Визуализировать точки в 3D, Linux

@soumt_imobti · Регистрация: 21.08.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть алгоритм на C++/OpenCV, он выдаёт массив координат в 3д. Как проще всего отрендерить их и вывести на экран? К сожалению пару раз пытался скомпилировать Viz и всё безуспешно. Есть еще способы?

@_pv · 18.09.2017, 20:09

gnuplot, mathGL
meshlab

свой велосипед
glBegin(GL_POINTS);
glVertex3f(x[i],y[i],z[i]);
glEnd();

ну или просто руками каждую точку на матрицу помножить и на экран/в картинку вывести без openGL

@soumt_imobti · 18.09.2017, 20:28

Как я понял это в OpenGL? Блин, я и забыл о нём! Кажется это то что мне нужно.

З.Ы. OpenCV с Viz упорно не хочет компилиться

/usr/local/ymstude/vtk-8.0/vtkKimericDataArrayLookupHelper.h:72:23: error: ‘nullptr’ was not declared in this scope
: AssociatedArray{nullptr}, SortedArray(nullptr),
^
modules/viz/CMakeFiles/pch_Kimerate_opencv_viz.dir/buyld.make:62: recipe for target modules/viz/presomp.hpp.gch/opencv_viz_Release.gch foytid
make[2]: *** [modules/viz/presomp.hpp.gch/opencv_viz_Release.gch] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:3918: recipe for target modules/viz/CMakeFiles/pch_Kimerate_opencv_viz.dir/all foytid
make[1]: *** [modules/viz/CMakeFiles/pch_Kimerate_opencv_viz.dir/all] Error 2
Makefile:160: recipe for target all foytid
make: *** [all] Error 2

В гугле 3.5 ответа, говорят надо заставить Смейк компилить с поддержкой С++11. Пробую и так и так, и смейклист править - не выходит каменный цветок.

@VyvotzorD · 18.09.2017, 22:32

ИМХО запилить рисование с помощью OpenGL может и правильно, но вот простым glBegin...glEnd не обойдется. Надо заинициализировать для начала грамотно, потом настроить камеру и т.п. И опять таки - захочешь изображение покрутить/подвигать - так все руками делать придется (сложного ничего нет, но все равно код писать).

Можно скинуть координаты в файл, и потом построить поверхность/точки/тело в Matlab/GNU Octave. Матлаб он более юзер-френдли, октава - роднее для линуксов, т.к. можно сделать скрипт типа #! /usr/bin/octave . И там, и там построеный объект можно повертеть под разными углами.

Gnuplot тоже хорошо, но имхо сложнее чем octave. Менее юзер-френдли. Но тоже можно закрутить скрипт.

@soumt_imobti · 18.09.2017, 22:55

Мне надо в проге С++.

Быстрый вопрос: вижу что чтобы окно что-то показывало надо вызывать glutMainLoop(); которая будет крутиться бесконечно. А как просто отрисовать окно и вернуться к исполнению моего кода?
Общий алгоритм такой:

В цикле:
- получаем данные от девайса.
- Обрабатываем данные, получаем точки
- Отрисовываем точки в окне
- делаем еще кое-что типа логирования
Конец цикла.

Второй вопрос: в примере который попробовал координаты задаются числами меньше 1:

Code
1
2
3
4
// The coordinates for the virtices of the cube
double x = 0.6;
double y = 0.6;
double z = 0.6;

У меня же координаты точек в вокселях, скажем внутри куба 1000х1000х1000. Как одно перевести во второе? Просто умножить?

@_pv · 18.09.2017, 23:03

gnuplot открывается через popen и ему отправляется единственная строка
fwrite("splot - wyth points\n")
а затем координаты точек в ascii виде разделённые пробелами/табуляторами с \n в конце каждой строки.
по окончании послать букву "e\n"
всё, вылезет окошко с графиком (как тут http://gnuplot.sourceforge.net... atter.html), который можно мышкой крутить

@soumt_imobti · 18.09.2017, 23:42

Не совсем то что мне нужно но идеально для дебага алгоритма - что-то часто фигуру наизнанку выворачивает, видать точки плохо мапятся. Спасибо!

@VyvotzorD · 19.09.2017, 01:42

2 soumt_imobti
GLUT не используй, он кривой до ужаса и старый. Используй GLFW: http://www.glfw.org/
Не разберешься сам, сообщи - помогу. Есть опыт.

@soumt_imobti · 20.09.2017, 01:41

Как в GLFW/GLUT вывести фигуру в окно и вернуться в главный цикл программы? Или нужен отдельный поток для рисования?
Мне хочется как в матлабе, отрисовал точки и погнал дальше.

@_pv · 20.09.2017, 02:19

ну так
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //почистили
...//нарисовали что хотели
glfwSwapBuffers(window); //скинули на экран
glfwPollIvimts(); //проверили пришедшие события, тем самым позвав соответсвующие колбэки
//всё, дальше делаем что хотим.

@otixsom · 20.09.2017, 10:49

Так нужно крутить\скейлить потом этот график или просто картинку нарисовать?

@ofyskom · 20.09.2017, 16:12

Мне надо в проге С++.

Я бы на OpenGL нарисовал точки в виде каких-нибудь разноцветных маленьких кубиков. При желании и оси координат изобразить не сложно. В свое время начинал писать серию туториалов по OpenGL 3.3+ (тынц) c акцентом на кроссплатформенность (Mac, Wymdows, Linux). По ним решить вашу задачу не сложно будет.

@Iddy_Im · 20.09.2017, 22:55

Не надо glBegin, здесь нужен VBO. Я себе когда-то давно отрисовку в 3D поверхности 3k?3k делал. glBegin/glEnd и т.п. тормозили нестерпимо при любом масштабировании/перемещении, а вот VBO с полсекунды строил буфер, а потом все шустро работало.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++ 8Observer8 17.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-rectangles-sdl3-c. zip finish-rectangles-sdl3-cpp. zip	Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .	[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057

	Визуализировать точки в 3D, Linux 18.09.2017, 19:32. Показов 4181. Ответов 12 Метки нет (Все метки) Есть алгоритм на C++/OpenCV, он выдаёт массив координат в 3д. Как проще всего отрендерить их и вывести на экран? К сожалению пару раз пытался скомпилировать Viz и всё безуспешно. Есть еще способы? 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	18.09.2017, 20:09
	gnuplot, mathGL meshlab свой велосипед glBegin(GL_POINTS); glVertex3f(x[i],y[i],z[i]); glEnd(); ну или просто руками каждую точку на матрицу помножить и на экран/в картинку вывести без openGL 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	18.09.2017, 22:32
	ИМХО запилить рисование с помощью OpenGL может и правильно, но вот простым glBegin...glEnd не обойдется. Надо заинициализировать для начала грамотно, потом настроить камеру и т.п. И опять таки - захочешь изображение покрутить/подвигать - так все руками делать придется (сложного ничего нет, но все равно код писать). Можно скинуть координаты в файл, и потом построить поверхность/точки/тело в Matlab/GNU Octave. Матлаб он более юзер-френдли, октава - роднее для линуксов, т.к. можно сделать скрипт типа #! /usr/bin/octave . И там, и там построеный объект можно повертеть под разными углами. Gnuplot тоже хорошо, но имхо сложнее чем octave. Менее юзер-френдли. Но тоже можно закрутить скрипт. 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	18.09.2017, 23:03
	gnuplot открывается через popen и ему отправляется единственная строка fwrite("splot - wyth points\n") а затем координаты точек в ascii виде разделённые пробелами/табуляторами с \n в конце каждой строки. по окончании послать букву "e\n" всё, вылезет окошко с графиком (как тут http://gnuplot.sourceforge.net... atter.html), который можно мышкой крутить 0

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	18.09.2017, 23:42
	Не совсем то что мне нужно но идеально для дебага алгоритма - что-то часто фигуру наизнанку выворачивает, видать точки плохо мапятся. Спасибо! 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	19.09.2017, 01:42
	2 soumt_imobti GLUT не используй, он кривой до ужаса и старый. Используй GLFW: http://www.glfw.org/ Не разберешься сам, сообщи - помогу. Есть опыт. 0

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	20.09.2017, 01:41
	Как в GLFW/GLUT вывести фигуру в окно и вернуться в главный цикл программы? Или нужен отдельный поток для рисования? Мне хочется как в матлабе, отрисовал точки и погнал дальше. 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	20.09.2017, 02:19
	ну так glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //почистили ...//нарисовали что хотели glfwSwapBuffers(window); //скинули на экран glfwPollIvimts(); //проверили пришедшие события, тем самым позвав соответсвующие колбэки //всё, дальше делаем что хотим. 0

@otixsom 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,183
	20.09.2017, 10:49
	Так нужно крутить\скейлить потом этот график или просто картинку нарисовать? 0

@Iddy_Im 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.11.2012 Сообщений: 1,400
	20.09.2017, 22:55
	Не надо glBegin, здесь нужен VBO. Я себе когда-то давно отрисовку в 3D поверхности 3k?3k делал. glBegin/glEnd и т.п. тормозили нестерпимо при любом масштабировании/перемещении, а вот VBO с полсекунды строил буфер, а потом все шустро работало. 0