sot-23 hexfet для шаговика?

Можно ли крошечными мосфетом в sot-23 с очень маленьким сопротивлением открытого канала (типа irlml6402, 2502), у которых по даташиту допустимый непрерывный ток больше 2 ампер (импульсный вообще десятки), рулить шаговиком, ток обмотки до 1 ампера? По даташиту вроде бы можно, нопросто трудно поверить, что через эту пиздюлину можно амперы пускать. Может я чего-то в даташите не так понял?

Я вот знаю один критерий для ограничения макс. тока -- это рассеивается мощность. Но по этому параметру мы проходим, ибо там сопротивление доли ома. Может есть ещё другие критерии?

0

они отлично держат токи. Сопротивление мизер, выделяемая моща - копейки. на двух irlml2244 и двух irlml2502 у меня работает постоянник, на 12В, 2.5А. Прямой ход и реверс. Ничего не греется. Есть IRLML6244 - держит ток до 6.3А постоянки. Гонял на 5А - ничего не греется. Разве что дорожки к нему надо потолще.

0

A4988, A4977, A4979 и ваши проблемы будут решены. Начните уже мыслить в 21 веке.
http://www.ebay.som/itm/ROMPS-1-4-Contr ... 53ff44190i

Одиночные модули от 70р на ебей.

Микрошаги мне не нужны, мк уже на плате есть, мне проще три мелкие пиздюлины поставить.

0

В теории все красиво с мосфетами, особенно с теми что logic level, но если глянуть на график допустимого тока в зависимости от напряжения на затворе то радости сильно поубавится, а если еще вспомнить что мосфет надо шимить (ток то через шд надо ограничивать), а затвор имеет емкость то вообще слезы наворачиваются.
Так что если раскачаете мосфет на полную то все будет хорошо, а нет так увидите волшебный дым.

0

Да пусть подключает, ему так проще.

Сообщение от Bmox77 ... глянуть на график допустимого тока в зависимости от напряжения на затворе ....

Вопрос: график допустимого тока в зависимости от напряжения на затворе - он в даташитах отмечается как Vgs(Votts) абсцисса от Id(A) на ординате?

0

Вот картинка для irlz24, например.


http://**************************/download/file.php?id=20374&sid=41605f188b30a6b404 fabea3c5ab46ab

0

Присмотритесь к irlml0030, я из использовал.
Specifications
Parameter Value
ID@TA = 25C (A) 5.3
ID@TA = 70C (A) 4.3
Package Micro 3/ SOT-23
VGs Max (V) 20
RDS(on) Max 4.5V (mOhms) 40.0
Part Status Active omd Preferred

0

Я хочу выжать максимальный момент из шаговика, большая скорость не нужна (нужно порядка градуса в секунду). Ещё у меня устройство будет на батарейке, поэтому важно сократить потребление и не пускать ток через обмотки, когда не нужно.

Я почитал, для силы нужно делать полный мост и юзать биполярные шаговики. Это 4 мосфета, 4 резистора и 4 диода. Наверное, действительно, выгоднее последовать совету

Сообщение от Oxford A4988, A4977, A4979 и ваши проблемы будут решены.

Особенно интересует A4979, у него паябельный корпус. Но вот вопросы (даташит длинный, спрошу сразу, чтобы зря не читать):
1. Он может работать как полный мост? Мне важно, чтобы крутящий момент был максимальный.
2. На микрошагах момент теряется?
3. Чтобы сократить потребление я рассчитывал на такой вариант: мотор обесточен (тока через обмоток нет), когда нужно повернуть на один шаг, делаем этот поворот, а затем опять обесточиваем мотор. И так далее. Ибо зачем пускать ток, когда не нужно крутить мотор. Может ли эти микросхемы обеспечить такой режим? Я готов пожертвовать микрошагами.

Ещё нашел в ибее A3953. У него корпус поменьше, да и дешевле. Можно ли на нём сделать то, что я хочу?

0

Сообщение от sorvus Я почитал, для силы нужно делать полный мост и юзать биполярные шаговики. Это 4 мосфета, 4 резистора и 4 диода.

Нет, для биполярных надо два полных моста, это 8 полевиков + обвязка

Сообщение от sorvus 1. Он может работать как полный мост? Мне важно, чтобы крутящий момент был максимальный.

Да, там внутри 2 полных моста

Сообщение от sorvus 2. На микрошагах момент теряется?

Обычно нет

Сообщение от sorvus Ибо зачем пускать ток, когда не нужно крутить мотор.

Для удержания якоря

Сообщение от sorvus Я хочу выжать максимальный момент из шаговика, большая скорость не нужна (нужно порядка градуса в секунду).

Есть шаговики с редуктором, момент у них повыше, да и для удержания не надо подавать ток в обмотки...

0

Нет, для биполярных надо два полных моста, это 8 полевиков + обвязка

Блин, точно. Тогда по-любому не вариант.

