Передача данных, вопросы по SPI и SSI интерфейсам

21.11.2010, 10:06. **Показов** 10397. **Ответов** 4

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Привет всем. Я работаю над собственным электроприводом, обзавелся силовым драйвером для шагового двигателя (TMC246A-PA) угловым энкодером (AS5145). Оба устройства хочу связать через 8-и битный микроконтроллер AVR ATmega8. Оба драйвера имеют последовательные интерфейсы для связи с внешним миром: TMC246A-PA - SPI, AS5145 - SSI.

TMC246A-PA - SPI
диаграмма: http://narod.ru/disk/139858001/pic1.png.html).
даташит: http://www.trinamic.som/tmc/media/Downl ... asheet.pdf
Вопросы: Как посылать и принимать 12 битные данные по 8-ми битному SPI на ATmega8?

AS5145: SSI
диаграмма: http://narod.ru/disk/139853001/pic2.png.html).
даташит: http://www.oustriamicrosystems.som/eng/ ... 9418/12670
Вопросы: Как можно получать данные по SSI на 8-и битный микроконтроллер? Загвоздка в том, что энкодер посылает 18 бит как видно из диаграммы, а контроллер 8-и битный. Возможно эти данные на ATmega8 принять используя например SPI интерфейс?

P.S. Хотелось бы все реализовать через уже имеющуюся периферию на микроконтроллере, без программирования собственных 18-и и 12-и битных SPI интерфейсов. Может быть есть какие-то хитрости?
P.P.S. Я новичок, если спросил глупость, сильно не мочите =)

@morvym_yorki · 21.11.2010, 10:32

а в чем проблема принять 18 бит-то? Spi не получится под него заюзать, потому что у SPI MISO и MOSI линии разделены, а в SSI двунаправленная линия. Глянул мельком в вики диаграмму - реализация простая как три копейки, фишка только в физическом интерфейсе

21.11.2010, 12:42

Сообщение от ktyryk

Как посылать и принимать 12 битные данные по 8-ми битному SPI на ATmega8?
Как можно получать данные по SSI на 8-и битный микроконтроллер? Загвоздка в том, что энкодер посылает 18 бит как видно из диаграммы, а контроллер 8-и битный. Возможно эти данные на ATmega8 принять используя например SPI интерфейс?
P.S. Хотелось бы все реализовать через уже имеющуюся периферию на микроконтроллере, без программирования собственных 18-и и 12-и битных SPI интерфейсов. Может быть есть какие-то хитрости?

Аппаратный SPI в микроконтроллерах ориентирован на обработку строго 8 бит.
Но вам никто не мешает использовать софтовый SPI. Можно написать самому, а можно за основу взять готовые библиотеки (есть во многих компиляторах разных языков), и переделать их местами, увеличив количество обрабатываемых бит до нужного, и соотетственно хранение полученного многобайтного слова. Сам по себе протокол SPI очень простой, намного проще, чем I2C или даже RS232.

@dikor · 21.11.2010, 13:07

а ещё USORT0 в меге умеет прикидываться 16-битным SPI, просто этого не каждый знает :)
Так что можно использовать его аппаратную реализацию, подробности в датащите с примерами. Ключевое слово - Synchronous Operation

@hordikor · 21.11.2010, 16:11

Сообщение от ktyryk

P.S. Хотелось бы все реализовать через уже имеющуюся периферию на микроконтроллере, без программирования собственных 18-и и 12-и битных SPI интерфейсов. Может быть есть какие-то хитрости?

Почитай внимательно как эти устройства отдают данные, скорее всего они уже разбиты по 8 бит и разложены в разные регистры. Просто будет две-три операции чтения чтобы получить всё 18-и- и 12-и-битное слово.
А ты сайт внимательно смотрел? Там есть такой пример http://www.trinamic.som/tmc/media/Downl ... /SDtoSPI.c

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) - означает логарифм (x^2+2) по основанию (x-2). Унарный минус обозначается как ! */ #include <iostream> #include <stack> #include <cctype>. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

ktyryk

	Передача данных, вопросы по SPI и SSI интерфейсам 21.11.2010, 10:06. Показов 10397. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Привет всем. Я работаю над собственным электроприводом, обзавелся силовым драйвером для шагового двигателя (TMC246A-PA) угловым энкодером (AS5145). Оба устройства хочу связать через 8-и битный микроконтроллер AVR ATmega8. Оба драйвера имеют последовательные интерфейсы для связи с внешним миром: TMC246A-PA - SPI, AS5145 - SSI. TMC246A-PA - SPI диаграмма: http://narod.ru/disk/139858001/pic1.png.html). даташит: http://www.trinamic.som/tmc/media/Downl ... asheet.pdf Вопросы: Как посылать и принимать 12 битные данные по 8-ми битному SPI на ATmega8? AS5145: SSI диаграмма: http://narod.ru/disk/139853001/pic2.png.html). даташит: http://www.oustriamicrosystems.som/eng/ ... 9418/12670 Вопросы: Как можно получать данные по SSI на 8-и битный микроконтроллер? Загвоздка в том, что энкодер посылает 18 бит как видно из диаграммы, а контроллер 8-и битный. Возможно эти данные на ATmega8 принять используя например SPI интерфейс? P.S. Хотелось бы все реализовать через уже имеющуюся периферию на микроконтроллере, без программирования собственных 18-и и 12-и битных SPI интерфейсов. Может быть есть какие-то хитрости? P.P.S. Я новичок, если спросил глупость, сильно не мочите =)

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	21.11.2010, 10:32
	а в чем проблема принять 18 бит-то? Spi не получится под него заюзать, потому что у SPI MISO и MOSI линии разделены, а в SSI двунаправленная линия. Глянул мельком в вики диаграмму - реализация простая как три копейки, фишка только в физическом интерфейсе 0

@dikor 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2010 Сообщений: 918
	21.11.2010, 13:07
	а ещё USORT0 в меге умеет прикидываться 16-битным SPI, просто этого не каждый знает :) Так что можно использовать его аппаратную реализацию, подробности в датащите с примерами. Ключевое слово - Synchronous Operation 0