зацените велокомп

@kryzzty · Регистрация: 06.12.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Вот с другом разработали/изготовили велокомп.

Характеристики и функции:
- Индукционный датчик. - неодимовый нигнит 15х4 и 400 витков провода 0.1. По диаметру весь датчик получился 30мм, как крышка от ПЭТ бутылки. Индукционный датчик позволяет точнее мерить мгновенную скорость по сравнению с герконовым
- также поддерживается и герконовый датчик
- Питание от LiPo АКБ 240 мА*ч В активном состоянии заряда хватает примерно на 3е суток. Зарядка АКБ от USB примерно 2 часа
- графический ЖК 64х32 с подсветкой
- спидометр + запоминает максимальная скорость за поездку, считает среднюю скорость
- одометр + считает суммарный путь за все поездки (общий пробег велосипеда)
- секундомер
- часы
- термометр
- буззер для распугивания впереди идущих пешеходов (проигрывает мелодию в формате RTTTL)
- корпус моделировался в программе Riotsoft3D, а затем был распечатан на 3D принтере MokirBot

Первые тесты на точность: пройденное расстояние по одометру велокомпа 39,0км, по GPS в сотовом телефоне тот же путь 37,31км

Как думаете, потянет ли на коммерческий продукт, хотя бы как радиоконструктор для Мастер-Кит ?

./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18
[30.11 Кб]

@Kosym · 28.08.2013, 07:49

так не интересно, надо датчик ближе к ободу поставить, там шаг у спиц равномерный, и считать время между спицами - вот это будет мгновенная скорость, а как сейчас сделано - разницы с нигнитиком и герконом не вижу.

@kryzzty · 28.08.2013, 10:57

Как нет разницы? От геркона 1 импульс на 1 оборот, а тут всё же 18 импульсов на 1 оборот. Согласен, что считать все спицы будет очень здорово. Но пока не знаю как ?! Прямо возле обода датчик ставить на переднем колесе - мешают тормоза. И клапан от камеры "жирный" мешает придвинуть датчик поближе к спицам. Так пробовал возле обода ставить на заднем колесе, результат плохой получился. Поэтому пока пришлось смириться с подсчетом только половины спиц.

@sirki962 · 28.08.2013, 17:50

Как выше написали, обыкновенный велокомп безничего. Давно уже думаю себе спаять, в планах: измерение скорости, каденса, средняя скорость за поездку, средняя скорость вообще, средний каденс. (частота вращения педалей) GPS трекер, хочу сделать туда еще подобие авиагоризонта, показывать наклон вела в градусах, термометр, управление светом, часы, секундомер (длительность поездки) Запись трека на флешку, или еще куда, Что-то вроде противоугонки с передатчиком и приемником в брелке. Громоздко, но обыкновенный велокомп я купил на алиэкспрессе за 4$. Этот хорош, но в нем один дисплей дороже

@Sporkir · 29.08.2013, 18:34

Классный корпус, и держатель для датчика тоже классный. Вообще здорово иметь возможность изготовить подобные штуки произвольной формы.
А три черные кнопки как делались?

@kryzzty · 30.08.2013, 18:36

Кнопки тоже печатались на 3д-принтере. Потом я их просто чёрным фломастером немного подкрасил. Затем приклеил кнопки к резиновой ленте, вырезанной из старой камеры. Резиновая лента обеспечивает возврат кнопок на место, после нажатия. Лента приклеина изнутри к корпусу.

Я тут немного подумал. Сейчас устройство с включенным ЖК работает непрерывно примерно 2 - 3е суток. В принципе, этого хватит на 16 поездок по 3 часа или примерно на 860км пути (если ехать со средней скорость 18 км/ч). Я считаю, что этого вполне достаточно. С выключенным ЖК устройство сейчас тоже работает недолго. Что очень нехорошо. Но здесь можно оптимизировать работу. Планирую добавить в схему часовой кварц и при выключении ЖК переключаться на тактирование от часового кварца, а не как сейчас у меня тактирование всегда 4 МГц. Как переделаю, то постараюсь выложить проект в открытый доступ.

