зацените велокомп

@kryzzty · Регистрация: 06.12.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Вот с другом разработали/изготовили велокомп.

Характеристики и функции:
- Индукционный датчик. - неодимовый нигнит 15х4 и 400 витков провода 0.1. По диаметру весь датчик получился 30мм, как крышка от ПЭТ бутылки. Индукционный датчик позволяет точнее мерить мгновенную скорость по сравнению с герконовым
- также поддерживается и герконовый датчик
- Питание от LiPo АКБ 240 мА*ч В активном состоянии заряда хватает примерно на 3е суток. Зарядка АКБ от USB примерно 2 часа
- графический ЖК 64х32 с подсветкой
- спидометр + запоминает максимальная скорость за поездку, считает среднюю скорость
- одометр + считает суммарный путь за все поездки (общий пробег велосипеда)
- секундомер
- часы
- термометр
- буззер для распугивания впереди идущих пешеходов (проигрывает мелодию в формате RTTTL)
- корпус моделировался в программе Riotsoft3D, а затем был распечатан на 3D принтере MokirBot

Первые тесты на точность: пройденное расстояние по одометру велокомпа 39,0км, по GPS в сотовом телефоне тот же путь 37,31км

Как думаете, потянет ли на коммерческий продукт, хотя бы как радиоконструктор для Мастер-Кит ?

./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18
[30.11 Кб]

@Kosym · 28.08.2013, 07:49

так не интересно, надо датчик ближе к ободу поставить, там шаг у спиц равномерный, и считать время между спицами - вот это будет мгновенная скорость, а как сейчас сделано - разницы с нигнитиком и герконом не вижу.

@kryzzty · 28.08.2013, 10:57

Как нет разницы? От геркона 1 импульс на 1 оборот, а тут всё же 18 импульсов на 1 оборот. Согласен, что считать все спицы будет очень здорово. Но пока не знаю как ?! Прямо возле обода датчик ставить на переднем колесе - мешают тормоза. И клапан от камеры "жирный" мешает придвинуть датчик поближе к спицам. Так пробовал возле обода ставить на заднем колесе, результат плохой получился. Поэтому пока пришлось смириться с подсчетом только половины спиц.

@sirki962 · 28.08.2013, 17:50

Как выше написали, обыкновенный велокомп безничего. Давно уже думаю себе спаять, в планах: измерение скорости, каденса, средняя скорость за поездку, средняя скорость вообще, средний каденс. (частота вращения педалей) GPS трекер, хочу сделать туда еще подобие авиагоризонта, показывать наклон вела в градусах, термометр, управление светом, часы, секундомер (длительность поездки) Запись трека на флешку, или еще куда, Что-то вроде противоугонки с передатчиком и приемником в брелке. Громоздко, но обыкновенный велокомп я купил на алиэкспрессе за 4$. Этот хорош, но в нем один дисплей дороже

@Sporkir · 29.08.2013, 18:34

Классный корпус, и держатель для датчика тоже классный. Вообще здорово иметь возможность изготовить подобные штуки произвольной формы.
А три черные кнопки как делались?

@kryzzty · 30.08.2013, 18:36

Кнопки тоже печатались на 3д-принтере. Потом я их просто чёрным фломастером немного подкрасил. Затем приклеил кнопки к резиновой ленте, вырезанной из старой камеры. Резиновая лента обеспечивает возврат кнопок на место, после нажатия. Лента приклеина изнутри к корпусу.

Я тут немного подумал. Сейчас устройство с включенным ЖК работает непрерывно примерно 2 - 3е суток. В принципе, этого хватит на 16 поездок по 3 часа или примерно на 860км пути (если ехать со средней скорость 18 км/ч). Я считаю, что этого вполне достаточно. С выключенным ЖК устройство сейчас тоже работает недолго. Что очень нехорошо. Но здесь можно оптимизировать работу. Планирую добавить в схему часовой кварц и при выключении ЖК переключаться на тактирование от часового кварца, а не как сейчас у меня тактирование всегда 4 МГц. Как переделаю, то постараюсь выложить проект в открытый доступ.

@Stotym_UssR · 31.08.2013, 01:08

говорят со следующего года 3d принтеры подешевеют)
По-любому нужно будет взять

@mShit · 01.09.2013, 16:02

В борьбе за низкое потребление нужно очень тщательно проверить не только правильность засыпания контроллера, включая отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей. Ещё нужно проверить в каком состоянии при засыпании находится каждая из его ног и что к ней подключено. Например делитель для измерения напряжения батарейки будет кушать всегда, если не сделать его отключаемым. А банальная ошибка с оставлением незадействованной ноги в режиме входа без подтяжки у меня отжирало больше чем весь остальной спящий контроллер. Ну и стабилизаторы и всю аналоговую обвязку посчитать и измерить нужно.

