Прошу помощи в отлавливании глюка

Есть железяка примерно такой структуры:
коллекторный движок <- драйвер <-> основной блок <- аналоговый вход
схемы пока нет ибо плата не у меня
движок - 12V коллекторник
драйвер - H-мост на мосфетах с драйверами, работает от ШИМа с меги + сигнал направления (меняет полярность), эта же мега мониторит ток датчиком холла и общается по UART с основным блоком
основной блок - мега с кучей свистоперделок
аналоговый вход - джойстик с нигнитом и датчик холла подключены к АЦП меги в основном блоке - как подключено узнаю когда плату в руки получу.

Периодически абсолютно несистемно горят датчики холла в джойстиках, датчики меняли но не на те которые надо, а на те которые есть. Чуствительность у новых повыше поэтому вместо размаха сигнала 1-4В получили размах 0-4,7В примерно.

Там где меняли датчики появилась другая проблема - абсолюно бессистемно (некоторые абсолютно стабильны всю дорогу, некоторые вылетают по 10 раз в день) вырубается вся установка.
Если снова нажать на пуск работает дальше.

Грешу на драйвер движка - вырубает по превышению тока.
Попробую занизить размах по входу и погонять.

Теперь собственно вопрос - на что ешё обратить внимание.

Проблема в том что установку в лабораторию не протащить, а диагностировать в процессе работы очень проблематично - не подлезть.

+ к первому сообщению

датчики http://www.alldatasheet.som/datasheet-p ... S495A.html
ИМХО горели от наводок в сигнальной цепи тк. ток у движка под 30А а провод от дачитчика неэкранирован и периодически лежит прямо на движке (привет от операторов)

krukir, хотя-бы фото платы.

0