Учебный курс: Таймеры и ШИМ

@Stoyir · Регистрация: 11.03.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Привет.
Я так и не понял как зарегистрироваться на сайте, для коментирования статей. Оставил e-mail, ник, сказали, что пришлют инфу и ничего..
Короче буду писать здесь, если что поправьте.
3 вопроса по ${subj}
1) Когда мы обращаемся к нашему счетчику переполнений в главном цикле, имхо надо делать cli перед этим и sei потом:

Code
1
2
3
4
5
6
7
    CLR    R16             ; Нам нужен ноль
cli                        ; <<<<< Атомарный доступ к счетчику переполнений !!!
STS   TCNT,R16     ; Ноль в первый байт счетчика в ROM
STS   TCNT+1,R16  ; Ноль в второй байт счетчика в ROM
STS   TCNT+2,R16  ; Ноль в третий байт счетчика в ROM
STS   TCNT+3,R16  ; Ноль в первый байт счетчика в ROM
sei     ; Вернем прерывания

При чтении тоже самое, а то если таймер сработает - получим там фарш.

2) В курсе про ШИМ есть такие строчки:

Code
1
OUTI    TCCR1A,0<<COM1A0|0<<COM1B0|0<<WGM10|1<<WGM10

0<<WGM10|1<<WGM10 - Лажа, надо 0<<WGM11|1<<WGM10

3) Обнуление регистров OCR*

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
; Меняем первый канал
IN   R16,OCR1AL   ; Достали первый байт сравнения
IN   R17,OCR1AH   ; И старший тоже, так надо :)
 
INC   R16      ; Увеличили
 
OUT   OCR1AL,R16   ; И сунули их обратно
OUT   OCR1AH,R17

Совать обратно надо, наверно, HI->LO, т.е. в обратном порядке ?

@DY HOTT · 16.04.2010, 15:21

Код там такой:

Code
1
2
3
4
5
6
   CLR   R16      ; Нам нужен ноль
OUT   TCNT0,R16   ; Ноль в счетный регистр таймера
STS   TCNT,R16   ; Ноль в первый байт счетчика в ROM
STS   TCNT+1,R16   ; Ноль в второй байт счетчика в ROM
STS   TCNT+2,R16   ; Ноль в третий байт счетчика в ROM
STS   TCNT+3,R16   ; Ноль в первый байт счетчика в ROM

Как видишь, тут обнуление TCNT0 идет т.е. прерывание от таймера в течении 255 тактов нам не грозит. Но, в принципе, да, лучше заатомарить.

2) ога спасибо. Щас пофиксю

3) Читать LO-HI и записывать HI-LO имеет смысл только счетный регистры CNT - они заполняются синхронно через TEMP. Для регистров сравнения это не играет роли. Но надо сделать уточнение в статье.

А заотомарил я их для того, чтобы не было ложных шим импульсов если между двумя байтами проскочет прерывание.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .