Подключение униполярного двигателя к биполярному драйверу

@Grey · Регистрация: 03.11.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Заказывал такой комплект ru.aliexpress.com/item/5V-4-Phase-Stepper-Step-Motor-Driver-Board-ULN2003-With-Drive-Test-Module-Machinery-Board-Tools
Мотор прислали, драйвер не прислали. Драйвер на ULN2003.
Ещё заказывал драйвера на A4988. Один в запасе остался.

Если я подключу двигатель по униполярной схеме к A4988, будет он нормально работать?
И двигатель вроде 5 вольтовый, а драйвера хочу питать от 24 вольт.
Я знаю, что двигатель током управляется. Выдержит он 24 вольта или лучше отдельно запитать?

@Сергей 190 · 30.12.2016, 20:37

В двигателе 28byj-48 средние точки обмоток соединены.
Униполярные шаговые двигатели можно запускать с помощью биполярного драйвера, если средние точки обмоток НЕ соединены меж собой.
Скорее всего, Вы спалите драйвер.
Запитать ШД от бОльшего напряжения можно, если драйвер имеет ШИМ с регулировкой. Если только ключи, то напряжение превышать нельзя.

@Grey · 30.12.2016, 21:46 **[ТС]**

Сообщение от Сергей 190

Скорее всего, Вы спалите драйвер.

на драйвере есть регулятор тока. в инете есть примеры настройки мощных шаговых двигателей. под мой сложнее настроить.
хотя если на минимум прикрутить а потом прибавлять.

Сообщение от Сергей 190

Униполярные шаговые двигатели можно запускать с помощью биполярного драйвера, если средние точки обмоток НЕ соединены меж собой.

в данном случае соединены. все четыре, или две. смотря как считать. в общем все средние точки соединены.
не совсем понимаю. выходы драйвера подключаются то к +, то к -.
когда к + обмотка ничего не делает. когда к -, обмотка работает.

Добавлено через 8 минут
я так думал возможны пропуски шагов.
но A4988 может работать в микрошаговом режиме. с настройкой микрошага.

@Сергей 190 · 31.12.2016, 12:12

Сообщение от Grey

выходы драйвера подключаются то к +, то к -.

Если посмотреть с другой стороны, то выходы драйвера подключаются то к напряжению питания, то к нулю. На средней точке появится половина напряжения питания, которое «уйдет» на вторую половину драйвера. Как на это среагирует драйвер – непонятно. Не знаю, есть ли в A4988 защитные диоды. На схеме их нет. Может они в саму микросхему вмонтированы.
«A4988» похож на драйвер «L297+L298».

Сообщение от Grey

на драйвере есть регулятор тока ... на минимум прикрутить а потом прибавлять.

Я так и делал.

Сообщение от Grey

возможны пропуски шагов.

С этим долго мучился. Неправильно работает драйвер шагового двигателя Были помехи по питанию.

@Grey · 31.12.2016, 17:17 **[ТС]**

Сообщение от Сергей 190

На средней точке появится половина напряжения питания

я буду подключать по униполярной схеме. в средней точке будет + питания. в этом двигателе одна средняя точка.

Сообщение от Grey

я так думал возможны пропуски шагов.

средняя точка подключена к +.
если выход подключен к +, двигатель стоит.
если выход подключен к -, двигатель прокручивается.
я это имел ввиду про пропуски шагов.

@Сергей 190 · 01.01.2017, 13:34

Судя по картинкам, пропуска шагов не будет. Будут «лишние» токи и соответственно сильно греться двигатель.
Но как на эти «лишние» токи отреагирует драйвер и будет ли работать ШИМ – понятия не имею.

@Grey · 02.01.2017, 04:25 **[ТС]**

по этим картинкам, когда обмотка не используется, она подключена к минусу.
вот этого я не учёл.
нужно будет попробовать подключить средний вывод к минусу.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .

@Grey Тутошний я 2147 / 1202 / 225 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 4,424 Записей в блоге: 2

	Подключение униполярного двигателя к биполярному драйверу 30.12.2016, 00:11. Показов 9094. Ответов 6 Метки униполярный, шаговый двигатель (Все метки) Заказывал такой комплект ru.aliexpress.com/item/5V-4-Phase-Stepper-Step-Motor-Driver-Board-ULN2003-With-Drive-Test-Module-Machinery-Board-Tools Мотор прислали, драйвер не прислали. Драйвер на ULN2003. Ещё заказывал драйвера на A4988. Один в запасе остался. Если я подключу двигатель по униполярной схеме к A4988, будет он нормально работать? И двигатель вроде 5 вольтовый, а драйвера хочу питать от 24 вольт. Я знаю, что двигатель током управляется. Выдержит он 24 вольта или лучше отдельно запитать? 0

@Сергей 190 365 / 348 / 74 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,293
	30.12.2016, 20:37
	В двигателе 28byj-48 средние точки обмоток соединены. Униполярные шаговые двигатели можно запускать с помощью биполярного драйвера, если средние точки обмоток НЕ соединены меж собой. Скорее всего, Вы спалите драйвер. Запитать ШД от бОльшего напряжения можно, если драйвер имеет ШИМ с регулировкой. Если только ключи, то напряжение превышать нельзя. 1

@Сергей 190 365 / 348 / 74 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,293
	01.01.2017, 13:34
	Сообщение было отмечено Grey как решение Решение Судя по картинкам, пропуска шагов не будет. Будут «лишние» токи и соответственно сильно греться двигатель. Но как на эти «лишние» токи отреагирует драйвер и будет ли работать ШИМ – понятия не имею. Миниатюры 0

@Grey Тутошний я 2147 / 1202 / 225 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 4,424 Записей в блоге: 2
	02.01.2017, 04:25 [ТС]
	по этим картинкам, когда обмотка не используется, она подключена к минусу. вот этого я не учёл. нужно будет попробовать подключить средний вывод к минусу. 0

Подключение униполярного двигателя к биполярному драйверу

Решение