Как называется компонент (деталь)?

13.04.2016, 15:52. **Показов** 6092. **Ответов** 12

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Такие обычно стоят в авто на ручках кондиционера.
Ты эту штуку крутишь, она щелкает, а реакция, словно на кнопки +- жмешь.
Захотелось такую крутилку дискретную для проекта на AVR, а вот как искать - даже не знаю.
Хотелось бы найти размеров и формфактора небольшого потенциометра.
Реагировать на нее хочу прерываниями INT0 INT1

@dimyurk1978 · 13.04.2016, 15:57

Энкодер.

@Dymomdss · 13.04.2016, 17:38

Энкодер называется, как раз и есть в форм факторе потенциометра. типа таких - http://www.chipdip.ru/product/3315c-101-016l/
есть сразу с кнопкой, то есть вал не только крутится а еще и нажимается. Алгоритмы работы с ними есть в нете, в том числе и на прерываниях. Однако учтите, что механические энкодеры, как и любые механические контакты имеют такое явление как "дребезг", так что для четкого срабатывания придется поиграться, особенно если возьмете дешовый китайский энкодер.

13.04.2016, 18:41

Спасибо. В догонку вопрос про дребезг.
Про себя: Я абсолютный нуб в электронике(программирую давно), взявший в руки ардуино и тут же отправивший в помойку Wiring. Linux, EclipseCDT, avrgcc,arduino usb2serial и Arduino mini (Amperka Iskra mini).

И сразу на прерывания: таймер + INT0 на кнопку.
С дребезгом тактовой кнопки у меня прекрасно справился конденсатор на 0.1 мкф

Но ведь тут будет другая история. В случае с энкодером контакт будет разорван уже через долю секунды. Только программно защищаться от дребезга? Или есть средства аппаратной защиты?

@yiv91 · 13.04.2016, 20:48

Как защищаться от дребезга - аппаратно или программно - разницы нет, смотря какие средства имеются в распоряжении.
Если аппаратно, то я бы ставил две RC цепочки для сглаживания сигналов, и далее на триггеры Шмитта типа 74HC14, далее на входы процессора, и на чистых сигналах можно использовать прерывания.
Программную обработку я применял несколько раз, суть остается та же. Нужны два программных интегратора и два компаратора, желательно с гистерезисом, и периодический опрос по таймеру. Мой опыт показывает, что частота опроса должна быть не менее 1 кГц, если хотим вертеть колесо как угодно. При меньших частотах уже начинают проявляться тормоза, если крутить быстро, и пропуск шагов.

14.04.2016, 01:59

Про rc и Шмидта - круто, но пока не понятно. Спасибо, погуглим...
Если есть ссылка, куда можно меня носом ткнуть - буду рад ткнуться.

@yiv91 · 14.04.2016, 02:46

Это не сложно.

http://**************************/download/file.php?id=27541&sid=3f093971ed09ea2d78 881dbcf77c8c75

@инкер · 14.04.2016, 08:54

Может кто-то пояснит фишку энкодера (20 механических позиций на оборот, кнопка, пять контактов). Суть вопроса - зачем за один щелчек пробегается все 4 состояния двухбитного кода? Это для облегчения декодирования?
Проверенной в деле, только с оптическим декодером, программой на прерываниях надежно декодировать не получилось, программным опросом так же, конденсаторы как последнее средство пока не применялись.

18.04.2016, 01:19

yiv91. РЕСПЕКТИЩЕ!!! просто и понятно. Будем пользовать!

@Dymomdss · 18.04.2016, 15:56

Зачем за один щелчек пробегается все 4 состояния двухбитного кода - Да, по идее за 4 смены состояния легче отфильтровать. Но у меня с этим другой прикол получался (с дешевым энкодером), он иногда после щелчка не в 0 приходит (то есть реально проходит 3 или 5 состояний). В результате меню или не переходит на следующий пункт или же скачет через один. Пока так нормально и не придумал как с этим бороться.

@инкер · 18.04.2016, 18:41

Сообщение от Dymomdss

В результате меню или не переходит на следующий пункт или же скачет через один. Пока так нормально и не придумал как с этим бороться.

Это пожалуй вообще непобедимо, если механика не способна заставить "спрыгнуть" вал в одно из устойчивых состояний из промежуточного. На осциллографе у меня так же. Видимо для этого и заложили четыре цифровых шага на один механический и нужно обрабатывать не только установившееся состояние, но и то, откуда перешел.
Попытка на реверсивном счетчике (программном) накапливать результаты всех переходов за один механический шаг, в том числе от дребезга, хорошего результата не дала - переодически происходит якобы шаг в обратную сторону.

22.04.2016, 00:52

Прикупил парочку 74HC14 и несколько энкодеров. В итоге справился без триггера Шмидта.
Энкодер самый дешевый с тремя ногами, и еще отдельным двумя ногами под нажатие. Нажатие повесилось на INT0, но это не важно.
когда крутим энкодер контакт появляется между ногами 1и2, затем появляется между 2 и 3, затем пропадает между 1 и 2, затем пропадает между 2 и 3.
В обратную сторону естественно в обратном порядке +3,2;+1,2;-3,2;-1,2
В одну из сторон часто не спрыгивает с последнего контакта, но даже это не помешало хитро написанной функции опроса.

