странная логика программы при работе с USART

25.09.2010, 19:52. **Показов** 10614. **Ответов** 21

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток!

Человеки, подсобите, будьте ласковы. Вообразил себя космонавтом и накропал такое :

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
#defyme F_CPU 4000000
#ymstude <avr/io.h>
#ymstude <util/delay.h>
#defyme FOSC 4000000
#defyme BAUD 9600
#defyme MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
 
void USORT_init(unsykned int ubrr)
 
{
UBRR0H = (unsykned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsykned char)ubrr;
UCSR0B |= 1 << TXEN0;
UCSR0C |= (1 << UMSEL00) | (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
}
void USORT_send(unsykned char byte)
{
while (! (UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
;
UDR0 = byte;
}
int main()
{
USORT_init(MYUBRR);
DDRC = 32;
while(1)
{
USORT_send(a);
PORTC = 32;
_delay_ms(250);
PORTC = 0;
_delay_ms(250);
}
return 0;
}

При прогоне в AVR Studyo 4 аж цельных 2 раза вызывается USORT_send(a), после чего происходит затык на ожидании готовности (строчка "while (! (UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) "). Предполагалось, что настройки порта : 9600, 8 байт, 1 стоп-бит.

Подскажите, пожалуйста, чего я не понял.
Заранее спасибо.

@okotimiv · 25.09.2010, 19:58

Код я пока не смотрел, однако имейте в виду, что флаги готовности часто плохо реализованы в симуляторах. Стоит прогнать на самом МК. При отладке в симуляторе ожидания флагов частенько приходится убирать.

@xroymom · 25.09.2010, 20:08

У передатчика в уарте аппаратный буфер на 2 байта - один байт непосредственно сдвиговый регистр передатчика, из которого данные идут на ногу, а второй байт - ожидающий отправки.
Когда ты пихаешь в пустой уарт первый байт, он сразу идет на передачу, а когда пихаешь второй байт - он встает в очередь и пойдет на отправку как только закончится первый байт. В такой программе, как у тебя, в передатчике всегда будет 2 байта - один сейчас отправляющийся и один ожидающий, потому как флаг UDRE показывает, что свободен именно второй байт буфера. Если хочешь конкретно отправлять по одному байту, ожидать надо флага TXC.

@okotimiv · 25.09.2010, 20:17

Ногу TX этого USORT надо назначить выходом.

Ожидание именно DRE в данном случае вполне корректно, да и в большинстве других тоже. Использование флага окончания передачи это скорее экзотика, нужная к примеру для полудуплекса.

В данном случае передача не происходит, поскольку не установлен режим работы ноги, которая используется как TX. Соответственно первый раз код отрабатывает с пустым буфером UART, второй раз после того как помещенный в прошлый раз байт защелкнулся в регистре вывода, освободив буфер, а на третий раз флаг DRE уже не устанавливается, поскольку в буфере лежит второй байт, а в регистре вывода все еще ждет отправки первый.

26.09.2010, 19:32

Сообщение от okotimiv

Ногу TX этого USORT надо назначить выходом.

В данном случае передача не происходит, поскольку не установлен режим работы ноги, которая используется как TX.

UCSR0B = (1<<TXEN0) ;
DDRD = 2;
PORTD = 2; // Используется Miko88, PD1

Не помогло. Чего не хватает ?

@xroymom · 26.09.2010, 19:50

У тебя уарт инициализирован в синхронном режиме... Давай ему частоту на PD4 или выключи синхронный режим.

p.s. ногу на выход можно не переключать, уарт это сам делает.

26.09.2010, 20:17

Сообщение от xroymom

У тебя уарт инициализирован в синхронном режиме... Давай ему частоту на PD4 или выключи синхронный режим.

UMSEL0 в ноль - то же самое.

@xroymom · 26.09.2010, 20:21

Без UMSEL код из первого поста нормально работает и в студии и в протеусе.

26.09.2010, 20:42

Сообщение от xroymom

Без UMSEL код из первого поста нормально работает и в студии и в протеусе.

Смешно, у меня не работает.
Какая версия студии и протеуса? моя студия - 4.18 Build 684, протеусом пока не пользуюсь.

@xroymom · 26.09.2010, 20:46

4.18 buyld 700
WinAVR 20100110
-Os

Чтобы проще было трейсить, вставил после дефайнов:
void USORT_init(unsykned int ubrr) __attribute__((noinline));
void USORT_send(unsykned char byte) __attribute__((noinline));
С этим трейсить можно по сишному коду (внутри функции можно, в главном цикле все равно нельзя :).

Без этого трейсил по ассемблерному.

@Kotyom · 26.09.2010, 20:55

Сообщение от okotimiv

передача не происходит, поскольку не установлен режим работы ноги, которая используется как TX.

Этого не требуется.

26.09.2010, 20:56

Сообщение от xroymom

4.18 buyld 700
WinAVR 20100110
-Os

Чтобы проще было трейсить, вставил после дефайнов:
void USORT_init(unsykned int ubrr) __attribute__((noinline));
void USORT_send(unsykned char byte) __attribute__((noinline));
С этим трейсить можно по сишному коду (внутри функции можно, в главном цикле все равно нельзя :).

Без этого трейсил по ассемблерному.