@kryzzty · 01.09.2013, 20:59

Сообщение от mShit

...отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей...

В частности про опорной источник, я и забыл выключать при переходе в сон. И в схеме у меня датчик температуры всегда работает. Спасибо за ценный совет.

@OtixPM · 01.09.2013, 23:34

Сообщение от kryzzty

В частности про опорной источник, я и забыл выключать при переходе в сон. И в схеме у меня датчик температуры всегда работает. Спасибо за ценный совет.

Если хотите экономить правильно, то вот первоисточники от Atmel:
"AVR4013: picoPower Basics";
"AVR1010: Minimizing the power consumption of Atmel AVR XMEGA divices";
"AVR1509: Xplain training - Low Power";
"AVR1521: XMEGA-A1 Xplained training - Low Power".
Не смотрите на слово "XMiko" в последних трёх апноутах: всё это к ATmega точно так же применимо.

@MrYurom · 02.09.2013, 12:21

Сообщение от mShit

В борьбе за низкое потребление нужно очень тщательно проверить не только правильность засыпания контроллера, включая отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей.

Чтобы добиться паспортного потребления МСП-шки (меньше 1 мкА во сне) приходится иногда плату драить до блеска. Малейшая грязь сразу дает заметную утечку.
Мегу лучше заменить на что-нибудь менее прожорливое.

@OTPYMI · 30.12.2013, 07:27

Корпус - зачёт. Эх, когда же я раскошелюсь на 3D-принтер...

А вот трое суток от АКБ - незачёт. У меня Cateye Velo 5 живёт от родной CR2032 батарейки уже (внимание!) шестой год. Без шуток. Так что я бы задумался о снижении энергопотребления. Например, пусть контроллер и экран питаются от CR2032, а подсветка (кстати, а она есть?) и buzzer - от аккумулятора.

@kryzzty · 11.07.2014, 13:03

Катался я, катался... и подумал, было бы здорово еще и компас иметь на борту. В результате получилась версия №2: в схему добавил часовой кварц, электронный компас, акселерометр для компенсации углов и АКБ прикупил на 560 мА*ч. Теперь после 3 минут бездействия, велокомп переключается на тактирование от часового кварца. Ток потребления при этом уменьшается до 270 мкА. Теперь без подзарядки месяца 2 должен проработать. Вот только одну проблему не могу никак решить. Часы за день примерно секунд на 15 отстают. Даже не знаю что делать, может что подскажете?

11.07.2014, 13:29

Ставьте M41T62LC6F со встроенным кварцем, жрет очень мало 350 nA timekeeping current at 3 V, программируемый выход от 1 до 32кгц сможете тактировать свой камень от него. Управление I2C
Календарь, часы, будильник.

@kryzzty · 11.07.2014, 14:29

Так это печатку и прошивку надо будет переделывать - пока как то не хочется. Кроме того, мне часовой кварц в схеме нужен, чтобы можно было на тактирование от него переключиться во время сна.

Может я что не так сделал. МК pic18f14k50, часы сделаны на прерываниях от таймера1. Поставил кварц 32768 в цилиндрическом корпусе, конденсаторы 27 пФ, кварц установлен от чипа на 13 мм (длина дорожек 13 мм).

вот настройка часов

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
void clock_init(void)
{
TMR1H = 0x80;
TMR1L = 0;
IPR1bits.TMR1IP = 0;
PIE1bits.TMR1IE = 1;
T1CON = 0b00001111;
}

прерывания

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
void interrupt low_priority low_isr(void)
{
// часы
if(PIR1bits.TMR1IF)
{
asm("BSF TMR1H, 7");
 
PIR1bits.TMR1IF = 0;
 
if(!clock_edit_flag)
{
clock_seconds++;
if(clock_seconds > 59)
{
clock_seconds = 0;
clock_minutes++;
battery_check_timer++;
if(clock_minutes > 59)
{
clock_minutes = 0;
clock_hours++;
if(clock_hours > 23)
{
clock_hours = 0;
}
}
}
}
 
if(move_flag)
{
sleep_timer = 0;
 
stopwatch_seconds++;
if(stopwatch_seconds > 59)
{
stopwatch_seconds = 0;
stopwatch_minutes++;
if(stopwatch_minutes > 59)
{
stopwatch_minutes = 0;
stopwatch_hours++;
}
}
}
else
{
if(sleep_timer <= SLEEP_TIMER_LIMIT)
{
sleep_timer++;
}
}
}
...
}

Может быть кварц слишком далеко от чипа стоит?

