и минус питания "звездой". Куски провода от мемса напрямую к батарейке, про конденсаторы уже намёкнуто. И от МЦУ тоже, или хотя бы перемычку поверх/вместо стрёмной волосины под B4.
Для улучшения ситуации физически отключить бы все наружные провода, но тогда ничего не увидишь... а остальную разводку мне смотреть лень и тем более переделывать. Но можно временно светодиодик поставить для отладки: один раз ошибка => включился и светит. А все провода отключить на период проверки. Физически.

"Прозвонить" дорожки напряжно, зато бесплатно. Каждую дорожку. Особенно волосинки. Причём омметром численно, а не просто пищалкой "да/нет". Прежде, чем напрягать голову.
Между дорогами можно посмотреть заодно, но это уже неудобно с запаянными.

Ресет полагается тоже конденсатором об землю украшать. Не обязательно, но по феншую желательно.

Электролитический (в смысле большой) конденсатор по питанию... можно вместо него попытаться обойтись батарейкой на коротких толстых проводах, но разводка-то.
При наличии сомнений лучше не экономить на большом конденсаторе хотя бы для эксперимента, отпаять всегда успеешь.

Схему можно сразу вылаживать, плату, другие подробности всякие малозначимые. Но завлекательнее сначала полома пообщаться, да. И в следующий раз тоже.

Предыдущее сообщение в интернетах цитировать не принято, особенно/даже полностью из одной фразы. По-нердовски называется "оверквотинг" и/или с точки зрения здравого смысла глупо выглядит, зато улучшает ухудшает читаемость. В предположении, что это кому-то надо потом читать, а не просто такой как бы чат для общения.

И про R1C5 постеснялся любопытствовать.

0

Сообщение от _moysi Ваш диз разводка - говно.

Разводка запросто может быть говном, ибо делаю это третий раз в жизни.

Сообщение от _moysi Сообщение от Цитата:[/QUOTE] все должно быть нормально , потому что <мне так захотелось>, или из каких соображений вывод "нормально"? Потому что мне кажется странным, что у "какого-то" акселерометра должно быть отдельное питание. Предполагаю, что в даташите питание разделено, т.к. и микроконтроллера минимальная граница питания 1.8В, а у акселерометра 2.4В. Собственно эти цифры а нарисованны на схеме в даташите. Соответсвенно если выбрать питание, допустимое для обоих (3В, например), то нет никой причины иметь два источника. [QUOTE="_moysi C3 и С4 - зачем нужны? А где и как стоят? А там и так они зачем? Почему нет параллельно с ними таких же C5 и C6? Поконкретнее. Ответ можно не печатать через онлайн - ты не на экзамене, я не препод. Но для себя понимать смысл детали хотя бы в общих чертах обязательно, иначе так и останешься обезья прошивщиком нарисованных квадратиков. C3/C4 для сглаживания питания микроконтроллера. С3 побольше, для сглаживания сильных скачков, C4 поменьше, для мелких изменений. Идея взята из статьи DY HOTTa http://iosyitistromyss.ru/podklyuchenie ... ikbez.html Возможно было бы правильне их повесить где-то ближе к выводам батарейки, но в данном случае это показалось не принципиально. Про параллельные C5/C6 не понял, это что? Сообщение от _moysi C1 и C2 - аналогичные яйца. Что помешало их выстроить красивенько в один рядок с C3, C4? Даташит BMA150 настоятельно рекомендовал повесить эти конденсаторы на Vdd и Vddyo. Очевидно для тех же целей, сглаживать питание. Может быть при налиции C3/C4 их можно было выкинуть, но больше гладкости никогда не повредит :) Собственно поэтому они висят непосредственно на выходах акселерометра, а не рядом с C3/C4. _moysi"]Плюс питания: "тяжёлая нагрузка" (2313) висит на конце провода, далее через 2313 торчат провода наружу (icsp, txrx), чувствительный мемс болтается посредине. И конденсаторы по его питанию "где-то рядом"... что-то фильтруют или так чисто для виду. Минус питания ("земля"): та же хуйня через волосинку под B4.