@Stotym_UssR · 31.08.2013, 01:08

говорят со следующего года 3d принтеры подешевеют)
По-любому нужно будет взять

@mShit · 01.09.2013, 16:02

В борьбе за низкое потребление нужно очень тщательно проверить не только правильность засыпания контроллера, включая отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей. Ещё нужно проверить в каком состоянии при засыпании находится каждая из его ног и что к ней подключено. Например делитель для измерения напряжения батарейки будет кушать всегда, если не сделать его отключаемым. А банальная ошибка с оставлением незадействованной ноги в режиме входа без подтяжки у меня отжирало больше чем весь остальной спящий контроллер. Ну и стабилизаторы и всю аналоговую обвязку посчитать и измерить нужно.

@kryzzty · 01.09.2013, 20:59

Сообщение от mShit

...отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей...

В частности про опорной источник, я и забыл выключать при переходе в сон. И в схеме у меня датчик температуры всегда работает. Спасибо за ценный совет.

@OtixPM · 01.09.2013, 23:34

Сообщение от kryzzty

В частности про опорной источник, я и забыл выключать при переходе в сон. И в схеме у меня датчик температуры всегда работает. Спасибо за ценный совет.

Если хотите экономить правильно, то вот первоисточники от Atmel:
"AVR4013: picoPower Basics";
"AVR1010: Minimizing the power consumption of Atmel AVR XMEGA divices";
"AVR1509: Xplain training - Low Power";
"AVR1521: XMEGA-A1 Xplained training - Low Power".
Не смотрите на слово "XMiko" в последних трёх апноутах: всё это к ATmega точно так же применимо.

@MrYurom · 02.09.2013, 12:21

Сообщение от mShit

В борьбе за низкое потребление нужно очень тщательно проверить не только правильность засыпания контроллера, включая отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей.

Чтобы добиться паспортного потребления МСП-шки (меньше 1 мкА во сне) приходится иногда плату драить до блеска. Малейшая грязь сразу дает заметную утечку.
Мегу лучше заменить на что-нибудь менее прожорливое.

@OTPYMI · 30.12.2013, 07:27

Корпус - зачёт. Эх, когда же я раскошелюсь на 3D-принтер...

А вот трое суток от АКБ - незачёт. У меня Cateye Velo 5 живёт от родной CR2032 батарейки уже (внимание!) шестой год. Без шуток. Так что я бы задумался о снижении энергопотребления. Например, пусть контроллер и экран питаются от CR2032, а подсветка (кстати, а она есть?) и buzzer - от аккумулятора.

@kryzzty · 11.07.2014, 13:03

Катался я, катался... и подумал, было бы здорово еще и компас иметь на борту. В результате получилась версия №2: в схему добавил часовой кварц, электронный компас, акселерометр для компенсации углов и АКБ прикупил на 560 мА*ч. Теперь после 3 минут бездействия, велокомп переключается на тактирование от часового кварца. Ток потребления при этом уменьшается до 270 мкА. Теперь без подзарядки месяца 2 должен проработать. Вот только одну проблему не могу никак решить. Часы за день примерно секунд на 15 отстают. Даже не знаю что делать, может что подскажете?

11.07.2014, 13:29

Ставьте M41T62LC6F со встроенным кварцем, жрет очень мало 350 nA timekeeping current at 3 V, программируемый выход от 1 до 32кгц сможете тактировать свой камень от него. Управление I2C
Календарь, часы, будильник.

@kryzzty · 11.07.2014, 14:29

Так это печатку и прошивку надо будет переделывать - пока как то не хочется. Кроме того, мне часовой кварц в схеме нужен, чтобы можно было на тактирование от него переключиться во время сна.

Может я что не так сделал. МК pic18f14k50, часы сделаны на прерываниях от таймера1. Поставил кварц 32768 в цилиндрическом корпусе, конденсаторы 27 пФ, кварц установлен от чипа на 13 мм (длина дорожек 13 мм).

