Управление ШИМом колекторным движком

@otixiypo · Регистрация: 30.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

надо крутить движек на 5В с разной скоростью, при том, что есть питание только 24v.
соответсвенно есть МК с шимом и полевик в режиме ключа. (фронт шима естественно маленький до 20%)
1. все эсперементы с кондерами поставленными в параллель движку кончались очень маленьким диаппазоном регулировки (либо жужжит и тронуться не может, либо на максималку включается)
2. установка нехилой индуктивности после ключа привело к желаемому результату, но очень сильно греется полевик (честно не особо понимаю от чего)

вопрос, есть ли какаято типовая схема оптимального включения двигла через ШИМ?
подозреваю что от двигла и от индуктивности прут броски напряжения в момент разрыва обмотки в моторе, так ли это? поможет ли мне охладить полевик установка диода например?

ЗЫ резисторы не предлагать - движек весьма сильный ватт на 5 наверно, резюки дымятся как сосики на гриле

@dsodir · 21.02.2011, 22:36

А че за полевик? Диоды бывают встроенные в некоторые полевики.
Можно попробовать поставить внешний. лучше шоттки.

@otixiypo · 21.02.2011, 22:39

Сообщение от dsodir

А че за полевик?

NEC J449 http://www.chipdip.ru/product/2sj449.aspx
встроенный диод есть вообщето

@Otikro · 21.02.2011, 23:31

А какая схема включения двигателя? В верхнем плече? Если есть возможность опустить двигатель вниз и применить N-канальный полевик, то будет лучше. И самое главное сколько ни делал управление без драйвера, полевик греется. Но начал ставить драйвера и на Gate c драйвера +-15V. Полевик холодный на токе 6А при 24V. И еще движок на ШИМе без обратной связи совсем плохо.

@yssh.ru · 22.02.2011, 00:10

Сообщение от otixiypo

.. но очень сильно греется полевик (честно не особо понимаю от чего)

Сопротивление открытого канала 0,8 Ом, управление без драйвера, а значит полевик часть мощности сеет на затянутых фронтах.

@otixiypo · 22.02.2011, 23:07

проблему удалось решить установкой небольшого радиатора на полевик и снижением в 8 раз частоты ШИМ :) греется терпимо теперь :)

@Btomdyi · 22.02.2011, 23:39

А какая частота сейчас у ШИМ?Движок довольно инерционен,ему много не надо.Не понимаю зачем там индуктивность - будет смазывать фронты и выдавать в обратку(опять же,коллектор постоянно рвет цепь)высоковольтные импульсы,способные приоткрывать полевичок(пока на него ничего не идет).Может,есть смысл защитить полевик от выбросов ЭДС не только внутренним диодиком?Греться на ШИМе он вообще по идее не должен...этож ключевой режим.Осциллом фронты поглядите,да и вообще всю силовую часть проверить надо.Возможно он не открывается до конца- индуктивность своей ЭДС(уже сравнительно плавный сигнал) его подпинывает немного,но все равно не хватает.

@Otikro · 23.02.2011, 00:33

Сообщение от otixiypo

проблему удалось решить установкой небольшого радиатора на полевик и снижением в 8 раз частоты ШИМ :) греется терпимо теперь :)

К сожалению это не решение проблемы.

@Yurkom · 23.02.2011, 13:15

Сообщение от otixiypo

1. ...с кондерами поставленными в параллель движку
2. установка нехилой индуктивности после ключа

А без этих обоих пунктов какая проблема?

ps: диод параллельно движку (или движку+"нехилой индуктивности" при её наличии) не пробовал ставить? Т.е. так, как обмотку реле всегда шунтируют диодом.

@otixiypo · 23.02.2011, 14:51

проблема была в том, что плохо регулировались обороты т.е. либо просто зудел либо крутился как чумной. диод попробую сегодня в параллель мотору. а также осцилом потыкаю везде, может фронты реальн затянуты или не открывается до конца полевик... отпишусь.

@otixiypo · 24.02.2011, 12:52

потыкал осцилом - был очень плавный фронт при выключении ключа. поставил подтягивающий резюк на 100ом (был 1.5к) стало значительно лучше. (может конечно был непропай в подтягивающем резюке х.з.)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031

	Управление ШИМом колекторным движком 21.02.2011, 22:32. Показов 5403. Ответов 10 Метки нет (Все метки) надо крутить движек на 5В с разной скоростью, при том, что есть питание только 24v. соответсвенно есть МК с шимом и полевик в режиме ключа. (фронт шима естественно маленький до 20%) 1. все эсперементы с кондерами поставленными в параллель движку кончались очень маленьким диаппазоном регулировки (либо жужжит и тронуться не может, либо на максималку включается) 2. установка нехилой индуктивности после ключа привело к желаемому результату, но очень сильно греется полевик (честно не особо понимаю от чего) вопрос, есть ли какаято типовая схема оптимального включения двигла через ШИМ? подозреваю что от двигла и от индуктивности прут броски напряжения в момент разрыва обмотки в моторе, так ли это? поможет ли мне охладить полевик установка диода например? ЗЫ резисторы не предлагать - движек весьма сильный ватт на 5 наверно, резюки дымятся как сосики на гриле 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	21.02.2011, 22:36
	А че за полевик? Диоды бывают встроенные в некоторые полевики. Можно попробовать поставить внешний. лучше шоттки. 0

@Otikro 1 / 1 / 0 Регистрация: 26.01.2010 Сообщений: 442
	21.02.2011, 23:31
	А какая схема включения двигателя? В верхнем плече? Если есть возможность опустить двигатель вниз и применить N-канальный полевик, то будет лучше. И самое главное сколько ни делал управление без драйвера, полевик греется. Но начал ставить драйвера и на Gate c драйвера +-15V. Полевик холодный на токе 6А при 24V. И еще движок на ШИМе без обратной связи совсем плохо. 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	22.02.2011, 23:07
	проблему удалось решить установкой небольшого радиатора на полевик и снижением в 8 раз частоты ШИМ :) греется терпимо теперь :) 0

@Btomdyi 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.12.2010 Сообщений: 504
	22.02.2011, 23:39
	А какая частота сейчас у ШИМ?Движок довольно инерционен,ему много не надо.Не понимаю зачем там индуктивность - будет смазывать фронты и выдавать в обратку(опять же,коллектор постоянно рвет цепь)высоковольтные импульсы,способные приоткрывать полевичок(пока на него ничего не идет).Может,есть смысл защитить полевик от выбросов ЭДС не только внутренним диодиком?Греться на ШИМе он вообще по идее не должен...этож ключевой режим.Осциллом фронты поглядите,да и вообще всю силовую часть проверить надо.Возможно он не открывается до конца- индуктивность своей ЭДС(уже сравнительно плавный сигнал) его подпинывает немного,но все равно не хватает. 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	23.02.2011, 14:51
	проблема была в том, что плохо регулировались обороты т.е. либо просто зудел либо крутился как чумной. диод попробую сегодня в параллель мотору. а также осцилом потыкаю везде, может фронты реальн затянуты или не открывается до конца полевик... отпишусь. 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	24.02.2011, 12:52
	потыкал осцилом - был очень плавный фронт при выключении ключа. поставил подтягивающий резюк на 100ом (был 1.5к) стало значительно лучше. (может конечно был непропай в подтягивающем резюке х.з.) 0