@pyp · 01.11.2014, 00:31

kryzzty, я бы хотел с вами обсудить ваш проект (вне форума). Если вам будет удобно и интересно, напишите мне в ЛС и я сообщю свой адрес эл. почты.

11.11.2014, 00:16

Надо бороться с диким энергопотреблением, растянуть время работы как минимум месяца на 3-4

18.05.2015, 13:06

ох, я опоздал на вечиринку, но всё-таки спрошу. Кто-нибудь делал или видел решение датчика в виде оптопары, которая видит дырочки на роторе тормоза?

@Mykisoft · 18.05.2015, 14:18

Сообщение от Bozinga

ох, я опоздал на вечиринку, но всё-таки спрошу. Кто-нибудь делал или видел решение датчика в виде оптопары, которая видит дырочки на роторе тормоза?

А датчик (фотоприемник) грязью не закидает?
имхо, все-таки индукционный либо нигнитоконтактный надежнее...

@kobzor · 21.05.2015, 17:25

Кто мешает расположить оптопару с двух сторон колеса ? пусть себе спицы считает...

@oxytt · 22.05.2015, 21:37

Мой китайский комп работает много месяцев от 2032 и думаю еще пару лет отработает
Он сам переходит в сон отключая дисплей и потом сам просыпается получив сигнал от датчика

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .
Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .	мат медиц модель 30. презентация проекта anaschu 27.08.2026 хоп хоп хоп хидахоп, а я кладую))	Как у меня протекала болезнь zorxor 27.08.2026 Здравствуйте, друзья! Эта запись блога предназначена именно для вас - для моих дорогих друзей, которые знали меня лично. Чтобы ответить на вопрос - а что же со мной произошло на самом деле? Я учился. . .

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146

	зацените велокомп 25.08.2013, 14:36. Показов 66832. Ответов 45 Метки нет (Все метки) Всем привет. Вот с другом разработали/изготовили велокомп. Характеристики и функции: - Индукционный датчик. - неодимовый нигнит 15х4 и 400 витков провода 0.1. По диаметру весь датчик получился 30мм, как крышка от ПЭТ бутылки. Индукционный датчик позволяет точнее мерить мгновенную скорость по сравнению с герконовым - также поддерживается и герконовый датчик - Питание от LiPo АКБ 240 мА*ч В активном состоянии заряда хватает примерно на 3е суток. Зарядка АКБ от USB примерно 2 часа - графический ЖК 64х32 с подсветкой - спидометр + запоминает максимальная скорость за поездку, считает среднюю скорость - одометр + считает суммарный путь за все поездки (общий пробег велосипеда) - секундомер - часы - термометр - буззер для распугивания впереди идущих пешеходов (проигрывает мелодию в формате RTTTL) - корпус моделировался в программе Riotsoft3D, а затем был распечатан на 3D принтере MokirBot Первые тесты на точность: пройденное расстояние по одометру велокомпа 39,0км, по GPS в сотовом телефоне тот же путь 37,31км Как думаете, потянет ли на коммерческий продукт, хотя бы как радиоконструктор для Мастер-Кит ? ./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18 [30.11 Кб] 0

@Kosym 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2010 Сообщений: 801
	28.08.2013, 07:49
	так не интересно, надо датчик ближе к ободу поставить, там шаг у спиц равномерный, и считать время между спицами - вот это будет мгновенная скорость, а как сейчас сделано - разницы с нигнитиком и герконом не вижу. 0

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146
	28.08.2013, 10:57
	Как нет разницы? От геркона 1 импульс на 1 оборот, а тут всё же 18 импульсов на 1 оборот. Согласен, что считать все спицы будет очень здорово. Но пока не знаю как ?! Прямо возле обода датчик ставить на переднем колесе - мешают тормоза. И клапан от камеры "жирный" мешает придвинуть датчик поближе к спицам. Так пробовал возле обода ставить на заднем колесе, результат плохой получился. Поэтому пока пришлось смириться с подсчетом только половины спиц. 0

@sirki962 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.10.2012 Сообщений: 124
	28.08.2013, 17:50
	Как выше написали, обыкновенный велокомп безничего. Давно уже думаю себе спаять, в планах: измерение скорости, каденса, средняя скорость за поездку, средняя скорость вообще, средний каденс. (частота вращения педалей) GPS трекер, хочу сделать туда еще подобие авиагоризонта, показывать наклон вела в градусах, термометр, управление светом, часы, секундомер (длительность поездки) Запись трека на флешку, или еще куда, Что-то вроде противоугонки с передатчиком и приемником в брелке. Громоздко, но обыкновенный велокомп я купил на алиэкспрессе за 4$. Этот хорош, но в нем один дисплей дороже 0