вот настройка часов

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
void clock_init(void)
{
TMR1H = 0x80;
TMR1L = 0;
IPR1bits.TMR1IP = 0;
PIE1bits.TMR1IE = 1;
T1CON = 0b00001111;
}

прерывания

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
void interrupt low_priority low_isr(void)
{
// часы
if(PIR1bits.TMR1IF)
{
asm("BSF TMR1H, 7");
 
PIR1bits.TMR1IF = 0;
 
if(!clock_edit_flag)
{
clock_seconds++;
if(clock_seconds > 59)
{
clock_seconds = 0;
clock_minutes++;
battery_check_timer++;
if(clock_minutes > 59)
{
clock_minutes = 0;
clock_hours++;
if(clock_hours > 23)
{
clock_hours = 0;
}
}
}
}
 
if(move_flag)
{
sleep_timer = 0;
 
stopwatch_seconds++;
if(stopwatch_seconds > 59)
{
stopwatch_seconds = 0;
stopwatch_minutes++;
if(stopwatch_minutes > 59)
{
stopwatch_minutes = 0;
stopwatch_hours++;
}
}
}
else
{
if(sleep_timer <= SLEEP_TIMER_LIMIT)
{
sleep_timer++;
}
}
}
...
}

Может быть кварц слишком далеко от чипа стоит?

@pyp · 01.11.2014, 00:31

kryzzty, я бы хотел с вами обсудить ваш проект (вне форума). Если вам будет удобно и интересно, напишите мне в ЛС и я сообщю свой адрес эл. почты.

11.11.2014, 00:16

Надо бороться с диким энергопотреблением, растянуть время работы как минимум месяца на 3-4

18.05.2015, 13:06

ох, я опоздал на вечиринку, но всё-таки спрошу. Кто-нибудь делал или видел решение датчика в виде оптопары, которая видит дырочки на роторе тормоза?

@Mykisoft · 18.05.2015, 14:18

Сообщение от Bozinga

ох, я опоздал на вечиринку, но всё-таки спрошу. Кто-нибудь делал или видел решение датчика в виде оптопары, которая видит дырочки на роторе тормоза?

А датчик (фотоприемник) грязью не закидает?
имхо, все-таки индукционный либо нигнитоконтактный надежнее...

@kobzor · 21.05.2015, 17:25

Кто мешает расположить оптопару с двух сторон колеса ? пусть себе спицы считает...

@oxytt · 22.05.2015, 21:37

Мой китайский комп работает много месяцев от 2032 и думаю еще пару лет отработает
Он сам переходит в сон отключая дисплей и потом сам просыпается получив сигнал от датчика

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Как надо было делать правильно - вообще не слушать ИИ, его дело - текст. Hrethgir 15.07.2026 А вообще надо было делать не так, чтобы не исправлять ошибку https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 223907/ 10996. html , правильно было : удалил кнопку, а потом добавил её. Всё это стресс конечно. Почему?. . .	Знаете, от чего появляется стресс? kumehtar 15.07.2026 Стресс появляется оттого, что вы, зная как поступить правильно, делаете наоборот. Ларри Уингет	Нас бьют, а мы крепчаем? Какая чушь! kumehtar 15.07.2026 Вот это вот бытующее мнение, что человек меняется только под действием проблем, всегда считал вредоносным. Поверь, от проблем у людей появляются не изменения, а нервное расстройство и ПТСР. А. . .	сукцессия 29. Переход от одних деревьев на другие делать более или менее вероятностным? anaschu 12.07.2026 Насколько смена типов микоризы — исключительное событие в двухвековой сукцессии? Оценка вероятности в пространстве параметров В текущей версии модели успешно реализован ключевой механизм. . .
сукцессия 27. Думаю, как переделывать уже написанную статью с планами на сукцессию. anaschu 12.07.2026 Анализ соответствия модели требованиям Реализованные компоненты: Механизм закисления почвы через протонную помпу Конкуренция между типами микориз pH как триггер сукцессии C/ P соотношение. . .	Сукцессия 26. Мат модель создана. anaschu 12.07.2026 Модель смены растительных сукцессий посредством управления грибами работает внутри небольшой ячейки почвы, восстанавливающейся после пожара, где ненадолго бывшее царство хвойных снова захватили. . .	Решил проблему с ошибкой пагинации сообщений с сервера на алгоритме обхода дерева "Эстафета хвоста". Hrethgir 12.07.2026 Проблема была в том, что удалялась именно новая кнопка, а не старая. Ни один ИИ не обнаружил это, а сам я смог только когда с работой стало попроще и когда заставил работать будущее автономное. . .	сукцессия 25. Хронология ошибок anaschu 12.07.2026 # От 50-тонного гриба до устойчивого леса: хроника ошибок при построении модели вековой сукцессии микоризы ## О чём эта статья В процессе построения ОДУ-модели (система дифференциальных. . .

