Чтение по USB 2.0 с ft232h

@ASaint · Регистрация: 03.04.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пишу polling через USB Rasberry Pi 3b (linux). Данные считываются через ft232h в FIFO. Использую и стандартный драйвер D2XX (который официально багует под линуксом), и стороннюю библиотеку libftdi(с которой у людей проблем нет).

Возникает такая проблема: ft232h в FIFO режиме может работать на скорости 320 Мбит/c, но я не понимаю, как получить такую скорость при чтении. Latency timer нельзя поставить меньше 1мс, значит, если я буду считывать относительно небольшие блоки данных (2Кб), то моя скорость будет (и получается) ~15 Мбит/с. Но это же бред какой-то. Bulk фрейм USB 2.0 длится 125мкс и вмещает 512*13 байтов.

Почему устройство ждёт этот latency timer? Скорость записи в буфер у меня ~ 300Мбит/c, т. е. 2Кб точно успевают поместиться в один 125мкс фрейм. И такой эффект я получаю и с D2XX, и с libftdi.

@ASaint · 13.10.2023, 11:16 **[ТС]**

Посмотрел в wireshark, что там происходит. Увидел несколько передач по usb с интервалами в 125мкс, но последний почему-то 1мс. Подумал, что дело в том, что если вдруг запрашиваемый объем больше, чем есть на самом деле, то libusb_bulk_transfer, который вызывается внутри libftdi ожидает latency time.

Библиотека устроена так, что ftdi_read_data физически считывает chunkSize байтов, а помещает в буфер toRead байтов, внутри ftdi_read_data откидывает служебные 2 байта.

Я попытался подогнать размер чтения, чтобы он всегда соответствовал размеру байтов, которые я хочу считать по шине (с учётом служебных байтов). В итоге это не помогло. Раньше, если, например установить chunkSize в 1024, а toRead 1020, то скорость заметно возрастала, и в wireshark было видно, что задержки нет. Сейчас я делаю то же самое, но в обратном порядке. Т. е. теперь, если я хочу считать 1024 байта, то я запрошу 1030 (chunkSize). Почему-то задержка есть всегда. Или принципиально, чтобы chunkSize был кратен 512 байтам?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
                // Это все в цикле, пока totalReadBytes не сравняется с localBytesWritten.
                int toRead = localBytesWritten - totalReadBytes;
                // Добавляю место под служебные байты
                int chunkSize = toRead + toRead/512 * 2 + 2;
                // если со служебными байтами появился еще один блок в 512 байт, то для него тоже нужно добавить 2 служебных байта
                if (chunkSize/512 > toRead/512)
                    chunkSize += 2;
                int cChunkSize = 0;
                ftdi_read_data_get_chunksize(ftdi, &cChunkSize);
                if (chunkSize != cChunkSize) {
                    ftdi_read_data_set_chunksize(ftdi, chunkSize);
                }
                int bytesRead = ftdi_read_data(ftdi, readData + offset + totalReadBytes, toRead);

@R71MT · 27.10.2023, 21:53

ASaint, решили проблему со-скоростью чтения?
если да, поделитесь секретом.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Использование SDL3-callbacks вместо функции main() на Android, Desktop и WebAssembly 8Observer8 24.01.2026 Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а привычная функция main(). . .	моя боль iceja 24.01.2026 Выложила интерполяцию кубическими сплайнами www. iceja. net REST сервисы временно не работают, только через Web. Написала за 56 рабочих часов этот сайт с нуля. При помощи perplexity. ai PRO , при. . .	Модель сукцессии микоризы anaschu 24.01.2026 Решили писать научную статью с неким РОманом	http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .
http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .	Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь(не выше 3-го порядка) постоянного тока с элементами R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа находит переходные токи и напряжения на элементах схемы классическим методом(1 и 2 з-ны. . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .	Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/

@ASaint 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.04.2017 Сообщений: 4

	Чтение по USB 2.0 с ft232h 12.10.2023, 07:47. Показов 1328. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Пишу polling через USB Rasberry Pi 3b (linux). Данные считываются через ft232h в FIFO. Использую и стандартный драйвер D2XX (который официально багует под линуксом), и стороннюю библиотеку libftdi(с которой у людей проблем нет). Возникает такая проблема: ft232h в FIFO режиме может работать на скорости 320 Мбит/c, но я не понимаю, как получить такую скорость при чтении. Latency timer нельзя поставить меньше 1мс, значит, если я буду считывать относительно небольшие блоки данных (2Кб), то моя скорость будет (и получается) ~15 Мбит/с. Но это же бред какой-то. Bulk фрейм USB 2.0 длится 125мкс и вмещает 512*13 байтов. Почему устройство ждёт этот latency timer? Скорость записи в буфер у меня ~ 300Мбит/c, т. е. 2Кб точно успевают поместиться в один 125мкс фрейм. И такой эффект я получаю и с D2XX, и с libftdi. 0

@R71MT Эксперт Hardware 6208 / 2442 / 403 Регистрация: 29.07.2014 Сообщений: 3,174 Записей в блоге: 4
	27.10.2023, 21:53
	ASaint, решили проблему со-скоростью чтения? если да, поделитесь секретом. 0