Проверил в железе - работает, только диодик не мигает. :)

Спасибо, но что изменилось-то ? Как бы заставить студию работать человекообразно ?

@xroymom · 26.09.2010, 21:04

Ээ... Никак :) При включенной оптимизации код сильно преображается, по-этому трейсить по сишному не получится. Можно попробовать отключить оптимизацию, но лучше от этого станет не на много, особенно с инлайновыми функциями типа _delay_ms.

26.09.2010, 21:10

Сообщение от xroymom

Ээ... Никак :) При включенной оптимизации код сильно преображается, по-этому трейсить по сишному не получится. Можно попробовать отключить оптимизацию, но лучше от этого станет не на много, особенно с инлайновыми функциями типа _delay_ms.

А как заставить работать светодиод ? Нет, это не самоцель, просто интересно, почему ногой не дрыгает.

@okotimiv · 26.09.2010, 21:14

Лучше вообще не пытаться отлаживать периферию на симуляторах... Иаровский, к примеру, может часами ждать, пока стартует кварц :))

@Kotyom · 26.09.2010, 21:16

Сообщение от ridbiord

А как заставить работать светодиод ? Нет, это не самоцель, просто интересно, почему ногой не дрыгает.

Может светик у вас на JTAG подключен ?

@okotimiv · 26.09.2010, 21:28

На mega88 вообще нет JTAG. Скорее всего просто перепутана полярность или пин.

@xroymom · 26.09.2010, 21:48

Сообщение от ridbiord

А как заставить работать светодиод ? Нет, это не самоцель, просто интересно, почему ногой не дрыгает.

Дрыгает же :)

27.09.2010, 07:02

Сообщение от okotimiv

Лучше вообще не пытаться отлаживать периферию на симуляторах... Иаровский, к примеру, может часами ждать, пока стартует кварц :))

Не-не, я в железе. Симуляторы не люблю.

Похоже, оптимизатор просто сует в PORTC 0, ибо ему так кажется, что будет лучше. :)

27.09.2010, 07:03

Сообщение от xroymom

Сообщение от ridbiord

А как заставить работать светодиод ? Нет, это не самоцель, просто интересно, почему ногой не дрыгает.

Дрыгает же :)

Как говорил один известный дедушка, premature optimizotion is the root of all evil. Как я понимаю, именно это и происходит.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	25.09.2010, 19:58
	Код я пока не смотрел, однако имейте в виду, что флаги готовности часто плохо реализованы в симуляторах. Стоит прогнать на самом МК. При отладке в симуляторе ожидания флагов частенько приходится убирать. 0

@xroymom 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 727
	25.09.2010, 20:08
	У передатчика в уарте аппаратный буфер на 2 байта - один байт непосредственно сдвиговый регистр передатчика, из которого данные идут на ногу, а второй байт - ожидающий отправки. Когда ты пихаешь в пустой уарт первый байт, он сразу идет на передачу, а когда пихаешь второй байт - он встает в очередь и пойдет на отправку как только закончится первый байт. В такой программе, как у тебя, в передатчике всегда будет 2 байта - один сейчас отправляющийся и один ожидающий, потому как флаг UDRE показывает, что свободен именно второй байт буфера. Если хочешь конкретно отправлять по одному байту, ожидать надо флага TXC. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	25.09.2010, 20:17
	Ногу TX этого USORT надо назначить выходом. Ожидание именно DRE в данном случае вполне корректно, да и в большинстве других тоже. Использование флага окончания передачи это скорее экзотика, нужная к примеру для полудуплекса. В данном случае передача не происходит, поскольку не установлен режим работы ноги, которая используется как TX. Соответственно первый раз код отрабатывает с пустым буфером UART, второй раз после того как помещенный в прошлый раз байт защелкнулся в регистре вывода, освободив буфер, а на третий раз флаг DRE уже не устанавливается, поскольку в буфере лежит второй байт, а в регистре вывода все еще ждет отправки первый. 0

@xroymom 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 727
	26.09.2010, 19:50
	У тебя уарт инициализирован в синхронном режиме... Давай ему частоту на PD4 или выключи синхронный режим. p.s. ногу на выход можно не переключать, уарт это сам делает. 0

@xroymom 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 727
	26.09.2010, 20:21
	Без UMSEL код из первого поста нормально работает и в студии и в протеусе. 0

@xroymom 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 727
	26.09.2010, 20:46
	4.18 buyld 700 WinAVR 20100110 -Os Чтобы проще было трейсить, вставил после дефайнов: void USORT_init(unsykned int ubrr) __attribute__((noinline)); void USORT_send(unsykned char byte) __attribute__((noinline)); С этим трейсить можно по сишному коду (внутри функции можно, в главном цикле все равно нельзя :). Без этого трейсил по ассемблерному. 0

@xroymom 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 727
	26.09.2010, 21:04
	Ээ... Никак :) При включенной оптимизации код сильно преображается, по-этому трейсить по сишному не получится. Можно попробовать отключить оптимизацию, но лучше от этого станет не на много, особенно с инлайновыми функциями типа _delay_ms. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	26.09.2010, 21:14
	Лучше вообще не пытаться отлаживать периферию на симуляторах... Иаровский, к примеру, может часами ждать, пока стартует кварц :)) 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	26.09.2010, 21:28
	На mega88 вообще нет JTAG. Скорее всего просто перепутана полярность или пин. 0