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146

	зацените велокомп 25.08.2013, 14:36. Показов 66743. Ответов 45 Метки нет (Все метки) Всем привет. Вот с другом разработали/изготовили велокомп. Характеристики и функции: - Индукционный датчик. - неодимовый нигнит 15х4 и 400 витков провода 0.1. По диаметру весь датчик получился 30мм, как крышка от ПЭТ бутылки. Индукционный датчик позволяет точнее мерить мгновенную скорость по сравнению с герконовым - также поддерживается и герконовый датчик - Питание от LiPo АКБ 240 мА*ч В активном состоянии заряда хватает примерно на 3е суток. Зарядка АКБ от USB примерно 2 часа - графический ЖК 64х32 с подсветкой - спидометр + запоминает максимальная скорость за поездку, считает среднюю скорость - одометр + считает суммарный путь за все поездки (общий пробег велосипеда) - секундомер - часы - термометр - буззер для распугивания впереди идущих пешеходов (проигрывает мелодию в формате RTTTL) - корпус моделировался в программе Riotsoft3D, а затем был распечатан на 3D принтере MokirBot Первые тесты на точность: пройденное расстояние по одометру велокомпа 39,0км, по GPS в сотовом телефоне тот же путь 37,31км Как думаете, потянет ли на коммерческий продукт, хотя бы как радиоконструктор для Мастер-Кит ? ./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18 [30.11 Кб] 0

@Kosym 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2010 Сообщений: 801
	28.08.2013, 07:49
	так не интересно, надо датчик ближе к ободу поставить, там шаг у спиц равномерный, и считать время между спицами - вот это будет мгновенная скорость, а как сейчас сделано - разницы с нигнитиком и герконом не вижу. 0

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146
	28.08.2013, 10:57
	Как нет разницы? От геркона 1 импульс на 1 оборот, а тут всё же 18 импульсов на 1 оборот. Согласен, что считать все спицы будет очень здорово. Но пока не знаю как ?! Прямо возле обода датчик ставить на переднем колесе - мешают тормоза. И клапан от камеры "жирный" мешает придвинуть датчик поближе к спицам. Так пробовал возле обода ставить на заднем колесе, результат плохой получился. Поэтому пока пришлось смириться с подсчетом только половины спиц. 0

@sirki962 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.10.2012 Сообщений: 124
	28.08.2013, 17:50
	Как выше написали, обыкновенный велокомп безничего. Давно уже думаю себе спаять, в планах: измерение скорости, каденса, средняя скорость за поездку, средняя скорость вообще, средний каденс. (частота вращения педалей) GPS трекер, хочу сделать туда еще подобие авиагоризонта, показывать наклон вела в градусах, термометр, управление светом, часы, секундомер (длительность поездки) Запись трека на флешку, или еще куда, Что-то вроде противоугонки с передатчиком и приемником в брелке. Громоздко, но обыкновенный велокомп я купил на алиэкспрессе за 4$. Этот хорош, но в нем один дисплей дороже 0

@Sporkir 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.01.2010 Сообщений: 619
	29.08.2013, 18:34
	Классный корпус, и держатель для датчика тоже классный. Вообще здорово иметь возможность изготовить подобные штуки произвольной формы. А три черные кнопки как делались? 0

