Нужно несколько советов по DirectX + C++

/*
***************
название: "простейший движок"
описание: 
создает сцену с камерой 
передвигаемой кнопками 
W,S,A,D и управляемой с 
помощью мыши и куб, рас-
крашеный в разные цвета,
с текстурой.
 
время: 04.11.2011
автор: programina
***************
*/
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <d3d9.h>
#include <d3dx9.h>
#include <dinput.h>
/*
подключи к проекту либы:
d3d9.lib
d3dx9.lib
dinput8.lib
dxguid.lib
если ты юзаешь MinGW как я, то либы называютя так:
libd3d9.a
libd3dx9.a
libdinput8.a
libdxguid.a
если у тебя их нет то скачай directx devpack
*/
LRESULT CALLBACK WindowProcedure (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
 
HWND hwnd;
MSG messages;
WNDCLASSEX wincl;
 
// нужны для получения точки куда смотрит камера
float YawX; 
float YawY;
float PitchX;
float PitchD;
 
// нужны для изменения позиции относительно мира
float fPosX;
float fPosY;
float fPosZ;
 
// нужны для получения позиции мышки
float angleYaw;
float anglePitch;
 
// используется для вывода текста на экран
char str[20];
 
// структура вершины
struct MyVertex
{
float   x,y,z;
DWORD   color;
float   tx,ty;
};
 
 
//*****************************************************************************
// ФУНКЦИЯ WinMain
//*****************************************************************************
int WINAPI WinMain (HINSTANCE hinst,HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpszArgument,int nFunsterStil)
{
// РЕГИСТРАЦИЯ КЛАССА, СОЗДАНИЕ ОКНА
 
wincl.hInstance = hinst;
wincl.lpszClassName = "WindowsApp";
wincl.lpfnWndProc = WindowProcedure;
wincl.style = CS_DBLCLKS;
wincl.cbSize = sizeof (WNDCLASSEX);
wincl.hIcon = LoadIcon (NULL, IDI_APPLICATION);
wincl.hIconSm = LoadIcon (NULL, IDI_APPLICATION);
wincl.hCursor = LoadCursor (NULL, IDC_ARROW);
wincl.lpszMenuName = NULL;
wincl.cbClsExtra = 0;
wincl.cbWndExtra = 0;
wincl.hbrBackground = (HBRUSH) COLOR_BACKGROUND;
RegisterClassEx (&wincl);
 
hwnd = CreateWindowEx (0,"WindowsApp"," ",WS_POPUP,0,0,1366,768,HWND_DESKTOP,0,hinst,0);
 
ShowCursor(FALSE);// скрывает курсор
ShowWindow (hwnd, nFunsterStil);
SetFocus(hwnd);
UpdateWindow (hwnd);
SetForegroundWindow(hwnd);
 
 
 
// ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ D3D
 
IDirect3D9* d3d = 0;
IDirect3DDevice9*   d3ddev = 0;
 
d3d = Direct3DCreate9(D3D_SDK_VERSION);
D3DPRESENT_PARAMETERS d3dpp;
ZeroMemory(&d3dpp, sizeof(d3dpp));
d3dpp.BackBufferWidth = 1366;
d3dpp.BackBufferHeight = 768;
d3dpp.AutoDepthStencilFormat = D3DFMT_D24S8;
d3dpp.EnableAutoDepthStencil = TRUE;
d3dpp.BackBufferFormat = D3DFMT_X8R8G8B8;
d3dpp.SwapEffect = D3DSWAPEFFECT_FLIP;
d3dpp.Windowed = FALSE;
d3dpp.FullScreen_RefreshRateInHz    = D3DPRESENT_RATE_DEFAULT;
d3dpp.PresentationInterval = D3DPRESENT_INTERVAL_DEFAULT;
 
(d3d) -> CreateDevice(D3DADAPTER_DEFAULT,D3DDEVTYPE_HAL, hwnd, 
D3DCREATE_MIXED_VERTEXPROCESSING,&d3dpp, &d3ddev);
 
float Aspect = (float)d3dpp.BackBufferWidth / (float)d3dpp.BackBufferHeight;
D3DXMATRIX matProjection;
D3DXMatrixPerspectiveFovLH(&matProjection, D3DX_PI/4.0f, Aspect, 0.1f, 1000.0f);
(d3ddev) -> SetTransform(D3DTS_PROJECTION, &matProjection);
(d3ddev) -> SetRenderState(D3DRS_LIGHTING, FALSE);
 
 
 
// ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МЫШКИ И КЛАВИАТУРЫ
 
IDirectInput8* di;
DirectInput8Create(hinst,DIRECTINPUT_VERSION,IID_IDirectInput8,(void**)&di,NULL) ;
// мышь
IDirectInputDevice8* mouse;
di -> CreateDevice(GUID_SysMouse,&mouse,NULL);
mouse -> SetDataFormat(&c_dfDIMouse);
mouse -> SetCooperativeLevel(hwnd,DISCL_FOREGROUND | DISCL_NONEXCLUSIVE);
mouse -> Acquire();
DIMOUSESTATE dims;
ZeroMemory(&dims,sizeof(dims));
// клавиатура
IDirectInputDevice8* keyboard;
di -> CreateDevice(GUID_SysKeyboard,&keyboard,NULL);
keyboard -> SetDataFormat(&c_dfDIKeyboard);
keyboard -> SetCooperativeLevel(hwnd,DISCL_FOREGROUND | DISCL_NONEXCLUSIVE);
keyboard -> Acquire();
char kbstate[256];
 
 
 
// СОЗДАНИЕ ШРИФТА
 
LPD3DXFONT g_Font;
D3DXFONT_DESC FontDesc = { 12, 0, 600, 0, false, DEFAULT_CHARSET, OUT_TT_PRECIS, CLIP_DEFAULT_PRECIS, DEFAULT_PITCH, "courier" };
 
RECT FontPosition;
FontPosition.top = 10;
FontPosition.left = 10;
FontPosition.right = 630;
FontPosition.bottom = 30;
 
RECT FontPosition2;
FontPosition2.top = 30;
FontPosition2.left = 10;
FontPosition2.right = 630;
FontPosition2.bottom = 50;
 
RECT FontPosition3;
FontPosition3.top = 50;
FontPosition3.left = 10;
FontPosition3.right = 630;
FontPosition3.bottom = 70;
 
D3DXCreateFontIndirect(d3ddev,&FontDesc,&g_Font);
 
 
 
 
// СОЗДАНИЕ МЕША
 
IDirect3DVertexBuffer9* MyVertexBuffer;
 
IDirect3DTexture9* MyTexture;
D3DXCreateTextureFromFile(d3ddev, "media\\textures\\texture.JPG", &MyTexture);
 
d3ddev -> CreateVertexBuffer(36*sizeof(MyVertex), D3DUSAGE_WRITEONLY, D3DFVF_XYZ | D3DFVF_DIFFUSE | D3DFVF_TEX1, D3DPOOL_MANAGED, &MyVertexBuffer, NULL);
 
MyVertex v[] =
{
{ -1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 0), 0.0f, 0.0f,},
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 0), 1.0f, 0.0f,},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 0), 1.0f, 1.0f,}, 
{ -1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 0), 0.0f, 0.0f,},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 0), 1.0f, 1.0f,}, 
{ -1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 0), 0.0f, 1.0f,}, 
 
{ -1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 255, 0), 1.0f, 0.0f,}, 
{ -1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 255, 0), 1.0f, 1.0f,},
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 255, 0), 0.0f, 1.0f,}, 
{ -1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 255, 0), 1.0f, 0.0f,},
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 255, 0), 0.0f, 1.0f,}, 
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 255, 0), 0.0f, 0.0f,},
 
{ -1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 0, 255), 0.0f, 1.0f,}, 
{ -1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 0, 255), 0.0f, 0.0f,},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 0, 255), 1.0f, 0.0f,}, 
{ -1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 0, 255), 0.0f, 1.0f,}, 
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 0, 255), 1.0f, 0.0f,}, 
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 0, 0, 255), 1.0f, 1.0f,},
 
{ -1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 0), 1.0f, 1.0f,}, 
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 0), 0.0f, 1.0f,},
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 0), 0.0f, 0.0f,}, 
{ -1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 0), 1.0f, 1.0f,}, 
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 0), 0.0f, 0.0f,}, 
{ -1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 0), 1.0f, 0.0f,},
 
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 255), 1.0f, 0.0f,}, 
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 255), 1.0f, 1.0f,},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 255), 0.0f, 1.0f,}, 
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 255), 1.0f, 0.0f,}, 
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 255), 0.0f, 1.0f,}, 
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 0, 255), 0.0f, 0.0f,},
 
{ -1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 255), 0.0f, 0.0f,}, 
{ -1.0f, -1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 255), 1.0f, 0.0f,},
{ -1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 255), 1.0f, 1.0f,}, 
{ -1.0f, -1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 255), 0.0f, 0.0f,}, 
{ -1.0f, 1.0f, 1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 255), 1.0f, 1.0f,}, 
{ -1.0f, 1.0f, -1.0f, D3DCOLOR_XRGB( 255, 255, 255), 0.0f, 1.0f,}
};
 
void * pBuf;
// заполненяем вершинный буфер
MyVertexBuffer -> Lock( 0, 36 * sizeof(MyVertex), &pBuf, 0 );
memcpy( pBuf, v, 36 * sizeof(MyVertex));
MyVertexBuffer -> Unlock();
 
 
 
//-----------------------------------------------------------------------------
// Цикл обработки сообщений
//-----------------------------------------------------------------------------
while (true)
{
if(PeekMessage(&messages, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
{
TranslateMessage(&messages);
DispatchMessage(&messages);
if ( messages.message == WM_QUIT )
{
PostQuitMessage(0);
break;
}
}
 
mouse -> GetDeviceState(sizeof(DIMOUSESTATE),&dims);
 