@Sporkir 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.01.2010 Сообщений: 619
	29.08.2013, 18:34
	Классный корпус, и держатель для датчика тоже классный. Вообще здорово иметь возможность изготовить подобные штуки произвольной формы. А три черные кнопки как делались? 0

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146
	30.08.2013, 18:36
	Кнопки тоже печатались на 3д-принтере. Потом я их просто чёрным фломастером немного подкрасил. Затем приклеил кнопки к резиновой ленте, вырезанной из старой камеры. Резиновая лента обеспечивает возврат кнопок на место, после нажатия. Лента приклеина изнутри к корпусу. Я тут немного подумал. Сейчас устройство с включенным ЖК работает непрерывно примерно 2 - 3е суток. В принципе, этого хватит на 16 поездок по 3 часа или примерно на 860км пути (если ехать со средней скорость 18 км/ч). Я считаю, что этого вполне достаточно. С выключенным ЖК устройство сейчас тоже работает недолго. Что очень нехорошо. Но здесь можно оптимизировать работу. Планирую добавить в схему часовой кварц и при выключении ЖК переключаться на тактирование от часового кварца, а не как сейчас у меня тактирование всегда 4 МГц. Как переделаю, то постараюсь выложить проект в открытый доступ. 0

@Stotym_UssR 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.08.2010 Сообщений: 3,180
	31.08.2013, 01:08
	говорят со следующего года 3d принтеры подешевеют) По-любому нужно будет взять 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	01.09.2013, 16:02
	В борьбе за низкое потребление нужно очень тщательно проверить не только правильность засыпания контроллера, включая отключение всей внутренней перферии в том числе всяких источников опорного напряжения и прочих не всегда очевидных вещей. Ещё нужно проверить в каком состоянии при засыпании находится каждая из его ног и что к ней подключено. Например делитель для измерения напряжения батарейки будет кушать всегда, если не сделать его отключаемым. А банальная ошибка с оставлением незадействованной ноги в режиме входа без подтяжки у меня отжирало больше чем весь остальной спящий контроллер. Ну и стабилизаторы и всю аналоговую обвязку посчитать и измерить нужно. 0

@OTPYMI 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.04.2010 Сообщений: 880
	30.12.2013, 07:27
	Корпус - зачёт. Эх, когда же я раскошелюсь на 3D-принтер... А вот трое суток от АКБ - незачёт. У меня Cateye Velo 5 живёт от родной CR2032 батарейки уже (внимание!) шестой год. Без шуток. Так что я бы задумался о снижении энергопотребления. Например, пусть контроллер и экран питаются от CR2032, а подсветка (кстати, а она есть?) и buzzer - от аккумулятора. 0

@kryzzty 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 146
	11.07.2014, 13:03
	Катался я, катался... и подумал, было бы здорово еще и компас иметь на борту. В результате получилась версия №2: в схему добавил часовой кварц, электронный компас, акселерометр для компенсации углов и АКБ прикупил на 560 мА*ч. Теперь после 3 минут бездействия, велокомп переключается на тактирование от часового кварца. Ток потребления при этом уменьшается до 270 мкА. Теперь без подзарядки месяца 2 должен проработать. Вот только одну проблему не могу никак решить. Часы за день примерно секунд на 15 отстают. Даже не знаю что делать, может что подскажете? 0

Oxford
	11.07.2014, 13:29
	Ставьте M41T62LC6F со встроенным кварцем, жрет очень мало 350 nA timekeeping current at 3 V, программируемый выход от 1 до 32кгц сможете тактировать свой камень от него. Управление I2C Календарь, часы, будильник.

@pyp 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.05.2014 Сообщений: 2
	01.11.2014, 00:31
	kryzzty, я бы хотел с вами обсудить ваш проект (вне форума). Если вам будет удобно и интересно, напишите мне в ЛС и я сообщю свой адрес эл. почты. 0

Biyt
	11.11.2014, 00:16
	Надо бороться с диким энергопотреблением, растянуть время работы как минимум месяца на 3-4

Bozymko
	18.05.2015, 13:06
	ох, я опоздал на вечиринку, но всё-таки спрошу. Кто-нибудь делал или видел решение датчика в виде оптопары, которая видит дырочки на роторе тормоза?

@kobzor 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.11.2014 Сообщений: 178
	21.05.2015, 17:25
	Кто мешает расположить оптопару с двух сторон колеса ? пусть себе спицы считает... 0

@oxytt 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.03.2013 Сообщений: 4,224
	22.05.2015, 21:37
	Мой китайский комп работает много месяцев от 2032 и думаю еще пару лет отработает Он сам переходит в сон отключая дисплей и потом сам просыпается получив сигнал от датчика 0