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146
	30.08.2013, 18:36
	Кнопки тоже печатались на 3д-принтере. Потом я их просто чёрным фломастером немного подкрасил. Затем приклеил кнопки к резиновой ленте, вырезанной из старой камеры. Резиновая лента обеспечивает возврат кнопок на место, после нажатия. Лента приклеина изнутри к корпусу. Я тут немного подумал. Сейчас устройство с включенным ЖК работает непрерывно примерно 2 - 3е суток. В принципе, этого хватит на 16 поездок по 3 часа или примерно на 860км пути (если ехать со средней скорость 18 км/ч). Я считаю, что этого вполне достаточно. С выключенным ЖК устройство сейчас тоже работает недолго. Что очень нехорошо. Но здесь можно оптимизировать работу. Планирую добавить в схему часовой кварц и при выключении ЖК переключаться на тактирование от часового кварца, а не как сейчас у меня тактирование всегда 4 МГц. Как переделаю, то постараюсь выложить проект в открытый доступ. 0

@Stotym_UssR 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.08.2010 Сообщений: 3,180
	31.08.2013, 01:08
	говорят со следующего года 3d принтеры подешевеют) По-любому нужно будет взять 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	01.09.2013, 16:02
	В борьбе за низкое потребление нужно очень тщательно проверить не только правильность засыпания контроллера, включая отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей. Ещё нужно проверить в каком состоянии при засыпании находится каждая из его ног и что к ней подключено. Например делитель для измерения напряжения батарейки будет кушать всегда, если не сделать его отключаемым. А банальная ошибка с оставлением незадействованной ноги в режиме входа без подтяжки у меня отжирало больше чем весь остальной спящий контроллер. Ну и стабилизаторы и всю аналоговую обвязку посчитать и измерить нужно. 0

@OTPYMI 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.04.2010 Сообщений: 880
	30.12.2013, 07:27
	Корпус - зачёт. Эх, когда же я раскошелюсь на 3D-принтер... А вот трое суток от АКБ - незачёт. У меня Cateye Velo 5 живёт от родной CR2032 батарейки уже (внимание!) шестой год. Без шуток. Так что я бы задумался о снижении энергопотребления. Например, пусть контроллер и экран питаются от CR2032, а подсветка (кстати, а она есть?) и buzzer - от аккумулятора. 0

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146
	11.07.2014, 13:03
	Катался я, катался... и подумал, было бы здорово еще и компас иметь на борту. В результате получилась версия №2: в схему добавил часовой кварц, электронный компас, акселерометр для компенсации углов и АКБ прикупил на 560 мА*ч. Теперь после 3 минут бездействия, велокомп переключается на тактирование от часового кварца. Ток потребления при этом уменьшается до 270 мкА. Теперь без подзарядки месяца 2 должен проработать. Вот только одну проблему не могу никак решить. Часы за день примерно секунд на 15 отстают. Даже не знаю что делать, может что подскажете? 0

Oxford
	11.07.2014, 13:29
	Ставьте M41T62LC6F со встроенным кварцем, жрет очень мало 350 nA timekeeping current at 3 V, программируемый выход от 1 до 32кгц сможете тактировать свой камень от него. Управление I2C Календарь, часы, будильник.

@pyp 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.05.2014 Сообщений: 2
	01.11.2014, 00:31
	kryzzty, я бы хотел с вами обсудить ваш проект (вне форума). Если вам будет удобно и интересно, напишите мне в ЛС и я сообщю свой адрес эл. почты. 0

Biyt
	11.11.2014, 00:16
	Надо бороться с диким энергопотреблением, растянуть время работы как минимум месяца на 3-4

Bozymko
	18.05.2015, 13:06
	ох, я опоздал на вечиринку, но всё-таки спрошу. Кто-нибудь делал или видел решение датчика в виде оптопары, которая видит дырочки на роторе тормоза?

@kobzor 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.11.2014 Сообщений: 178
	21.05.2015, 17:25
	Кто мешает расположить оптопару с двух сторон колеса ? пусть себе спицы считает... 0

@oxytt 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.03.2013 Сообщений: 4,224
	22.05.2015, 21:37
	Мой китайский комп работает много месяцев от 2032 и думаю еще пару лет отработает Он сам переходит в сон отключая дисплей и потом сам просыпается получив сигнал от датчика 0