Положение датчика, перемещение на определенном участке

@Mgorunuch · Регистрация: 26.06.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, вопрос таков, какими технологиями лучше всего управлятся при создании датчика положения.
Коротко о цели.
Есть некая железная(материал изменяемы, но 100% с хорошей плотностью) платформа, над которой будет передвигаться датчик, высота на которой будет датчик не более 1 метра. нужно определять положение датчика, его перемещение ето уже дело програмное. Интерисует на какие технологии определния положения вы бы обратили внимание.
Также это могут быть просто датчики давления, тоесть при нажыме срабатывает датчик. Но нюанс в том, что эта платформа будет скользкая + как мне кажется, очень не долговечная, так как сила удара будет постоянно ( в районе 70 Ньютон ), примерно 1 удар в секунду

ПС. Сканирование сверху труднодопустимо, возможно, но тогда датчики будут находится на расстоянии от 1.5 и больше.

magirus · 26.06.2017, 18:16

банально энкодер.

@Mgorunuch · 26.06.2017, 18:18 **[ТС]**

Сообщение от magirus

банально энкодер

Да, забыл уточнить, должен быть датчик безпроводной, тоесть если всетаки использовать датчик на объекте, а не нажим, то он не должен использовать проводов.

magirus · 26.06.2017, 18:28

не совсем все таки понимаю стоящую перед вами задачу, достаточно определять конечные положения датчика?

@Mgorunuch · 26.06.2017, 18:39 **[ТС]**

Сообщение от magirus

не совсем все таки понимаю стоящую перед вами задачу, достаточно определять конечные положения датчика

Есть вот такая вот платформа ( на фото минимальный чертеж )

И есть объект который перемещается по этой платформе, он стает на косую часть, потом возращается в центр, и так далее в цикле. Нужно отслеживать перемещение этого объекта.

magirus · 26.06.2017, 18:43

ну пририсуйте возможные перемещения датчика что ли.

@Mgorunuch · 26.06.2017, 18:57 **[ТС]**

Сообщение от magirus

ну пририсуйте возможные перемещения датчика что ли.

Вот, во вложении, получается нужно будет измерять скорость передвежения датчика и отдаление от центра ( так сказать, длина шага )

@Mgorunuch · 26.06.2017, 20:39 **[ТС]**

Сообщение от magirus

ну пририсуйте возможные перемещения датчика что ли.

Сейчас сел, подумал, и мне кажется, нет смысла заморачиваться с датчиками расстояния, просто прицепить на датчик (который на объекте) гироскоп и акселерометр и с помощью них уже определять положение в пространстве и перемещение объекта, будет быстро и качественно

@Витальич · 27.06.2017, 11:02

Не по теме:

Сообщение от Mgorunuch

на фото минимальный чертеж

корабль другой расы в игре Элита на спектруме :)

Сообщение от Mgorunuch

будет быстро и качественно

там сильно от качества гироскопа и акселерометра будет зависеть, но миллиметровой точности точно не добьетесь.
Вам какая точность нужна?

@Mgorunuch · 29.06.2017, 12:56 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

Вам какая точность нужна?

С учетом того, что платформа в диаметре будет где-то 1 метр, то погрешность в 1см это не такая сильная и пролемма.

Я, кстати, думал еще над роликами, тоесть на сам объект ставятся ролики, которы будут кататься по поверхности (уже во время возврата в изначальную точку), таким образом фя получаю длину, но это будет очень не точно, поэтому я всетаки решаю, использовать гироскоп и аксел.

@Витальич · 29.06.2017, 13:49

Сообщение от Mgorunuch

это не такая сильная и пролемма

Вы в это верите?

Сообщение от Mgorunuch

гироскоп и акселерометр и с помощью них уже определять положение в пространстве и перемещение объекта

гироскоп определяет изменение углов отклонения от своей оси, акселерометр определяет ускорение, если Ваш датчик будет перемещаться без постоянного ускорения/замедления на всем участке движения, то есть если будут участки движения без ускорения, то они будут выброшены из измерения, так что этот метод Вам не подойдет, кстати и информации о направления движения у Вас нет.

ValeryS · 29.06.2017, 18:44

Сообщение от Витальич

, то есть если будут участки движения без ускорения, то они будут выброшены из измерения,

двойной интеграл и все путем

вопрос в том что рассчитать его на МК нетривиальная задача

@Витальич · 30.06.2017, 11:20

так то оно так, только там такая хренатень с точностью получается.
ИМХО: взять из мышки и не мучиться

@Mgorunuch · 30.06.2017, 11:28 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

кстати и информации о направления движения у Вас нет.

На данный момент, решение поворота уже есть, получается поворотом платформы, которая поворачивается вместе с объектами, а они уже механически врощают эту платформу.

Сообщение от ValeryS

вопрос в том что рассчитать его на МК нетривиальная задача

Я сразу думал на МК делать вычисления, но потом понял что данные идут на ПК в любом случае, там и буду обрабатывать, улучшать, вычислять. МК будет служить как ресивер информации с датчиков и будет отправлять все на ПК для дальнейшей обработки.

Получается, так как я решил проблему с поворотом, то мне остается только определить перемещение датчика вперед, назад и все

ValeryS · 30.06.2017, 12:09

Сообщение от Mgorunuch

но потом понял что данные идут на ПК в любом случае, там и буду обрабатывать, улучшать, вычислять. МК будет служить как ресивер информации с датчиков

Что будет если связь прервется? куда уедет каретка?

@Mgorunuch · 30.06.2017, 14:00 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

Что будет если связь прервется? куда уедет каретка?

Я вот тоже так подумал, можно конечно заставить датчики стать опять в 0 положение, чтобы отслеживать сначала. Ну угол поворота, там не грозит ничем передатчику, разве что по гироскопу и аксел там нужно будет обнулить, в любом случае, если есть прерывание, то ПК это заметит и отреагирует соответственно.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Нашел на реддите интересную статью под названием «Кто-нибудь знает, где получить бесплатный компьютер или. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .

@Mgorunuch 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.06.2017 Сообщений: 8

	Положение датчика, перемещение на определенном участке 26.06.2017, 18:12. Показов 925. Ответов 15 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, вопрос таков, какими технологиями лучше всего управлятся при создании датчика положения. Коротко о цели. Есть некая железная(материал изменяемы, но 100% с хорошей плотностью) платформа, над которой будет передвигаться датчик, высота на которой будет датчик не более 1 метра. нужно определять положение датчика, его перемещение ето уже дело програмное. Интерисует на какие технологии определния положения вы бы обратили внимание. Также это могут быть просто датчики давления, тоесть при нажыме срабатывает датчик. Но нюанс в том, что эта платформа будет скользкая + как мне кажется, очень не долговечная, так как сила удара будет постоянно ( в районе 70 Ньютон ), примерно 1 удар в секунду ПС. Сканирование сверху труднодопустимо, возможно, но тогда датчики будут находится на расстоянии от 1.5 и больше. 0

magirus Почетный модератор 28049 / 15785 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	26.06.2017, 18:16
	банально энкодер. 0

magirus Почетный модератор 28049 / 15785 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	26.06.2017, 18:28
	не совсем все таки понимаю стоящую перед вами задачу, достаточно определять конечные положения датчика? 0

magirus Почетный модератор 28049 / 15785 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	26.06.2017, 18:43
	ну пририсуйте возможные перемещения датчика что ли. 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	30.06.2017, 11:20
	так то оно так, только там такая хренатень с точностью получается. ИМХО: взять из мышки и не мучиться 0