Для удержания якоря

А зачем его удерживать, вот повернули мы его на какой-то угол -- обратно же он сам не вернётся? Никогда с шаговиками не работал, поэтому прошу не пинать.
На всякий случай замечу, что в моём случае внешнего момента на вал действовать не будет. Моторчик должен просто поворачивать одну ручку, слегка туговатую, но без пружин и пр. -- ручка фиксируется в произвольном положении за счет трения.

Если рассматриваемые микрухи не умеют обесточивать мотор между шагами, то я гляжу там есть вывод sleep. То есть в принципе я из МК могу моторчик отключать. Будут ли микрошаги работать так?

0

Сообщение от sorvus Моторчик должен просто поворачивать одну ручку, слегка туговатую, но без пружин и пр. -- ручка фиксируется в произвольном положении за счет трения.

Требуемый момент уже измерили?

0

Точных приборов нет, примерно 0,1 Н*м.

С учетом батарейного питания и того, что мотор нужно крутить очень медленно (то есть бОльшую часть времени вообще не крутить), то не хочется питать мотор всё время. Сопротивление обмоток маленькое, батарейка так сдохнет быстро.

0

Вот смотрю даташиту на pm42m-048. У него по графикам момент в униполярном режиме и биполярном почти одинаковый. Мне казалось должно в два раза увеличиваться... В чем дело?

Ещё, я правильно понимаю, что шестерёнчатый редуктор с коэффициентом К увеличивает момент в К раз? Мотор крутит маленькую шестерню, момент меряем на большой. Ну в какие тогда ограничения есть, ведь если все так просто, то можно поставить очень слабенький шаговик, и поставить редуктор с очень большим коэффициентом.

0

У редуктора бывает КПД, и он (сюрпрайз!) весьма далёк от 100%. То есть часть момента двигателя используется для преодоления трения в редукторе.

0

OK.

Все ещё остался вопрос, можно ли обесточивать мотор между шагами (мне нужно около 1шага в секунду), при условии что внешнего момента на вал не действует (только трение). Если можно, то как это лучше всего сделать через микросхемы A4988 и т.п. (у меня есть мк). Будут ли микрошаги?

Мне нужно из кроны вытянуть хотя бы 10 часов, шаг раз в секунду, момент 0.1 Н*м. (Чтобы было легче представить, я делаю автотрекер для монтировки телескопа. Нужно очень медленно, но достаточно точно вращать рукоятку RA.)

0

Если мотор 6ти выводной то можно использовать схему включения дающую максимальный момент, тем более что вам скорость не нужна.
На графике в ДШ явно же видно что в униполярном режиме у него выше момент но ниже максимальная частота шагов.
В униполярном режиме у него сопротивление обмоток 80Ом, при 24 вольтах будет 0.3А, думаю от кроны он не поедет.

0

Мотор можно обесточивать если он находится в устойчивом положении. Для большинства шаговиков это состояние когда запитана только одна обмотка. Есть полношаговый режим когда запитываются всегда две обмотки, для увеличения момента в 1.44 раза, в этом режиме обесточивать нельзя. В полушаговом и микрошаговом режимах обесточивать можно только в момент когда запитана только одна обмотка. В микросхемах с поддержкой микрошага как правило даже если режим задан как полношаговый на обмотках может быть что угодно, нужно внимательно изучать даташит. Микросхемы как правило управляются сигналами step/dir, если обесточить микросхему то при повторном включении нельзя задать положение в котором был мотор до отключения, в результате возможна непредсказуемая потеря от 1 до 3 шагов. Для вашей задачи я бы применил униполярный шаговик и четыре полевика, либо биполярный и два моста, можно интегральных, но с коммутацией обмоток средствами МК.

0

Сообщение от Bmox77 На графике в ДШ явно же видно что в униполярном режиме у него выше момент но ниже максимальная частота шагов. В униполярном режиме у него сопротивление обмоток 80Ом, при 24 вольтах будет 0.3А, думаю от кроны он не поедет.

Вот смотрим на частоте 200, зелёный график: униполярный момент чуть более 400, биполярный 400. Тот же di halt пишет, что у биполярного момент вдвое выше. А тут фактически даже меньше. Что я е так понимаю?

mShit
Повторюсь ещё раз: внешнего момента на вал не действует, нужно лишь преодолевать трение. Я готов пожертвовать микрошагами. Вот если я обесточу шаговик между полным шагами, вал же сам никуда не повернется? Для поворота ему нужно преодолеть трение, которое немалое.
Микросхему я не собирался обесточивать, а только подавать сигнал sleep.

Ну вот чисто логически думать: зачем пускать ток через обмотки, когда не нужно вал крутить, если ничто извне не будет стараться крутить вал? Неужели чистое преодоление трения настолько редкая задача, что в микрухах не заложили энергоэффективного способа работы в таком случае?

Вообще, вот эта задача

Мне нужно из кроны вытянуть хотя бы 10 часов, шаг раз в секунду, момент 0.1 Н*м.

разрешима?

0