Инкрементальный энкодер с декодером.

17.06.2016, 11:19. **Показов** 18784. **Ответов** 48

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Сделал энкодер сразу с декодером. Как результат, раньше обработка дребезга, декодирование и подсчет импульсов с двух энкодеров, занимали 1500 байт и были нигко говоря не тривиальны. Сейчас ВСЁ в обработчике прерывания Несколько If и оно просто считает, занимая 200 байт. Использовал LS7084.

[attachment=0]IMG_20160618_100339.jpg[/attachment

http://**************************/download/file.php?id=28184&sid=7a108ce9eb37c2f626 2e0760b641a1c5

@TOSH · 22.06.2016, 10:59

Что-то в этом есть, но, так как резистивный слой существенно меньше 360 градусов, во-первых, будет неслабая "мертвая зона", во-вторых, движок может эту зону не пройти даже при выломанном ограничителе - застрянет или тоже сломается.

@инкер · 22.06.2016, 14:12

Сообщение от Tosh

Что-то в этом есть, но, так как резистивный слой существенно меньше 360 градусов, во-первых, будет неслабая "мертвая зона", во-вторых, движок может эту зону не пройти даже при выломанном ограничителе - застрянет или тоже сломается.

Скорее всего идея хилая, согласен. Но был на работе какой-то прибор с регулятором, которому штангист ограничитель сломал, работало, конкретный тип не знаю, что-то из древних.

@u37 · 22.06.2016, 16:38

инкер, направление правильное, но теперь отказывайтесь от механики и переходите на чистый сенсор. ;)
Я отхожу от энкодеров в пользу емкостных треков. Во-первых, на них можно сделать любую точность. Во-вторых, можно делать мгновенное позиционирование. Этого достаточно, чтобы не возиться с механикой.
Что по деньгам, то 1 энкодер стоит столько-же (порядок тот-же), как STM32F030K6. Так что - вполне даже сделать тупой транслятор треков в энкодеры, если уж совсем лень концепции переделывать. Ну, или подрубить резистивный тач на дисплее.

@инкер · 22.06.2016, 16:57

Сообщение от u37

инкер, направление правильное, но теперь отказывайтесь от механики и переходите на чистый сенсор. ;)

Мне пока чаще всего нужны были варианты, где можно регулировать без участия глаз, т.е. чувствовать сколько добавил-убавил пальцами, ну и ручку наощупь искать. Что-то подобное галетному переключатею с отчетливыми шагами, но помягче ход, типа как на мультиметрах.

@ShodS · 22.06.2016, 17:02

Сообщение от u37

отказывайтесь от механики и.....

А чем механический энкодер не устраивает?

@u37 · 22.06.2016, 17:06

В треке я могу ткнуть пальцем в 70% и будет установлена величина 70%. _сразу_

@инкер · 22.06.2016, 17:15

Сообщение от u37

В треке я могу ткнуть пальцем в 70% и будет установлена величина 70%. _сразу_

А рука в перчатке, а -25*С ?

@u37 · 22.06.2016, 17:19

Обычно, эта фигня работает через пластиковую морду в 1 мм, толщина перчатки рояля не играет. ))
Что до -25, то здесь важно лишь, чтобы снег не выпал. В датчике требуется отсчет с максимальной амплитудой, а не на сколько она большая. Так что, внешние факторы мало влияют.
Впрочем, это уже off-top. ))

15.07.2016, 23:30

Сообщение от pytrpts

Хочется сделать свой простой маленький умный абсолютный энкодер и читать его позицию по SPI

А покупные Вас не устроят?
http://www.avagotech.som/products/motio ... -encoders/

