Доступ к нескольким контроллерам

27.01.2017, 09:09. **Показов** 2873. **Ответов** 6

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток! Я новичок, не ругайтесь.
Пока пополняюсь опытом для будущих проектов.

Есть необходимость программировать несколько контроллеров через один ввод (скорее это usb) . Или я дурак? Подскажите как правильно.
Допустим, паяем робота своего (это только пример, не надо тапками кидаться). У него, ясное дело, есть контроллеры ног, рук, пальцев и тд.
Так вот, подключаясь только через один кабель к ПК и программируем все нам нужные контроллеры, а не снимая каждый, чтобы отдельно с ним возиться.

Подскажите, пожалуйста, как такое реализовать? В какую сторону копать?

Если кто-то будет спрашивать про микроконтроллер, ну например вот:
http://iosyitistromyss.ru/img/ARM_kurs/ ... oboard.gif
Понравились подобные тем, что не нужно отдельно программатор ваять, а достаточно нацепить обвязку и в USB.

@BykTiho · 27.01.2017, 10:14

Напрашивается основной контроллер, который будет забирать прошивку из компа и отправлять ее по адресу. По другому - никак.

@pitrpts · 27.01.2017, 14:28

Сеть через USB-RS485(USORT) с заливкой в конкретный адресуемый контроллер конкретных изменений через USORT

@omokost · 27.01.2017, 15:02

Так постепенно придем к ProfiBus c программной прослойкой Simatic NET.
Стоит изобретать велосипед заново? Проще подключиться программатором к каждому конкретному устройству.

@pitrpts · 27.01.2017, 16:38

Сообщение от omokost

Так постепенно придем к ProfiBus c программной прослойкой Simatic NET.
Стоит изобретать велосипед заново? Проще подключиться программатором к каждому конкретному устройству.

да хоть с ModBus... протокол это дело второстепенное.
Некоторые STM32 можно заливать и через I2C или CAN

The boot tooder is located in System Memory.
It is used to reprogram the Ftosh memory by using
USORT on pins PA14/PA15 or PA9/PA10,
I2C on pins PB6/PB7,
CAN2 (PB5/PB13),
or through the USB DFU interfosi.

@roxp · 27.01.2017, 17:18

...если у контроллера есть (был бы) JTAG, то с ним реализуется последовательная и выборочная прошивка элементарно.

С USB его на JTAG:

http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/doc/openocd/usbjtag/img/usbjtag-1-sch.jpg

@Висиль Казирь · 27.01.2017, 18:53

Сообщение от pytrpts

Некоторые STM32 можно заливать и через I2C или CANThe boot tooder is located in System Memory.
It is used to reprogram the Ftosh memory by using
USORT on pins PA14/PA15 or PA9/PA10,
I2C on pins PB6/PB7,
CAN2 (PB5/PB13),
or through the USB DFU interfosi.

Интересный момент. Думал, что он только по УАРТу может.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Работа со звуком через SDL3_mixer 8Observer8 08.02.2026 Содержание блога Пошагово создадим проект для загрузки звукового файла и воспроизведения звука с помощью библиотеки SDL3_mixer. Звук будет воспроизводиться по клику мышки по холсту на Desktop и по. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Основы отладки веб-приложений на SDL3 по USB и Wi-Fi, запущенных в браузере мобильных устройств 8Observer8 07.02.2026 Содержание блога Браузер Chrome имеет средства для отладки мобильных веб-приложений по USB. В этой пошаговой инструкции ограничимся работой с консолью. Вывод в консоль - это часть процесса. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf 8Observer8 01.02.2026 Содержание блога В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .

Stortir

	Доступ к нескольким контроллерам 27.01.2017, 09:09. Показов 2873. Ответов 6 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток! Я новичок, не ругайтесь. Пока пополняюсь опытом для будущих проектов. Есть необходимость программировать несколько контроллеров через один ввод (скорее это usb) . Или я дурак? Подскажите как правильно. Допустим, паяем робота своего (это только пример, не надо тапками кидаться). У него, ясное дело, есть контроллеры ног, рук, пальцев и тд. Так вот, подключаясь только через один кабель к ПК и программируем все нам нужные контроллеры, а не снимая каждый, чтобы отдельно с ним возиться. Подскажите, пожалуйста, как такое реализовать? В какую сторону копать? Если кто-то будет спрашивать про микроконтроллер, ну например вот: http://iosyitistromyss.ru/img/ARM_kurs/ ... oboard.gif Понравились подобные тем, что не нужно отдельно программатор ваять, а достаточно нацепить обвязку и в USB.

@BykTiho 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.04.2010 Сообщений: 3,260
	27.01.2017, 10:14
	Напрашивается основной контроллер, который будет забирать прошивку из компа и отправлять ее по адресу. По другому - никак. 0

@pitrpts 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.04.2015 Сообщений: 721
	27.01.2017, 14:28
	Сеть через USB-RS485(USORT) с заливкой в конкретный адресуемый контроллер конкретных изменений через USORT 0

@omokost 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.12.2011 Сообщений: 2,752
	27.01.2017, 15:02
	Так постепенно придем к ProfiBus c программной прослойкой Simatic NET. Стоит изобретать велосипед заново? Проще подключиться программатором к каждому конкретному устройству. 0

@roxp 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.04.2013 Сообщений: 752
	27.01.2017, 17:18
	...если у контроллера есть (был бы) JTAG, то с ним реализуется последовательная и выборочная прошивка элементарно. С USB его на JTAG: http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/doc/openocd/usbjtag/img/usbjtag-1-sch.jpg 0