Вот это не понял, можно подробнее? Что такое "мемс"?

_moysi писал(а):

Для начала соедини плюс и минус питания "звездой". Куски провода от мемса напрямую к батарейке, про конденсаторы уже намёкнуто. И от МЦУ тоже, или хотя бы перемычку поверх/вместо стрёмной волосины под B4.

Звездой это как?

_moysi писал(а):

Для улучшения ситуации физически отключить бы все наружные провода, но тогда ничего не увидишь... а остальную разводку мне смотреть лень и тем более переделывать. Но можно временно светодиодик поставить для отладки: один раз ошибка => включился и светит. А все провода отключить на период проверки. Физически.

Делал так. На плате есть светодиод -- тот самый C5 :) Не было в орле светодиода подходящего типоразмера, кинул конденсатор :)
Т.е. оключал все внешние провода, убирал даже весь вывод на UART, чтобы исключить любые возможные наводки дополнительным ножкодрыганьем, светодиод горел пока ответ был правильный, гас когда ошибка. Ошибка тоже появлялась.

_moysi писал(а):

"Прозвонить" дорожки напряжно, зато бесплатно. Каждую дорожку. Особенно волосинки. Причём омметром численно, а не просто пищалкой "да/нет". Прежде, чем напрягать голову. Между дорогами можно посмотреть заодно, но это уже неудобно с запаянными.

Делал первым делом ествественно, никаких проблем нет.

Ну и еще, до этого пробовал более простую схему -- акселерометр был вынесен на отдельную платку (см аттач) практически без волосинок, но проблема все равно проявлялась. Грешил на обилие проводов между МК и акселерометром, поэтому затеял более сложную схему (с которой начался пост).
Опять таки повторюсь, при работе в другим y2s slave ошибок нет.
Я тихо грешу на убогость самого акселерометра, поэтому хочется узнать был ли у кого-нибудь положительные опыт работы с BMA150?


<Изображение удалено>

Он тебе хочет сказать что конденсаторы должны быть как можно ближе к выводам питания микросхем.
Т.е. вначале располагаешь конденсатор С1 как можно ближе к выводам 9 и 3, и С2 как можно ближе к выводам 2 и 3, рисуешь дорожки между конденсаторами и микросхемой - их длина должна быть как можно короче, а потом разводишь остальные дорожки.

Вот на примере видно что конденсаторы притиснуты к микросхеме и дорожки минимальной длины:


И еще - земля и питание у тебя неприлично петляют по плате, лучше уж тогда полигон земли и разводку питания поместить на верхний слой, а на нижний слой выводить переходниками.

0

Вот еще пример нашёл, это я по-быстрому слабал платку с кучей датчиков и она отлично работала сразу со всеми датчиками:


<Изображение удалено>


<Изображение удалено>

0

hordikor, а в чем глобальный смысл размещать конденсаторы ближе к пинам? И почему вредно петлять питанием/землей по плате, какие эффекты это вызывает?

Проблема в индуктивности дорожек. Микросхемы потребляют ток короткими импульсами, которые на этих индуктивностях создают падения напряжения и прочие неприятные эффекты, которые вылазят на вход и выход микросхемы. Для этого ставят конденсаторы, которые накапливаю энергию медленно по длинным проводам и дорожкам от источника питания, а отдают микросхеме быстро по коротким дорожкам. Соответственно они должны стоять как можно ближе к потребителю.
А путаная и длинная земля(и питание) создают аналогичные эффекты, только по всей плате и между разными микросхемами. Поэтому провода питания стараются делать как можно короче(меньше индуктивность), а землю вообще делать большим полигоном на всю плату с обеих сторон заполняя всё не занятое пространство - тоже меньше индуктивность, плюс экранирующие свойства.
Вот книжка полезная Барнс Дж. Электронное конструирование: Методы борьбы с помехами М.: Мир 1990

0

Понял, спасибо большое! Буду переделывать.

AVR042

0