Средний контакт опущен на землю, а два других подтянуты к плюсу и поставлены на ноги PD5,PD6.
Естественно при таком подключении контакт замкнут, когда на ноге НОЛЬ.
Программа пытается обладать многозадачностью, а потому только раз в миллисекунду опрашивает контакты. Это немного играет против дребезга.
Таймер по переполнению просыпает AVRку, а она опрашивает контакты (кроме прочего) и засыпает.

ниже тот хитрый код. Крутил крутилки до 300 щелчков в обе стороны, дребезга не заметил
Буду благодарен за конструктивную критику.

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
void readEncoder() {
 
static long EL = 0; // будем считать кол-во поворотов в одну сторону
static long ER = 0; // а тут в другую
 
static uint8_t ol=0; //будем сохранять предыдущее состояние левого контакта
static uint8_t or=0; // а тут предыдущее состояние правого контакта
 
volatile uint8_t i = PIND; // прочитаем весь порт D
 
uint8_t r=i & (1 << PD6);  // Посмотрим что в ноге D6
uint8_t l =i & (1 << PD5); // Посмотрим что в ноге D5
 
if (!r && or  && !l && !ol){ // если мы только что замкнули контакт на правой ноге , а левая уже была замкнута в этот момент (минимум 2мс)
// ( !r && or  - это он только что замкнулся)
// значит мы крутим вправо
 
ER++;
// для эксперимента просто вывожу на экран справа кол-во поворотов вправо
ili9341_settextcolour(RED, BLACK);
ili9341_settextsize(4);
ili9341_setcursor(123, 39);
prymtf("%u",ER);
}
 
if (!l && ol && !r && !or){  // все как и в предыдущем условии, только в обратную сторону, т.е. мы только что запрыгнули на левый контакт, а на правом уже сидим 2 или более миллисекунд
 
EL++;
// ну и так же вывожу на экран, но слева и другим цветом
ili9341_settextcolour(BLUE, BLACK);
ili9341_settextsize(4);
ili9341_setcursor(3, 39);
prymtf("%u ", EL);
}
ol=l;  // сохраню для следующего опроса состояние левой ноги
or=r; // сохраню для следующего опроса состояние правой ноги
 
}

@инкер · 22.04.2016, 09:20

Критику можно придумать на что угодно, только если оно работает, то это будет придирка. ))
В принципе задача для контроллера не сложная, нужно анализировать последовательность двухбитового кода 00-01-11-10-00...(0-1-3-2) или 00-10-11-01-00...(0-2-3-1)
Фиксация любого перехода дает направление, если анализировать последовательность из четырех чисел, то код имеет избыточность, например переходы 0-3 или 1-2 являются запрещенными и трактуются как ошибка.
В отсутствие дребезга два вида декодирования - опрос с постоянной частотой, превышающей частоту смены комбинаций, и опрос по событию смены состояния сигнала на любой ножке - дают одинаковый результат. При дребезге по первому способу из-за возможных пропусков состояний при низкой частоте сканирования декодирование забивается ошибками (запрещенные переходы или иллюзия движения туда-сюда, необходини фильтрация по статистике).
По второму способу, при достаточном быстродействии контроллера, анализируются все переходы, но также нужна логика обработки и фильтрации, иначе будет завышенное число шагов.
У вас или относительно хороший энкодер, или удачный алгоритм, раз нет ошибок. У меня алгоритм предполагал наличие дребезга и при каждом шаге должен был давать результат, допустим вероятность 0,7 к 0,3 поворота по часовой стрелке (для идеального сигнала было бы 1 к 0), но не работает -((.

Сейчас пришла мысль, что это видимо связано с тем, что дребезг "несимметричен", лишние единицы могут появляться при отрыве контакта на дорожке, а лишние нули на непроводящем участке - нет. Этот перекос и сбивает программу фильтрации.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) - означает логарифм (x^2+2) по основанию (x-2). Унарный минус обозначается как ! в-строка - входное арифметическое выражение в инфиксной(обычной). . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

ydtir

	Как называется компонент (деталь)? 13.04.2016, 15:52. Показов 6092. Ответов 12 Метки нет (Все метки) Такие обычно стоят в авто на ручках кондиционера. Ты эту штуку крутишь, она щелкает, а реакция, словно на кнопки +- жмешь. Захотелось такую крутилку дискретную для проекта на AVR, а вот как искать - даже не знаю. Хотелось бы найти размеров и формфактора небольшого потенциометра. Реагировать на нее хочу прерываниями INT0 INT1

@dimyurk1978 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,044
	13.04.2016, 15:57
	Энкодер. 0