// угол поворота камеры
angleYaw += (dims.lX+dims.lX/10.0f+dims.lX/100.0f)/400.0f;
anglePitch += (dims.lY+dims.lY/10.0f+dims.lY/100.0f)/400.0f;
// координата точки, куда смотрит камера
YawX = cos(angleYaw);
YawY = sin(angleYaw);
PitchX = -sin(anglePitch);
 
if (PitchX > 0) {
PitchD = 1.0 - PitchX;
}
else {
PitchD = 1.0 + PitchX;
}
// ограничивает движение камеры вверх вниз
if (anglePitch > 0.90) {
anglePitch = 0.90;
}
if (anglePitch < -0.90) {
anglePitch = -0.90;
}
 
 
keyboard -> GetDeviceState(sizeof(kbstate),kbstate);
 
if (kbstate[DIK_W] & 0x80) { fPosX -= (0.05 * YawY); fPosZ -= (0.05 * YawX); }
if (kbstate[DIK_S] & 0x80) { fPosX += (0.05 * YawY); fPosZ += (0.05 * YawX); }
if (kbstate[DIK_A] & 0x80) { fPosX += (0.05 * YawX); fPosZ -= (0.05 * YawY); }
if (kbstate[DIK_D] & 0x80) { fPosX -= (0.05 * YawX); fPosZ += (0.05 * YawY); }
 
 
// НАЧАЛО СЦЕНЫ
d3ddev -> Clear(0, NULL, D3DCLEAR_TARGET | D3DCLEAR_ZBUFFER, D3DCOLOR_XRGB(32,48,64), 1.0f, 0);
d3ddev -> BeginScene();
 
// УСТАНОВКА КАМЕРЫ
D3DXMATRIX matView;
d3ddev -> SetTransform(D3DTS_VIEW, &matView);
D3DXMatrixLookAtLH(&matView, new D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new D3DXVECTOR3(YawY*PitchD, PitchX, YawX*PitchD), new D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
 
// УСТАНОВКА МАТРИЦЫ
D3DXMATRIX matWorld;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &matWorld, 0.0f, 0.0f, 0.0f );
D3DXMatrixTranslation( &matWorld, fPosX, fPosY, fPosZ);
d3ddev -> SetTransform(D3DTS_WORLD, &matWorld);
 
// РИСОВАНИЕ МЕША
d3ddev -> SetStreamSource( 0, MyVertexBuffer, 0, sizeof(MyVertex) );
d3ddev -> SetFVF( D3DFVF_XYZ | D3DFVF_DIFFUSE | D3DFVF_TEX1);
d3ddev -> SetTexture(0, MyTexture);
d3ddev -> DrawPrimitive( D3DPT_TRIANGLELIST, 0, 12);
 
// РИСОВАНИЕ ТЕКСТА
sprintf(str, "anglePitch: %f", anglePitch);
g_Font -> DrawText(NULL, str, -1, &FontPosition, DT_LEFT, 0xFFFFFFFF);
sprintf(str, "YawY: %f", YawY);
g_Font -> DrawText(NULL, str, -1, &FontPosition2, DT_LEFT, 0xFFFFFFFF);
sprintf(str, "YawX: %f", YawX);
g_Font -> DrawText(NULL, str, -1, &FontPosition3, DT_LEFT, 0xFFFFFFFF);
 
// КОНЕЦ СЦЕНЫ
d3ddev -> EndScene();
d3ddev -> Present(NULL, NULL, NULL, NULL);
}
 
// ОСВОБОЖДЕНИЕ РЕСУРСОВ
if (d3ddev != NULL) {d3ddev = NULL; d3ddev = NULL;}
if (d3d != NULL)     {d3d = NULL; d3d = NULL;}
if (g_Font != NULL)  {g_Font -> Release(); g_Font = NULL;}
 
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// Конец цикла обработки сообщений
//-----------------------------------------------------------------------------
 
 
 
 
 
//*****************************************************************************
// ФУНКЦИЯ WindowProcedure
//*****************************************************************************
LRESULT CALLBACK WindowProcedure (HWND hwnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
switch (message)
{
case WM_KEYDOWN:
switch( wParam ){
case VK_ESCAPE:
PostQuitMessage(0);
break;
}
break;
 
case WM_DESTROY:
PostQuitMessage (0);
break;
default:
return DefWindowProc (hwnd, message, wParam, lParam);
}
return 0;
}

char str[20];

D3DXMatrixLookAtLH(&matView, new D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new D3DXVECTOR3(YawY*PitchD, PitchX, YawX*PitchD), new D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

D3DXMatrixLookAtLH(&matView, &D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 0.0f), &D3DXVECTOR3(YawY*PitchD, PitchX, YawX*PitchD), &D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f));