проблемы с l293d

@HioDikBoT · Регистрация: 19.10.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем здрасте!
Пытаюсь собрать маленького робота и почему-то наблюдаю странную работу драйвера l293d. Схема простая донельзя,два преобразователя дс-дс, один на 5 вольт,от него питается мега. И один на 3 вольта для электромоторов. Драйвер питается от 5 вольт,а на вход Vs подается 3 вольта.На вход enable 1 и 2 просто подается логическая единица,на выходе наблюдаем 3 вольта,но как только подключу моторы оно просаживается до 1.4 и моторы еле ворочаются. Причем если подлкючить мотор до драйвера напрямую к выходам lc преобразователя,то крутит дай боже.

Подскажите пожалуйста,в чем может быть проблема ?

@dsodir · 21.05.2012, 23:42

Все проблемы от даташитов. Точнее от их чтения. Точнее от невнимательного чтения.

Напряжение питания силовой части должно быть > напряжения питания логической части. А питание логики > 4.5V

@HioDikBoT · 21.05.2012, 23:58

Сообщение от dsodir

Все проблемы от даташитов. Точнее от их чтения. Точнее от невнимательного чтения.

Напряжение питания силовой части должно быть > напряжения питания логической части. А питание логики > 4.5V

я честно читал даташит,ищя именно подобную фразу,но так и не нашел=(тогда не подскажите чем можно заменить l293d чтобы все работало?=)

22.05.2012, 00:12

Сообщение от HioDikBoT

я честно читал даташит,ищя именно подобную фразу,но так и не нашел=(тогда не подскажите чем можно заменить l293d чтобы все работало?=)

Достаточно посмотреть падение напряжения на ее ключах. Причем для мостового включения надо суммировать падение на верхнем и нижнем плече. Это получится порядка 2,5v. Дальше, думаю, догадаетесь сами.

Эти микросхемы могут работать при коммутируемых напряжениях до 36v, но использовать их при напряжениях менее 12v - уже не лучший вариант, а менее 5-6v - вовсе не стоит.
При малых напряжениях лучше работают мосты на полевиках или даже биполярных транзисторах. Подробности можно почитать на сайтах по робототехнике, да и тут уже не раз обсуждали...

@HioDikBoT · 22.05.2012, 00:15

спасибо большое.

@dsodir · 22.05.2012, 00:23

Сообщение от SWK

При малых напряжениях лучше работают мосты на полевиках или даже биполярных транзисторах. Подробности можно почитать на сайтах по робототехнике, да и тут уже не раз обсуждали...

Хотите сказать, при малых напряжениях биполярники лучше?

22.05.2012, 00:27

Вот тут есть несколько вариантов:
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ies&cid=25

А также здесь низковольтный мост:
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=117

22.05.2012, 00:37

Сообщение от dsodir

Хотите сказать, при малых напряжениях биполярники лучше?

Полевики даже с "логическими уровнями" на самом деле полностью открываются только при 4 -5v на затворе, поэтому при напряжениях питания менее 5-6v мост на полевиках уже мало отличается от биполярного моста на транзисторах разной проводимости.
Проблема же L293 в том, что у нее транзисторы и нижнего, и верхнего плеча - составные. А в составном транзисторе второй транзистор невозможно ввести в насыщение (для этого напряжение базы должно было бы быть больше коллекторного), и на них падает по 1,2-1,8v (в зависимости от тока).

Более простые мосты на биполярниках, где в плечах по одному транзистру, работают с насыщением, и падение на них - доли вольта. Например, типично китайская схема с игрушек:

http://**************************/download/file.php?id=10569&sid=df4d6238fc7eb02dbb e4daac2add964b

Нормально работает уже с 3-4v.

@HioDikBoT · 22.05.2012, 00:41

а готовых микросхем не бывает?=(

22.05.2012, 00:48

Сообщение от HioDikBoT

а готовых микросхем не бывает?=(

Есть более современные, низковольтные и с малым падением. Где-то у меня даже табличка с их параметрами была, да в лом искать. Обычно, это, например, BA какие - нибудь. Есть и с полевиками. Но я ими не пользуюсь (хоть и валяются у меня какие - то). Поэтому быстро не скажу. Да и напряжения я стараюсь использовать обычно около 12v, а движки так у меня в основном вообще на 27v. Хотя и при 12v тянут неплохо (за счет редукторов).