@Dymomdss 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2014 Сообщений: 225
	13.04.2016, 17:38
	Энкодер называется, как раз и есть в форм факторе потенциометра. типа таких - http://www.chipdip.ru/product/3315c-101-016l/ есть сразу с кнопкой, то есть вал не только крутится а еще и нажимается. Алгоритмы работы с ними есть в нете, в том числе и на прерываниях. Однако учтите, что механические энкодеры, как и любые механические контакты имеют такое явление как "дребезг", так что для четкого срабатывания придется поиграться, особенно если возьмете дешовый китайский энкодер. 0

ydtir
	13.04.2016, 18:41
	Спасибо. В догонку вопрос про дребезг. Про себя: Я абсолютный нуб в электронике(программирую давно), взявший в руки ардуино и тут же отправивший в помойку Wiring. Linux, EclipseCDT, avrgcc,arduino usb2serial и Arduino mini (Amperka Iskra mini). И сразу на прерывания: таймер + INT0 на кнопку. С дребезгом тактовой кнопки у меня прекрасно справился конденсатор на 0.1 мкф Но ведь тут будет другая история. В случае с энкодером контакт будет разорван уже через долю секунды. Только программно защищаться от дребезга? Или есть средства аппаратной защиты?

@yiv91 0 / 0 / 0 Регистрация: 31.01.2013 Сообщений: 1,625
	13.04.2016, 20:48
	Как защищаться от дребезга - аппаратно или программно - разницы нет, смотря какие средства имеются в распоряжении. Если аппаратно, то я бы ставил две RC цепочки для сглаживания сигналов, и далее на триггеры Шмитта типа 74HC14, далее на входы процессора, и на чистых сигналах можно использовать прерывания. Программную обработку я применял несколько раз, суть остается та же. Нужны два программных интегратора и два компаратора, желательно с гистерезисом, и периодический опрос по таймеру. Мой опыт показывает, что частота опроса должна быть не менее 1 кГц, если хотим вертеть колесо как угодно. При меньших частотах уже начинают проявляться тормоза, если крутить быстро, и пропуск шагов. 0

ydtir
	14.04.2016, 01:59
	Про rc и Шмидта - круто, но пока не понятно. Спасибо, погуглим... Если есть ссылка, куда можно меня носом ткнуть - буду рад ткнуться.

@yiv91 0 / 0 / 0 Регистрация: 31.01.2013 Сообщений: 1,625
	14.04.2016, 02:46
	Это не сложно. http://**************************/download/file.php?id=27541&sid=3f093971ed09ea2d78 881dbcf77c8c75 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 892
	14.04.2016, 08:54
	Может кто-то пояснит фишку энкодера (20 механических позиций на оборот, кнопка, пять контактов). Суть вопроса - зачем за один щелчек пробегается все 4 состояния двухбитного кода? Это для облегчения декодирования? Проверенной в деле, только с оптическим декодером, программой на прерываниях надежно декодировать не получилось, программным опросом так же, конденсаторы как последнее средство пока не применялись. 0

ydtir
	18.04.2016, 01:19
	yiv91. РЕСПЕКТИЩЕ!!! просто и понятно. Будем пользовать!

@Dymomdss 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2014 Сообщений: 225
	18.04.2016, 15:56
	Зачем за один щелчек пробегается все 4 состояния двухбитного кода - Да, по идее за 4 смены состояния легче отфильтровать. Но у меня с этим другой прикол получался (с дешевым энкодером), он иногда после щелчка не в 0 приходит (то есть реально проходит 3 или 5 состояний). В результате меню или не переходит на следующий пункт или же скачет через один. Пока так нормально и не придумал как с этим бороться. 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 892
	22.04.2016, 09:20
	Критику можно придумать на что угодно, только если оно работает, то это будет придирка. )) В принципе задача для контроллера не сложная, нужно анализировать последовательность двухбитового кода 00-01-11-10-00...(0-1-3-2) или 00-10-11-01-00...(0-2-3-1) Фиксация любого перехода дает направление, если анализировать последовательность из четырех чисел, то код имеет избыточность, например переходы 0-3 или 1-2 являются запрещенными и трактуются как ошибка. В отсутствие дребезга два вида декодирования - опрос с постоянной частотой, превышающей частоту смены комбинаций, и опрос по событию смены состояния сигнала на любой ножке - дают одинаковый результат. При дребезге по первому способу из-за возможных пропусков состояний при низкой частоте сканирования декодирование забивается ошибками (запрещенные переходы или иллюзия движения туда-сюда, необходини фильтрация по статистике). По второму способу, при достаточном быстродействии контроллера, анализируются все переходы, но также нужна логика обработки и фильтрации, иначе будет завышенное число шагов. У вас или относительно хороший энкодер, или удачный алгоритм, раз нет ошибок. У меня алгоритм предполагал наличие дребезга и при каждом шаге должен был давать результат, допустим вероятность 0,7 к 0,3 поворота по часовой стрелке (для идеального сигнала было бы 1 к 0), но не работает -((. Сейчас пришла мысль, что это видимо связано с тем, что дребезг "несимметричен", лишние единицы могут появляться при отрыве контакта на дорожке, а лишние нули на непроводящем участке - нет. Этот перекос и сбивает программу фильтрации. 0