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Оказывается, Unreal Engine позволяет качество на порядки выше, чем было в Lineedge Etyuhibosecyu 05.07.2026 Жаль, конечно, что я не узнал об этом, пока Lineedge существовала, а то бы Noname2331 написал, что волки превращаются в пиксельную кашу, а я бы его попросил скачать какую-нибудь бриллиантовую или Pro. . .	Doom для терминала без стрельбы и монстров. 3D Raycasting на ascii. dcc0 05.07.2026 Попросил нейронную сеть deepai. org написать рейкастинг 3D с библиотекой ncurses для Linux. Чтобы можно было ходить на стрелочки. Чтобы стены были отрисованы символами. Справилась. Первый вариант. . .	Установка статуса документа по условию Maks 05.07.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "НарядПутевка" разработанного в КА2. Задача: в табличной части "Материалы" документа при записи автоматически устанавливать статус. . .	Сезонность и суточность закисления почв anaschu 04.07.2026 200 часов это все равно моловато. Есть ситуации, но нестандартные, когда смена происходит за 5 лет. Но обычно это 50 лет и более. Наверное, закисление почвы происходит сезонно в средней. . .
В чем ценность человеческого опыта в глобальном смысле? kumehtar 03.07.2026 Возможно, ценность человека не в том, что он однажды достигает мудрости, а в том, что он становится носителем карты пути. Он знает не только истину, но и последовательность внутренних изменений,. . .	интеграция AnyLogic с самописным REST API и переход на Odoo anaschu 03.07.2026 Успешная интеграция AnyLogic с самописным REST API и переход на промышленную Odoo WMS Сегодня проделал огромный путь от простой симуляции физических процессов до построения полноценной. . .	Поиск всех путей на ориентированном графе. Linux dcc0 02.07.2026 Переработка старого кода из моей статьи. Через несколько переработок от PHP кода к C89 (надеюсь, 89). Но довольно запутанно получилось. Код для Linux. Но если убрать time и то, что с ним. . .	Сам себя обучал rest api anaschu 02.07.2026 Педагогический лайфхак: Почему чистый REST API для ученика намного круче, чем готовые библиотеки Когда мы отказались от капризного JAR-файла AnyLogic и переписали код на стандартный HttpClient,. . .

kotykomzyrys

	Инкрементальный энкодер с декодером. 17.06.2016, 11:19. Показов 18784. Ответов 48 Метки нет (Все метки) Всем привет. Сделал энкодер сразу с декодером. Как результат, раньше обработка дребезга, декодирование и подсчет импульсов с двух энкодеров, занимали 1500 байт и были нигко говоря не тривиальны. Сейчас ВСЁ в обработчике прерывания Несколько If и оно просто считает, занимая 200 байт. Использовал LS7084. [attachment=0]IMG_20160618_100339.jpg[/attachment http://**************************/download/file.php?id=28184&sid=7a108ce9eb37c2f626 2e0760b641a1c5

@TOSH 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.02.2012 Сообщений: 4
	22.06.2016, 10:59
	Что-то в этом есть, но, так как резистивный слой существенно меньше 360 градусов, во-первых, будет неслабая "мертвая зона", во-вторых, движок может эту зону не пройти даже при выломанном ограничителе - застрянет или тоже сломается. 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	22.06.2016, 16:38
	инкер, направление правильное, но теперь отказывайтесь от механики и переходите на чистый сенсор. ;) Я отхожу от энкодеров в пользу емкостных треков. Во-первых, на них можно сделать любую точность. Во-вторых, можно делать мгновенное позиционирование. Этого достаточно, чтобы не возиться с механикой. Что по деньгам, то 1 энкодер стоит столько-же (порядок тот-же), как STM32F030K6. Так что - вполне даже сделать тупой транслятор треков в энкодеры, если уж совсем лень концепции переделывать. Ну, или подрубить резистивный тач на дисплее. 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	22.06.2016, 17:06
	В треке я могу ткнуть пальцем в 70% и будет установлена величина 70%. _сразу_ 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	22.06.2016, 17:19
	Обычно, эта фигня работает через пластиковую морду в 1 мм, толщина перчатки рояля не играет. )) Что до -25, то здесь важно лишь, чтобы снег не выпал. В датчике требуется отсчет с максимальной амплитудой, а не на сколько она большая. Так что, внешние факторы мало влияют. Впрочем, это уже off-top. )) 0