@HioDikBoT · 22.05.2012, 02:51

Сообщение от SWK

Сообщение от HioDikBoT

а готовых микросхем не бывает?=(

Есть более современные, низковольтные и с малым падением. Где-то у меня даже табличка с их параметрами была, да в лом искать. Обычно, это, например, BA какие - нибудь. Есть и с полевиками. Но я ими не пользуюсь (хоть и валяются у меня какие - то). Поэтому быстро не скажу. Да и напряжения я стараюсь использовать обычно около 12v, а движки так у меня в основном вообще на 27v. Хотя и при 12v тянут неплохо (за счет редукторов).
прости,но ты не мог бы посоветовать что нибудь совсем конкретное?напряжение двиггателей 3 вольта,тока на двоих думаю ампера хватит.

Или запитать движки от 5 вольт,как и мегу,и просто шимом уже добиться на выходе максимум 3 вольт?

@HioDikBoT · 22.05.2012, 22:32

Сообщение от SWK

Сообщение от dsodir

Хотите сказать, при малых напряжениях биполярники лучше?

Полевики даже с "логическими уровнями" на самом деле полностью открываются только при 4 -5v на затворе, поэтому при напряжениях питания менее 5-6v мост на полевиках уже мало отличается от биполярного моста на транзисторах разной проводимости.
Проблема же L293 в том, что у нее транзисторы и нижнего, и верхнего плеча - составные. А в составном транзисторе второй транзистор невозможно ввести в насыщение (для этого напряжение базы должно было бы быть больше коллекторного), и на них падает по 1,2-1,8v (в зависимости от тока).

Более простые мосты на биполярниках, где в плечах по одному транзистру, работают с насыщением, и падение на них - доли вольта. Например, типично китайская схема с игрушек:
conq1.gif

Нормально работает уже с 3-4v.
если использовать эту схему то как рассчитать частоту шим?

@somyo_3 · 22.05.2012, 23:38

Я хз, л293 у меня однажды от батрейки мобильника работала. И норм.

@HioDikBoT · 22.05.2012, 23:50

я подключал моторы к 5 вольтам и навыходе получаю как раз свои 3,только они покрутяться секунд 20 и останавливаются,может греется она сильно.вот и решил может собрать h-мост который swg предложил

@IT_Exp · 23.05.2012, 13:30

вот тема была:
<a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?f=14&t=3101&hilit=%D0%BC%D 0%BE%D1%81%D1%82+%D0%BD%D0%B0+%D0%B1%D0% B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%BD%D 1%8B%D1%85+%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B 7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1 %85">viewtopys.php?f=14&t=3101&hilit=%D0 %BC%D0%BE%D1%81%D1%82+%D0%BD%D0%B0+%D0%B 1%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0 %BD%D1%8B%D1%85+%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD %D0%B7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0% B0%D1%85[/URL]

из готовенького можете посмотреть L6201-L6203
L6203 Драйвер полного моста, 4 A, 48 В Multiwatt-11 190 STM

@HioDikBoT · 27.05.2012, 15:06

спасибо всем за советы,в конце концов я поставил туда движки на 5 вольт, благо нашел их совсем случайно. Теперь у меня другая проблема.Движки покрутятся немного и останавливаются.l293d питается также от 5 вольт,а движки напрямую от двух 18650(в районе 8 вольт,при включении просаживается до 5.6,что уже приемлимо).Что бы это могло быть?может мк виснет?а как от этого можно избавиться?

http://www.youtube.som/watch?v=UZybuPXpju8

@dsodir · 27.05.2012, 16:05

293 не греется?

@HioDikBoT · 27.05.2012, 16:20

нет,палец даже не чувствует.да и разводил с учетом этого.

@hordikor · 27.05.2012, 16:29

Сообщение от HioDikBoT

спасибо всем за советы,в конце концов я поставил туда движки на 5 вольт, благо нашел их совсем случайно. Теперь у меня другая проблема.Движки покрутятся немного и останавливаются.l293d питается также от 5 вольт,а движки напрямую от двух 18650(в районе 8 вольт,при включении просаживается до 5.6,что уже приемлимо).Что бы это могло быть?может мк виснет?а как от этого можно избавиться?

Попробуй микроконтроллер запитать от отдельного питания, хотя бы временно от батарейки - если не будут останавливаться, тогда помеха пролазит по питанию и надо ставить фильтр на питание контроллера.

@HioDikBoT · 27.05.2012, 16:33

питание мк сделано на основе mc34063,вот по этой схеме http://avrdivices.ru/dc-dc-pre... a-mc34063/ .Разве там конденсаторы не решают задачу помехоустойчивости?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54

	проблемы с l293d 21.05.2012, 23:40. Показов 12143. Ответов 20 Метки нет (Все метки) Всем здрасте! Пытаюсь собрать маленького робота и почему-то наблюдаю странную работу драйвера l293d. Схема простая донельзя,два преобразователя дс-дс, один на 5 вольт,от него питается мега. И один на 3 вольта для электромоторов. Драйвер питается от 5 вольт,а на вход Vs подается 3 вольта.На вход enable 1 и 2 просто подается логическая единица,на выходе наблюдаем 3 вольта,но как только подключу моторы оно просаживается до 1.4 и моторы еле ворочаются. Причем если подлкючить мотор до драйвера напрямую к выходам lc преобразователя,то крутит дай боже. Подскажите пожалуйста,в чем может быть проблема ? 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	21.05.2012, 23:42
	Все проблемы от даташитов. Точнее от их чтения. Точнее от невнимательного чтения. Напряжение питания силовой части должно быть > напряжения питания логической части. А питание логики > 4.5V 0

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54
	22.05.2012, 00:15
	спасибо большое. 0

SWK
	22.05.2012, 00:27
	Вот тут есть несколько вариантов: http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ies&cid=25 А также здесь низковольтный мост: http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=117

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54
	22.05.2012, 00:41
	а готовых микросхем не бывает?=( 0

@somyo_3 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.01.2011 Сообщений: 544
	22.05.2012, 23:38
	Я хз, л293 у меня однажды от батрейки мобильника работала. И норм. 0

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54
	22.05.2012, 23:50
	я подключал моторы к 5 вольтам и навыходе получаю как раз свои 3,только они покрутяться секунд 20 и останавливаются,может греется она сильно.вот и решил может собрать h-мост который swg предложил 0

@IT_Exp MCSD: APP BUILDER 8795 / 1074 / 104 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 32,602
	23.05.2012, 13:30
	вот тема была: <a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?f=14&t=3101&hilit=%D0%BC%D 0%BE%D1%81%D1%82+%D0%BD%D0%B0+%D0%B1%D0% B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%BD%D 1%8B%D1%85+%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B 7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1 %85">viewtopys.php?f=14&t=3101&hilit=%D0 %BC%D0%BE%D1%81%D1%82+%D0%BD%D0%B0+%D0%B 1%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0 %BD%D1%8B%D1%85+%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD %D0%B7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0% B0%D1%85[/URL] из готовенького можете посмотреть L6201-L6203 L6203 Драйвер полного моста, 4 A, 48 В Multiwatt-11 190 STM 0

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54
	27.05.2012, 15:06
	спасибо всем за советы,в конце концов я поставил туда движки на 5 вольт, благо нашел их совсем случайно. Теперь у меня другая проблема.Движки покрутятся немного и останавливаются.l293d питается также от 5 вольт,а движки напрямую от двух 18650(в районе 8 вольт,при включении просаживается до 5.6,что уже приемлимо).Что бы это могло быть?может мк виснет?а как от этого можно избавиться? http://www.youtube.som/watch?v=UZybuPXpju8 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	27.05.2012, 16:05
	293 не греется? 0

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54
	27.05.2012, 16:20
	нет,палец даже не чувствует.да и разводил с учетом этого. 0

@HioDikBoT 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.10.2010 Сообщений: 54
	27.05.2012, 16:33
	питание мк сделано на основе mc34063,вот по этой схеме http://avrdivices.ru/dc-dc-pre... a-mc34063/ .Разве там конденсаторы не решают задачу помехоустойчивости? 0